顶驱作业机一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨、翻转伸缩并锁止机构和翻转机构；两组钢性导轨内安装有可沿钢性导轨设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构；翻转机构，用于将钢性导轨折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，座杆机构连接在修井架上，座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构；翻转伸缩并锁止机构远离座杆机构的一端连接钢性导轨；本发明专利技术根据现有需求进行设计，钢性导轨能安装在修井机的修井架上，修井机配备的液压系统为顶驱机构提供旋转力，顶驱机构通过修井机游车大钩带动行走机构在钢性导轨内上、下滚动，达到了一机多用的效果，解决晃动严重，扭矩不稳，液压站占用井场施工面积过大等现象。液压站占用井场施工面积过大等现象。液压站占用井场施工面积过大等现象。

【技术实现步骤摘要】
顶驱作业机一体化装置


[0001]本专利技术涉及油田修井和部分钻井相关
，具体是顶驱作业机一体化装置。

技术介绍

[0002]以往的顶驱装置在修井过程中，只靠两根钢丝绳进行固定顶驱装置，在其正常工作中晃动严重，扭矩不稳，遇到有风天气钢丝绳容易断裂，操作不便，并且顶驱装置配备的液压站占用井场施工面积过大，增大了施工难度同时施工安全性无法保证。
[0003]针对以上问题，现在提出既可以运载顶驱设备，又可以为顶驱装置提供动力的顶驱作业机一体化装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供顶驱作业机一体化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨、翻转伸缩并锁止机构和翻转机构；
[0007]两组所述钢性导轨内安装有可沿钢性导轨设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构；
[0008]所述翻转机构，用于将钢性导轨折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，所述座杆机构连接在修井架上，所述座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构；
[0009]所述翻转伸缩并锁止机构远离座杆机构的一端连接钢性导轨，用于调节钢性导轨与修井架之间的距离并锁紧伸缩位置；
[0010]所述钢性导轨底部连接有轨道下端锁紧杆，用于对展开的钢性导轨进行支撑。
[0011]优选的，所述钢性导轨呈框架式结构，所述钢性导轨上设有钢性导轨槽，且钢性导轨上连接有若干组连接耳。
[0012]优选的，所述钢性导轨内行走机构包括顶驱机构和滚轮组，所述顶驱机构两侧均连接有顶驱转轴臂，所述顶驱转轴臂通过销轴连接伸缩节B，所述伸缩节B远离顶驱转轴臂一端通过销轴连接伸缩节A，所述伸缩节A远离伸缩节B一端连接滚轮组；
[0013]所述滚轮组包括设置在钢性导轨内的间隔套，所述间隔套内安装有轴，所述轴延伸出钢性导轨槽连接伸缩节A，所述间隔套外壁连接有两组呈对称设置的轴承。
[0014]优选的，所述座杆机构包括座杆和气缸杆体，所述座杆上焊接有气缸拉耳和座杆转耳，所述气缸拉耳通过一轴连接有气缸杆体，所述气缸杆体动力输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸杆体一端连接有转杆机构。
[0015]优选的，所述转杆机构包括弯拉板，所述弯拉板一端通过四轴连接座杆，所述弯拉板另一端通过二轴连接活塞杆，所述二轴上还安装有直拉板，所述直拉板远离二轴一端通过五轴连接转杆转耳，两组所述转杆转耳靠近五轴一端之间连接有转杆，所述转杆转耳远离五轴一端通过三轴连接座杆转耳。
[0016]优选的，所述翻转伸缩并锁止机构包括母杆和设置在母杆内的子杆，所述母杆一端通过销轴连接有母杆拖轮，所述子杆伸入母杆内的一端通过销轴连接有子杆拖轮；所述母杆上设有矩形口，所述矩形口上设置有两组相对设置的限位板、两组相对设置的支撑板，所述矩形口内设置有V牙锁块，所述子杆顶部设有与V牙锁块底部啮合的子杆V牙锁，所述母杆上连接有用于控制V牙锁块与子杆V牙锁啮合的锁紧件。
[0017]优选的，所述锁紧件包括连接在母杆顶部的气缸，所述气缸动力输出端连接有活塞杆，所述活塞杆顶端通过销轴连接杠杆，所述杠杆远离活塞杆的一端连接凸轮，所述V牙锁块顶部连接有与凸轮接触的球帽螺栓，所述V牙锁块顶部连接有V牙锁块提升板，所述凸轮凸出端通过销轴连接有V牙锁块提升板顶端。
[0018]优选的，所述轨道下端锁紧杆包括轨道母杆和轨道子杆，所述轨道母杆一端通过销轴连接链耳，所述链耳焊接在修井架的副车架上，所述轨道子杆滑动设置在轨道母杆内，所述轨道子杆远离轨道母杆一端通过销轴连接连接耳，所述轨道母杆和轨道子杆上均设有通孔，所述通孔内连接有螺栓。
[0019]优选的，所述钢性导轨底部连接有折叠轨道机构，所述折叠轨道机构包括上轨道和下轨道，所述上轨道通过固定轨道底板与固定轨道挡板焊接，所述下轨道一侧焊接有转板，所述上轨道和下轨道相靠近一端两侧均焊接有转耳底板，所述转耳底板上焊接有折叠轨道转耳，所述上轨道和下轨道上的折叠轨道转耳通过销轴连接。
[0020]优选的，所述钢性导轨靠近连接耳的一侧连接有两组内嵌式的挡板或外翻式的挡板。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术中钢性导轨能安装在修井机的修井架上，修井机配备的液压系统为顶驱机构提供旋转力，顶驱机构通过修井机游车大钩带动行走机构在钢性导轨内上、下滚动，达到了一机多用的效果，解决晃动严重，扭矩不稳，液压站占用井场施工面积过大等现象；
