一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法技术

本发明专利技术提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法，方法包括：响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障，所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车，并向远程的控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求；响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权，所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令；以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令，所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。区间的下一站的预设RAM模式停车点。区间的下一站的预设RAM模式停车点。

【技术实现步骤摘要】
一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法


[0001]本专利技术涉及列车控制
，更具体地，涉及一种城轨全自动运行系统中ATO设备故障时的列车自动运行的实现方法。

技术介绍

[0002]随着轨道交通的发展、科学技术的提高，城轨列车的自动化程度也越来越高。当前，全自动运行系统已经能实现自动化等级4(GoA4，Grade of Automation4)的自动化水平，即列车不配备运营人员，由系统全自动完成整个运营流程，仅在特定险情和紧急情况下需要人工介入。
[0003]由于车上不配备运营人员，当前的轨道交通全自动运行(FAO，Fully Automatic Operation)系统中列车的运行控制高度依赖列车自动运行(ATO，Automatic Train Operation)子系统。若控制端ATO设备发生故障，列车将无法维持自动运行，只能等待控制中心派遣司机或维修人员上车救援。若故障发生位置出现在长间隔运营区间内，救援难度将大大增加，降低运营效率。
[0004]因此在全自动运行系统中，为了解决这一问题，应该设计一种应急技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在列车车载ATO设备故障时控制列车全自动运行的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障，所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车，并向远程的控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求；响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权，所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令；以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令，所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点进一步包括：所述TCMS进行牵引制动级位计算以完成对列车的牵引与制动控制；以及控制列车以基本恒定速度前进至所述预设RAM模式停车点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当所述列车到达所述预设RAM模式停车点后，所述车载ATP设备向所述TCMS发送“RAM列车停止”指令；以及所述TCMS对列车进行制动控制以控制列车停止。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在整个RAM模式期间，所述车载ATP设备对列车安全进行防护；以及当监测到列车的实时速度大于安全速度曲线时，所述车载ATP设备对列车施加紧急制动。5.一种控制列车全自动运行的系统，其特征在于，所述系统包括：安装在列车上的车载控制系统，其中所述车载控制系统进一步包括车载ATP设备以及列车控制与管理系统TCMS；以及与所述车载控制系统通信地耦合的位于远程的控制中心，其中所述控制中心包括乘客调度、行车调度以及车辆调度，其中所述车载ATP设备被配置成：响应于检测到所述车载ATO设备故障，控制所述列车紧急停车，并向所述控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求；以及响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权，向所述TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令；所述TCMS被配置成：响应于接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：银益辉，雷成健，刘泽，殷源，苏辉亮，李珊，高雪娟，周锐霖，王福源，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：