自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机制造技术

本发明专利技术公开了自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，涉及打磨机技术领域，包括框架，位于所述框架上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚；位于所述框架内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮；位于所述框架内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器，所述力控执行器上固定连接有横臂；位于所述横臂两端分别安装有接触轮、第一从动轮；本发明专利技术可有效防止砂带过度松动造成砂带脱落和砂带过紧造成砂带断裂的问题，并且可以对不同的工件类型进行打磨，提高了整体的适用性，配合吸尘器将集尘槽内的灰尘进行集中收集处理，避免后期人工再次对灰尘进行打扫。人工再次对灰尘进行打扫。人工再次对灰尘进行打扫。

【技术实现步骤摘要】
自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨机
，具体为自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机。

技术介绍

[0002]砂带机是用于配合工业机器人打磨外表面为曲面的工件，可有效的去除毛刺、焊渣、合模线等凸起的缺陷；
[0003]但是现有的砂带机只能对表面光滑的工件进行打磨，在对表面存在沟槽或内角的工件进行打磨时，现有的砂带机无法满足使用；
[0004]现有的砂带机在工作时，砂带的张紧程度无法进行调节，砂带松动会引起砂带脱落，砂带过紧会造成砂带断裂，从而影响整体的打磨效率；
[0005]现有的砂带机缺少集尘功能，打磨后的灰尘会直接掉落至地面，后期还需人工进行打扫，耗时耗力；
[0006]为此，我们提出自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的砂带机只能对表面光滑的工件进行打磨，在对表面存在沟槽或内角的工件进行打磨时，现有的砂带机无法满足使用；
[0008]现有的砂带机在工作时，砂带的张紧程度无法进行调节，砂带松动会引起砂带脱落，砂带过紧会造成砂带断裂，从而影响整体的打磨效率；
[0009]现有的砂带机缺少集尘功能，打磨后的灰尘会直接掉落至地面，后期还需人工进行打扫，耗时耗力的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0011]自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，包括:
[0012]框架，位于所述框架上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚；
[0013]位于所述框架内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮；
[0014]位于所述框架内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器，所述力控执行器上固定连接有横臂；
[0015]位于所述横臂两端分别安装有接触轮、第一从动轮，位于所述驱动轮、接触轮、第一从动轮外壁上套接有砂带；
[0016]位于所述框架内壁上还设置有张紧调节机构、顶出机构、集尘机构。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述框架内外侧采用钣金完全包覆。
[0018]作为本专利技术的进一步方案，所述张紧调节机构包括通过固定螺栓连接在框架内壁上的连接条，所述连接条一端安装有与砂带相接触的第二从动轮；
[0019]所述第二从动轮设置有两组，两组所述第二从动轮对称分布在接触轮两侧。
[0020]作为本专利技术的进一步方案，位于所述框架内壁上安装有与砂带相抵接的张紧调偏轮，所述张紧调偏轮上设置有调节旋钮；
[0021]调节旋钮用于调节张紧调偏轮的角度。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述顶出机构包括安装在横臂上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端安装有与砂带相抵接的伸出轮。
[0023]作为本专利技术的进一步方案，所述伸出轮的宽度小于砂带的宽度。
[0024]作为本专利技术的进一步方案，所述集尘机构包括通过固定螺栓连接在框架一侧外壁上的集尘板，位于所述集尘板上端面开设有集尘槽；
[0025]所述集尘板位于接触轮下方。
[0026]作为本专利技术的进一步方案，位于所述集尘板一侧外壁上安装有吸尘器，所述吸尘器与集尘槽相贯通。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术通过控制力控执行器配合横臂带动接触轮进行位置调节，从而改变接触轮与被打磨工件的接触位置，达到控制磨削力和位置补偿的功能，有助于提高整体的打磨效率。
[0029]本专利技术通过张紧调偏轮上的调节旋钮可手动调整张紧调偏轮的角度，从而控制砂带在张紧调偏轮上的轴向位置，并且利用外界设备(调压阀)对框架内部气压进行调节,进而达到对砂带张紧的调节，可有效防止砂带过度松动造成砂带脱落和砂带过紧造成砂带断裂的问题，提高整体的打磨效率，并且张紧调偏轮可以保证本专利技术中的驱动轮、接触轮、第一从动轮、第二从动轮均分担砂带的传动压力，避免砂带在某处受压过高造成断裂。
[0030]本专利技术通过驱动气动伸缩杆，气动伸缩杆带动伸出轮进行拉伸运动，由于伸出轮的宽度小于砂带的宽度，所以当伸出轮与砂带进行抵接时会造成砂带表面凸起形成较窄的磨削面，而砂带表面凸起可以对表面存在沟槽或内角的工件进行打磨，使得本专利技术可以对不同的工件类型进行打磨，提高了整体的适用性。
[0031]本专利技术通过设置有集尘板，在进行打磨工作时，灰尘会掉落至集尘板表面的集尘槽内，并且可配合吸尘器将集尘槽内的灰尘进行集中收集处理，避免后期人工再次对灰尘进行打扫，省时省力。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的堆叠示意图。
[0035]图中：1、框架；2、驱动轮；3、力控执行器；4、横臂；5、接触轮；6、第一从动轮；7、砂带；8、连接条；9、第二从动轮；10、气动伸缩杆；11、伸出轮；12、固定脚；13、集尘板；14、张紧调偏轮；15、集尘槽；16、吸尘器。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]实施例1：
[0038]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，框架1，位于框架1上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，地脚孔内安装有固定脚12，框架1内外侧采用钣金完全包覆；
[0039]位于框架1内壁上安装有变频电机，变频电机的转子固定连接有驱动轮2；位于框架1内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器3，力控执行器3上固定连接有横臂4；
[0040]位于横臂4两端分别安装有接触轮5、第一从动轮6，位于驱动轮2、接触轮5、第一从动轮6外壁上套接有砂带7；位于框架1内壁上设置有张紧调节机构，张紧调节机构包括通过固定螺栓连接在框架1内壁上的连接条8，连接条8一端安装有与砂带7相接触的第二从动轮9；
[0041]第二从动轮9设置有两组，两组第二从动轮9对称分布在接触轮5两侧，位于框架1内壁上安装有与砂带7相抵接的张紧调偏轮14，张紧调偏轮14上设置有调节旋钮；调节旋钮用于调节张紧调偏轮14的角度。
[0042]具体的，在使用时，首先利用钣金将框架1内外侧完全包覆，既可以将打磨出的灰尘隔绝在砂带机内部，防止在打磨过程中带出的飞溅物伤人，又可以防止砂带机运行工作中人员误触，造成人员损伤，其次使用者可以利用张紧调偏轮14上的调节旋钮可手动调整张紧调偏轮14的角度，从而控制砂带7在张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，包括：框架(1)，位于所述框架(1)上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚(12)；位于所述框架(1)内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮(2)；位于所述框架(1)内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器(3)，所述力控执行器(3)上固定连接有横臂(4)；位于所述横臂(4)两端分别安装有接触轮(5)、第一从动轮(6)，位于所述驱动轮(2)、接触轮(5)、第一从动轮(6)外壁上套接有砂带(7)；位于所述框架(1)内壁上还设置有张紧调节机构、顶出机构、集尘机构。2.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述框架(1)内外侧采用钣金完全包覆。3.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述张紧调节机构包括通过固定螺栓连接在框架(1)内壁上的连接条(8)，所述连接条(8)一端安装有与砂带(7)相接触的第二从动轮(9)；所述第二从动轮(9)设置有两组，两组所述第二从动轮(9)对称分布在接触轮(5)两侧。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，
申请(专利权)人：无锡盈连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：