[0023]本专利技术中钢性导轨能进行折叠，当顶驱机构处于工作状态时翻转伸缩并锁止机构可以将其伸缩并锁止，当顶驱装置工作结束后翻转伸缩并锁止机构启动解锁，同时翻转机构将导轨装置翻转至修井架下体两侧，不影响修井机正常工作；
[0024]本专利技术中轨道下端锁紧杆可以进一步为钢性导轨提供支撑强度，提高钢性导轨稳定性；
[0025]本专利技术中折叠轨道装置通过展开或折叠来适用于不同高度井口的修井与钻井作业。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术中设置有内嵌式挡板的钢性导轨的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术中设置有外翻式挡板的钢性导轨的结构示意图。
[0029]图4为本专利技术中钢性导轨内行走机构的结构示意图。
[0030]图5为本专利技术中翻转伸缩并锁止机构的结构示意图。
[0031]图6为本专利技术中子杆的结构示意图。
[0032]图7为本专利技术中V牙锁块的结构示意图。
[0033]图8为本专利技术中翻转机构折叠的结构示意图。
[0034]图9为本专利技术中翻转机构展开的结构示意图。
[0035]图10为本专利技术中轨道下端锁紧杆的结构示意图。
[0036]图11为本专利技术中折叠轨道机构的结构示意图。
[0037]图12为本专利技术中折叠轨道机构的侧视结构示意图。
[0038]图13为本专利技术收纳在运输车上的结构示意图。
[0039]图中：1、钢性导轨槽；2、连接耳；3、顶驱机构；4、轴承；5、间隔套；6、轴；7、伸缩节A；8、伸缩节B；9、顶驱转轴臂；10、母杆；11、子杆；12、子杆拖轮；13、母杆拖轮；14、V牙锁块；15、球帽螺栓；16、凸轮；17、杠杆；18、V牙锁块提升板；19、气缸；20、活塞杆；21、子杆V牙锁；22、座杆；23、气缸拉耳；24、座杆转耳；25、转杆；26、转杆转耳；27、气缸杆体；28、活塞杆；29、弯拉板；30、直拉板；31、一轴；32、二轴；33、三轴；34、四轴；35、五轴；36、上轨道；37、下轨道；38、转耳底板；39、折叠轨道转耳；40、转板；41、固定轨道底板；42、固定轨道挡板；43、链耳；44、轨道母杆；45、轨道子杆；46、钢性导轨；47、钢性导轨内行走机构；48、翻转伸缩并锁止机构；49、翻转机构；50、折叠轨道机构；51、轨道下端锁紧杆。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨(46)、翻转伸缩并锁止机构(48)和翻转机构(49)；其特征在于：两组所述钢性导轨(46)内安装有可沿钢性导轨(46)设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构(47)；所述翻转机构(49)，用于将钢性导轨(46)折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，所述座杆机构连接在修井架上，所述座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构(48)；所述翻转伸缩并锁止机构(48)远离座杆机构的一端连接钢性导轨(46)，用于调节钢性导轨(46)与修井架之间的距离并锁紧伸缩位置；所述钢性导轨(46)底部连接有轨道下端锁紧杆(51)，用于对展开的钢性导轨(46)进行支撑。2.根据权利要求1所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述钢性导轨(46)呈框架式结构，所述钢性导轨(46)上设有钢性导轨槽(1)，且钢性导轨(46)上连接有若干组连接耳(2)。3.根据权利要求2所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述钢性导轨内行走机构(47)包括顶驱机构(3)和滚轮组，所述顶驱机构(3)两侧均连接有顶驱转轴臂(9)，所述顶驱转轴臂(9)通过销轴连接伸缩节B(8)，所述伸缩节B(8)远离顶驱转轴臂(9)一端通过销轴连接伸缩节A(7)，所述伸缩节A(7)远离伸缩节B(8)一端连接滚轮组；所述滚轮组包括设置在钢性导轨(46)内的间隔套(5)，所述间隔套(5)内安装有轴(6)，所述轴(6)延伸出钢性导轨槽(1)连接伸缩节A(7)，所述间隔套(5)外壁连接有两组呈对称设置的轴承(4)。4.根据权利要求1所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述座杆机构包括座杆(22)和气缸杆体(27)，所述座杆(22)上焊接有气缸拉耳(23)和座杆转耳(24)，所述气缸拉耳(23)通过一轴(31)连接有气缸杆体(27)，所述气缸杆体(27)动力输出端连接有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)远离气缸杆体(27)一端连接有转杆机构。5.根据权利要求4所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述转杆机构包括弯拉板(29)，所述弯拉板(29)一端通过四轴(34)连接座杆(22)，所述弯拉板(29)另一端通过二轴(32)连接活塞杆(28)，所述二轴(32)上还安装有直拉板(30)，所述直拉板(30)远离二轴(32)一端通过五轴(35)连接转杆转耳(26)，两组所述转杆转耳(26)靠近五轴(35)一端之间连接有转杆(25)，所述转杆转耳(26)远离五轴(35)一端通过三...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟哲，武洪文，李俊峰，叶晓峰，杨永存，陈天明，
申请(专利权)人：吉林石油装备技术工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：