一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法。集装箱前后框组装平台包括：输送组件，包括角柱输送件、门楣输送件、门槛输送件和整框输送件；装框台，用于放置待装配的角柱、门楣和门槛；整框升降组件，被配置为将装框台上装配后的整框移动至整框输送件上；移动机构，被配置为将位于输送组件上的角柱、门楣和门槛移动至装框台上；移动机构或/和输送组件能够对角柱、门楣和门槛调节落位姿态；推压机构，被配置为将待焊接的角柱、门槛和门楣推顶至预设位置。本发明专利技术中能够实现自动上料，降低了操作人员的操作难度，进而降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法。

技术介绍

[0002]目前冷藏集装箱前后框组装方法是人工上料并调整工件姿态，为了保证框体焊接后能顺利脱出，四大部件(左右角柱、上下梁，在此将门楣及门槛、前上梁及前下梁统称为上下梁)定位方向都是靠外侧定位，人员的操作难度较高，劳动强度较大，影响生产线的效率。
[0003]因此，亟需一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种集装箱前后框组装平台及组装焊接方法，能够降低操作人员的操作难度和劳动强度，提高生产效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种集装箱前后框组装平台，包括：
[0007]输送组件，包括角柱输送件、门楣输送件、门槛输送件和整框输送件，所述门楣输送件和所述门槛输送件相对设置，两条所述角柱输送件相对设置，且所述角柱输送件设置于所述门楣输送件和所述门槛输送件之间；
[0008]装框台，用于放置待装配的角柱、门楣和门槛；
[0009]整框升降组件，被配置为将装框台上装配后的整框移动至所述整框输送件上；
[0010]移动机构，被配置为将位于输送组件上的角柱、门楣和门槛移动至所述装框台上；
[0011]所述移动机构或/和所述输送组件能够对所述角柱、门楣和门槛调节落位姿态；
[0012]推压机构，被配置为将待焊接的所述角柱、所述门槛和所述门楣推顶至预设位置。
[0013]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述移动机构包括移栽机，所述移栽机位于所述装框台的上方。
[0014]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述移栽机包括门楣移栽机、门槛移栽机和角柱移栽机，所述门楣移栽机上设置有门楣吊具，所述门槛移栽机上设置有门槛吊具。
[0015]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述门槛吊具包括门槛吊具主体、门槛卡爪和门槛抓取气缸，所述门槛卡爪分别与所述门槛吊具主体和所述门槛抓取气缸转动连接，所述门槛抓取气缸固定设置于所述门槛吊具主体，且所述门槛抓取气缸的缸体沿所述门槛吊具主体的高度方向设置；
[0016]所述门楣吊具包括门楣吊具主体、门楣卡爪和门楣抓取气缸，所述门楣卡爪分别与所述门楣吊具主体和所述门楣抓取气缸转动连接，所述门楣抓取气缸固定设置于所述门楣吊具主体，且所述门楣抓取气缸的缸体沿所述门楣吊具主体的宽度方向设置。
[0017]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述角柱输送件、所述门
楣输送件、所述门槛输送件和所述整框输送件均包括输送架、传动机构和输送辊，多个所述输送辊转动设置于所述输送架上，且多个所述输送辊通过所述传动机构传动连接。
[0018]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述推压机构包括角柱定位气缸、门槛定位气缸和门楣定位气缸，所述角柱定位气缸用于顶紧待装配焊接的角柱，所述门槛定位气缸用于顶紧待装配焊接的门槛，所述门楣定位气缸用于顶紧待装配焊接的门楣。
[0019]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述集装箱前后框组装平台还包括料架、焊接机器人和焊接台，所述料架设置于所述装框台上，所述角柱、所述门楣和所述门槛能够卡入所述料架的凹槽内，所述焊接机器人位于所述焊接台的四个边角处，所述整框升降组件位于所述装框台的正下方，所述整框输送件分别与所述装框台和所述焊接台连接。
[0020]作为上述集装箱前后框组装平台的一种优选技术方案，所述角柱输送件为角柱输送线，所述门楣输送件为门楣输送线，所述门槛输送件为门槛输送线，所述移动机构包括搬运机器人，所述搬运机器人用于将角柱输送线上的角柱、所述门楣输送线上的门楣和所述门槛输送线上的门槛移动，所述搬运机器人位于所述门楣输送线和所述门槛输送线之间。
[0021]本专利技术还提供了一种集装箱前后框组装焊接方法，使用如上所述的集装箱前后框组装平台进行焊接，包括如下步骤：
[0022]输送组件将角柱、门楣和门槛输送至预设位置；
[0023]移动机构将角柱、门楣和门槛移动至装框台上，若所述移动机构移动角柱，则所述移动机构对所述角柱在移动过程中进行角度调节；
[0024]推压机构动作将所述角柱、所述门楣和所述门槛顶紧，以使所述角柱能够卡入所述门楣和所述门槛的切口处；
[0025]焊接所述角柱、所述门楣和所述门槛形成整框。
