一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，包括车体载板，所述车体载板上部设有升降模块、激光检测模块和车体外壳，所述车体载板下部设有若干个移动轮，其特征在于，所述车体载板设有若干个靠近所述移动轮的配重块，所述车体载板上设有若干组连接板，所述车体外壳相对的两侧设有若干个供所述连接板通过的连接孔。在基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车上增设了防倾翻装置，即通过可升降的配重块可以在小车升降货物时起到支撑和防滑作用，通过小车上的连接板和连接孔可以与其他的小车进行拼装，增强单个小车的防倾翻能力。倾翻能力。倾翻能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV作为智能物流的关键核心设备，是一种集机械、电子、传感器、控制等为一体的自动化设备，广泛应用于机械加工、汽车、军工、家电生产、微电子制造、烟草、电商仓储等多个行业和领域。目前agv导航方式主要分为有标识式导航以及无标识式导航；有标识式导航主要分为磁导航、色带循迹、二维码导航以及激光导航等，无标识导航主要分为激光扫描声学显微镜与视觉slam，其中激光扫描声学显微镜技术较为成熟，应用相对于视觉slam更为广泛。目前现有的AGV小车大多注重对下车升举能力的改进，并不注重AGV小车的防倾翻能力，如果想要增加AGV小车的防倾翻能力还要增设其他复杂的防倾翻设备。
[0003]如中国专利CN105883322A，公开日2016年8月24日，一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，包括车体载板（1），所述车体载板（1）上部设有升降模块（3）、激光检测模块（13）和车体外壳（2），所述车体载板（1）下部设有若干个移动轮（4），其特征在于，所述车体载板（1）设有若干个靠近所述移动轮（4）的配重块（5），所述车体载板（1）上设有若干组连接板（8），所述车体外壳（2）相对的两侧设有若干个供所述连接板（8）通过的连接孔。2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，其特征在于，所述车体载板（1）上设有若干个驱动齿轮，所述连接板（8）侧面设有用于与所述驱动齿轮连接的移动槽（10）。3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，其特征在于，所述连接板（8）前端设有半圆形的缓冲部（9），所述缓冲部（9）由弹性物质组成。4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，其特征在于，所述车体载板（1）上设有若干个配重齿轮，所述配重块（5）侧部设有由于与所述配重齿轮连接的咬合槽（7）。5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁建厦，李岳耀，潘文超，高伦伦，陈志慧，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：