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本发明提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法，方法包括：响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障，所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车，并向远程的控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，所述车载ATP设备向所述控制...
该专利属于湖南中车时代通信信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中车时代通信信号有限公司授权不得商用。

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