[0026]作为上述集装箱前后框组装焊接方法的一种优选技术方案，焊接所述角柱、所述门楣和所述门槛形成整框包括：
[0027]在装框台上对所述角柱、所述门楣和所述门槛进行预焊接形成预焊接框；
[0028]整框升降组件升起以将所述预焊接框移动至整框输送件上，所述整框输送件将所述预焊接框移动至焊接工作台，所述预焊接框在所述焊接工作台上完成整体焊接形成整框。
[0029]本专利技术有益效果：
[0030]本专利技术中提供的集装箱前后框组装平台，通过输送组件、整框升降组件、移动机构和推压机构相互配合能够实现自动上料的目的，同时输送组件或移动机构能够对角柱、门楣和门槛进行落位姿态的调节，使放置在装框台上的角柱、门楣和门槛能够实际装配需要落位，降低了操作人员的操作难度，进而降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例一提供的集装箱前后框组装平台的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例一提供的各移栽机与焊接机器人的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例提供的门楣吊具的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例提供的门槛吊具的结构示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例二提供的集装箱前后框组装平台的结构示意图；
[0036]图6是本专利技术实施例二提供的角柱、门楣和门槛在料架上的位置示意图。
[0037]图中：
[0038]1、角柱输送件；2、门楣输送件；3、门槛输送件；4、整框输送件；5、装框台；6、整框升降组件；7、门楣移栽机；8、门槛移栽机；9、角柱移栽机；10、门楣吊具；101、门楣吊具主体；102、门楣卡爪；103、门楣抓取气缸；11、门槛吊具；111、门槛吊具主体；112、门槛卡爪；113、门槛抓取气缸；12、角柱定位气缸；13、门槛定位气缸；14、门楣定位气缸；15、焊接机器人；16、焊接台；17、搬运机器人；18、料架；19、角柱；20、门楣；21、门槛。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱前后框组装平台，其特征在于，包括：输送组件，包括角柱输送件(1)、门楣输送件(2)、门槛输送件(3)和整框输送件(4)，所述门楣输送件(2)和所述门槛输送件(3)相对设置，两条所述角柱输送件(1)相对设置，且所述角柱输送件(1)设置于所述门楣输送件(2)和所述门槛输送件(3)之间；装框台(5)，用于放置待装配的角柱(19)、门楣(20)和门槛(21)；整框升降组件(6)，被配置为将所述装框台(5)上装配后的整框移动至所述整框输送件(4)上；移动机构，被配置为将位于输送组件上的所述角柱(19)、所述门楣(20)和所述门槛(21)移动至所述装框台(5)上；所述移动机构或/和所述输送组件能够对所述角柱(19)、所述门楣(20)和所述门槛(21)调节落位姿态；推压机构，被配置为将待焊接的所述角柱(19)、所述门槛(21)和所述门楣(20)推顶至预设位置。2.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述移动机构包括移栽机，所述移栽机位于所述装框台(5)的上方。3.根据权利要求2所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述移栽机包括门楣移栽机(7)、门槛移栽机(8)和角柱移栽机(9)，所述门楣移栽机(7)上设置有门楣吊具(10)，所述门槛移栽机(8)上设置有门槛吊具(11)。4.根据权利要求3所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述门槛吊具(11)包括门槛吊具主体(111)、门槛卡爪(112)和门槛抓取气缸(113)，所述门槛卡爪(112)分别与所述门槛吊具主体(111)和所述门槛抓取气缸(113)转动连接，所述门槛抓取气缸(113)固定设置于所述门槛吊具主体(111)，且所述门槛抓取气缸(113)的缸体沿所述门槛吊具主体(111)的高度方向设置；所述门楣吊具(10)包括门楣吊具主体(101)、门楣卡爪(102)和门楣抓取气缸(103)，所述门楣卡爪(102)分别与所述门楣吊具主体(101)和所述门楣抓取气缸(103)转动连接，所述门楣抓取气缸(103)固定设置于所述门楣吊具主体(101)，且所述门楣抓取气缸(103)的缸体沿所述门楣吊具主体(101)的宽度方向设置。5.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述角柱输送件(1)、所述门楣输送件(2)、所述门槛输送件(3)和所述整框输送件(4)均包括输送架、传动机构和输送辊，多个所述输送辊转动设置于所述输送架上，且多个所述输送辊通过所述传动机构传动连接。6.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良，周明才，徐留江，栾明斌，秦泗东，王广业，丁玉伟，
申请(专利权)人：寰宇东方国际集装箱青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：