一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置，包括：工字钢、夹具、安装支座，自平衡环，传感器配重装置，传感器盒。所述夹具有两个，用于连接工字钢和安装支架，保持左右平衡；所述平衡环共有两个，内平衡环与外平衡环共轴排列；所述传感器配重装置，上部和下部均设有传感器安装板，与传感器盒连接，传感器配重装置呈圆锥形，下部有支撑杆，在支撑杆上安装砝码可以调节配重；所述传感器盒有两个，在上下均可安装传感器，便于工程中的切换。本发明专利技术可用于测量船舶垂荡方向上的时变非线性运动，使加速度传感器安装板始终与水平面保持平行，提高测量精确度；配重调节方式多样，成本低更容易实现。易实现。易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置


[0001]本专利技术涉及机械式自平衡系统，特别一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置。

技术介绍

[0002]目前船舶垂荡测量方法主要通过加速度传感器测量，由于海洋环境复杂，船舶会收到外环境的影响，产生六自由度的运动，包括垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇、艏摇。对垂荡方向的测量主要是通过对加速度传感器的二次积分，就可以得到相应的船舶垂荡的位移。如何更加准确地获得垂直加速度、进一步提高船舶垂荡测量的精准度为本专利技术需要解决的技术问题。
[0003]中国专利技术专利CN105864355A提出了一种波高测量设备的自平衡装置，通过自平衡环和配重芯实现垂直加速度的测量，该设置的配重芯不可调节重量。在中国专利CN104199540A中使用基于陀螺及原理的设备对传感器进行稳定，但该设备只能实现对角速度的测量，这为测量垂直加速度提供了一种思路。
[0004]本专利技术提出了一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置，保证测量垂直加速度，并且和调节配重及传感器的安装位置，具有广泛的适用性。
[0005]
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶垂荡测量设备的自平衡装置，其特征在于，包括：工字钢(1)、夹具(2)、安装架(3)、平衡环机构(4)、传感器配重机构(5)、传感器盒(6)；所述工字钢(1)为放置在船舶上设备的边缘，用于悬挂船舶垂荡测量设备的自平衡装置；所述夹具(2)用于连接工字钢及船舶垂荡测量设备的自平衡装置；所述安装架(3)用于连接平衡环(4)与夹具；所述平衡环包括：外平衡环、滚动轴承、内平衡环；所述传感器配重机构(5)包括：圆形盖、传感器放置盒、螺纹悬挂杆、水砝码、传感器安装板；所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐刚，雷金曼，顾碧函，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：