一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法技术

本发明专利技术涉及一种3D曲面玻璃清洗机构，包括第一移动模组，其将3D曲面玻璃在X轴方向上移动；一对转动毛刷，其沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，3D曲面玻璃被移动到该对转动毛刷之间，以使该对转动毛刷刷洗3D曲面玻璃的两个表面；一对第二移动模组，其沿着Z轴方向上下且对称设置，每个第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使转动毛刷保持与3D曲面玻璃的表面相切。此外，本发明专利技术还涉及一种利用上述清洗机构进行玻璃清洗的方法。本发明专利技术的毛刷能够在Z轴方向上随3D曲面玻璃的表面形状移动，从而始终使毛刷与3D曲面玻璃的表面相切，进而实现3D曲面玻璃的自动清洗。进而实现3D曲面玻璃的自动清洗。进而实现3D曲面玻璃的自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法


[0001]本专利技术涉及3D曲面盖板玻璃AG/AR(防眩光/防反射)喷涂后自动刷洗清洁的领域，并且更具体地，涉及一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法。

技术介绍

[0002]在车载盖板玻璃领域，车载盖板玻璃的市场需求量越来越大而且对玻璃形状和品质也提出了更高的要求，然而，目前超声波清洗设备很难清洗AG/AR喷涂后玻璃表面的油污，而且行业内普遍采用平板通过式清洗设备，也就是玻璃仅仅通过两个转动的毛刷实现刷洗清洁的目的，显然，这种设备只能通过2D平面玻璃。而随着3D曲面玻璃的到来，这种平板清洗机将无法满足其生产需求，整个清洗设备市场上也还没有针对3D曲面玻璃的清洗设备。因此，3D曲面盖板玻璃的自动清洗成为本领域技术人员亟需解决的问题。
[0003]因此，设计一种3D曲面玻璃清洗机构和清洗方法是令人期望的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种3D曲面玻璃清洗机构和清洗方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一方面，提供一种3D曲面玻璃清洗机构，包括：
[0007]第一移动模组，该第一移动模组将3D曲面玻璃在X轴方向上移动；
[0008]一对转动毛刷，该对转动毛刷沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，3D曲面玻璃通过第一移动模组移动到该对转动毛刷之间，以使该对转动毛刷刷洗3D曲面玻璃的两个相对的表面，其中X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直；以及
[0009]一对第二移动模组，该对第二移动模组沿着Z轴方向上下且对称设置，并且分别用于上下布置的一对转动毛刷，每个第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使转动毛刷保持与3D曲面玻璃的表面相切。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，第一移动模组包括：
[0011]固定支架，该固定支架上设置有滑轨；和
[0012]滑动支架，该滑动支架包括滑动板、固定在滑动板上的长条以及分别固定在长条两端的两个臂，两个臂通过滑动板在滑轨上滑动来将3D曲面玻璃在X轴方向上移动。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，该机构还包括仿形治具，该仿形治具包括位于中间的镂空部分和位于镂空部分两侧的两个侧部，镂空部分与3D曲面玻璃的形状匹配，3D曲面玻璃被固定在镂空部分上，仿形治具的两个侧部分别与第一移动模组的两个臂固定连接，以使第一移动模组带动仿形治具在X轴方向上移动以将3D曲面玻璃移动。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，每个臂包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分垂直以呈现L型结构，第一部分固定连接在长条的端部，第二部分与仿形治具的侧部固定连接，第二部分支承仿形治具并与仿形治具一起在X轴方向上在一对转动毛刷之间移动。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，镂空部分的周边布置有真空孔，真空孔形成真空以吸附住3D曲面玻璃，以使3D曲面玻璃被固定在镂空部分处。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，仿形治具是两层组合治具。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，每个第二移动模组，包括：
[0018]第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板在Y轴方向上间隔开，第一支撑板和第二支撑板的外侧上均布置有滑道，滑道上连接有滑块；
[0019]第一安装板和第二安装板，第一安装板的内表面固定连接到第一支撑板上的滑块，第二安装板的内表面固定连接到第二支撑板上的滑块，转动毛刷通过转轴来转动，并且转动毛刷的两端通过转轴分别固定连接到第一安装板和第二安装板；
[0020]第一电机，第一电机通过第一安装支架固定在第一安装板的外表面上，第一电机的转轴通过同步带连接到转动毛刷的转轴，以使第一电机转动时同步带动转动毛刷转动；
[0021]第二电机，第二电机通过第二安装支架固定连接在第一支撑板的外侧上，第二电机的转轴与联轴器联接；
[0022]第一齿轮装置和第二齿轮装置，第一齿轮装置固定在第一支撑板的外侧上，第二齿轮装置固定在第二支撑板的外侧上；
[0023]传动蜗杆，传动蜗杆的第一端穿过第一支撑板并连接到联轴器，并且传动蜗杆的第一端处的齿轮部分与第一齿轮装置的第一齿轮接触，传动蜗杆的第二端穿过第二支撑板并固定连接到设置在第二支撑板的外侧上的第三安装支架，并且传动蜗杆的第二端处的齿轮部分与第二齿轮装置的第二齿轮接触；以及
[0024]第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的一端连接到第一齿轮，第一丝杆的另一端连接到设置在第一安装板的外表面上的第一固定件，第二丝杆的一端连接到第二齿轮，第二丝杆的另一端连接到设置在第二安装板的外表面上的第二固定件。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，第一支撑板和第二支撑板上均设置有开口部分，开口部分用于该转动毛刷穿过第一支撑板和第二支撑板以便与第一安装板和第二安装板固定连接；
[0026]第一齿轮装置设置有与第一支撑板的外侧固定连接的相对且平行的两个支承架，第一齿轮通过螺纹杆固定在两个支承架之间，第一丝杆的一端通过与第一齿轮固定的螺纹杆连接到第一齿轮；
[0027]并且，第二齿轮装置设置有与第二支撑板的外侧固定连接的相对且平行的两个支承架，第二齿轮通过螺纹杆固定在两个支承架之间，第二丝杆的一端通过与第二齿轮固定的螺纹杆连接到第二齿轮。
[0028]在本专利技术的一个实施例中，该机构还包括喷淋管，喷淋管的两端分别穿过第一支撑板的开口部分和第二支撑板的开口部分，并分别连接到第一安装板和第二安装板，并且喷淋管位于转动毛刷的上侧。
[0029]根据本专利技术的另一方面，提供一种利用如前面所述的3D曲面玻璃清洗机构对3D曲面玻璃进行清洗的方法，该方法包括以下步骤：
[0030]通过第一移动模组将3D曲面玻璃在X轴方向上移动；
[0031]将3D曲面玻璃移动到沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置的一对转动毛刷之间，使一对转动毛刷刷洗3D曲面玻璃的两个相对的表面；
[0032]通过一对第二移动模组带动各自对应的毛刷随着3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，使转动毛刷保持与3D曲面玻璃的表面相切，从而完成转动毛刷对3D曲面玻璃的表面的清洗。
[0033]通过采用上述技术方案，本专利技术相比于现有技术具有如下优点：
[0034]本专利技术的毛刷能够在Z轴方向上随3D曲面玻璃的表面形状移动，从而始终使毛刷与3D曲面玻璃的表面相切，进而实现3D曲面玻璃的自动清洗；
[0035]本专利技术也能够达到与针对2D玻璃的通过式平板清洗设备相同的清洗效果，解决了3D曲面盖板玻璃AG/AR喷涂后清洗领域的专业难点和瓶颈；
[0036]本专利技术能够满足3D曲面玻璃AG/AR喷涂后油污的自动刷洗，取代人工，提高了生产品质和效率，达到了清洁的目的。
附图说明
[0037]图1示出了本专利技术提供的3D曲面玻璃清洗机构的示意图；
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，包括：第一移动模组，所述第一移动模组将所述3D曲面玻璃在X轴方向上移动；一对转动毛刷，所述一对转动毛刷沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，所述3D曲面玻璃通过所述第一移动模组移动到所述一对转动毛刷之间，以使所述一对转动毛刷刷洗所述3D曲面玻璃的两个相对的表面，其中所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两垂直；以及一对第二移动模组，所述一对第二移动模组沿着Z轴方向上下且对称设置，并且分别用于上下布置的一对转动毛刷，每个所述第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着所述3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使所述转动毛刷保持与所述3D曲面玻璃的表面相切。2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述第一移动模组包括：固定支架，所述固定支架上设置有滑轨；和滑动支架，所述滑动支架包括滑动板、固定在所述滑动板上的长条以及分别固定在所述长条两端的两个臂，两个所述臂通过所述滑动板在所述滑轨上滑动来将所述3D曲面玻璃在X轴方向上移动。3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，还包括仿形治具，所述仿形治具包括位于中间的镂空部分和位于所述镂空部分两侧的两个侧部，所述镂空部分与所述3D曲面玻璃的形状匹配，所述3D曲面玻璃被固定在所述镂空部分上，所述仿形治具的两个侧部分别与所述第一移动模组的两个所述臂固定连接，以使所述第一移动模组带动所述仿形治具在X轴方向上移动以将所述3D曲面玻璃移动。4.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，每个所述臂包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分垂直以呈现L型结构，所述第一部分固定连接在所述长条的端部，所述第二部分与所述仿形治具的侧部固定连接，所述第二部分支承所述仿形治具并与所述仿形治具一起在X轴方向上在所述一对转动毛刷之间移动。5.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述镂空部分的周边布置有真空孔，所述真空孔形成真空以吸附住所述3D曲面玻璃，以使所述3D曲面玻璃被固定在所述镂空部分处。6.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述仿形治具是两层组合治具。7.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，每个所述第二移动模组，包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板在Y轴方向上间隔开，所述第一支撑板和所述第二支撑板的外侧上均布置有滑道，所述滑道上连接有滑块；第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的内表面固定连接到所述第一支撑板上的所述滑块，所述第二安装板的内表面固定连接到所述第二支撑板上的所述滑块，所述转动毛刷通过转轴来转动，并且所述转动毛刷的两端通过转轴分别固定连接到所述第一安装板和所述第二安装板；第一电机，所述第一电机通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，黄云，任书明，王德胜，王浩，张宏军，范红钧，祝呈昆，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：