一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统，方法包括：获取电梯中待检验物体的图像信息；将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统；获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息；根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。本发明专利技术能够提高电梯检验的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统


[0001]本专利技术涉及电梯检验领域，特别是涉及一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统。

技术介绍

[0002]目前我国电梯基数大，原厂自保率低，检验行业人员短缺严重，在传统电梯检验的过程中，存在着步骤繁多、数据流失等问题，也存在由于检验人员失误和不进行标准化作业而产生的电梯安全隐患。电梯检验数字化是当下发展的趋势，因此，需要涉及一种可以利用AR设备协助检验工作的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统，以提高电梯检验的准确度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种基于增强现实技术的电梯检验方法，包括：
[0006]获取电梯中待检验物体的图像信息；
[0007]将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；
[0008]将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统；
[0009]获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息；
[0010]根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。
[0011]可选的，在所述获取电梯中待检验物体的图像信息之前，还包括：
[0012]对电梯进行扫描，得到电梯扫描图像；
[0013]根据所述电梯扫描图像进行坐标系求解和构建，得到点云地图。
[0014]可选的，所述根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常，具体包括：
[0015]当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体相同时，确定所述待检测物体无异常；
[0016]当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体不相同时，确定所述待检测物体异常并获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息，并将所述相关信息发送至虚实图像融合显示交互系统。
[0017]可选的，在所述获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息，并将所述相关信息发送至虚实图像融合显示交互系统之后，还包括：
[0018]将所述真实信息和所述相关信息存储至所述疑难故障数据库。
[0019]一种基于增强现实技术的电梯检验系统，包括：图像采集处理系统、信息处理系统和虚实图像融合显示交互系统；
[0020]所述图像采集处理系统用于获取电梯中待检验物体的图像信息；还用于对电梯进行扫描，得到电梯扫描图像；
[0021]所述信息处理系统用于将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；还用于将所述虚拟图像发送至所述虚实图像融合显示交互系统；还用于根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常；
[0022]所述虚实图像融合显示交互系统用于将所述虚拟图像显示给作业人员。
[0023]可选的，还包括跟踪定位系统，所述跟踪定位系统用于根据所述图像采集处理系统采集的电梯扫描图像进行坐标系求解和构建，得到点云地图。
[0024]可选的，还包括虚拟信息数据库；所述虚拟信息数据库用于存储所述虚拟图像。
[0025]可选的，还包括疑难故障数据库；所述疑难故障数据库用于存储所述真实信息和相关信息。
[0026]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0027]本专利技术提供的一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统，将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统；获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息；根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。作业人员通过虚实图像融合显示交互系统中的虚拟图像和待检测物体进行对比，可以提高电梯检验的准确度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的一种基于增强现实技术的电梯检验方法流程图；
[0030]图2为本专利技术提供的系统整体结构图；
[0031]图3为本专利技术提供的系统使用操作示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术的目的是提供一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统，以提高电梯检验的准确度。
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0035]如图1所示，本专利技术提供的一种基于增强现实技术的电梯检验方法，包括：
[0036]步骤101：获取电梯中待检验物体的图像信息。
[0037]步骤102：将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像。
[0038]步骤103：将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统。
[0039]步骤104：获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息。作业人员根据虚实图像融合显示交互系统显示的虚拟图像对待检测物体进行反馈。
[0040]步骤105：根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。在实际应用中，所述根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常，具体包括：当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体相同时，确定所述待检测物体无异常；当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体不相同时，确定所述待检测物体异常并获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息，并将所述相关信息发送至虚实图像融合显示交互系统。
[0041]在实际应用中，在所述获取电梯中待检验物体的图像信息之前，还包括：
[0042]对电梯进行扫描，得到电梯扫描图像。
[0043]根据所述电梯扫描图像进行坐标系求解和构建，得到点云地图。
[0044]在实际应用中，在所述获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息，并将所述相关信息发送至虚实图像融合显示交互系统之后，还包括：
[0045]将所述真实信息和所述相关信息存储至所述疑难故障数据库。
[0046]本专利技术还提供一种基于增强现实技术的电梯检验系统，包括：图像采集处理系统、信息处理系统和虚实图像融合显示交互系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的电梯检验方法，其特征在于，包括：获取电梯中待检验物体的图像信息；将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统；获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息；根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的电梯检验方法，其特征在于，在所述获取电梯中待检验物体的图像信息之前，还包括：对电梯进行扫描，得到电梯扫描图像；根据所述电梯扫描图像进行坐标系求解和构建，得到点云地图。3.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的电梯检验方法，其特征在于，所述根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常，具体包括：当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体相同时，确定所述待检测物体无异常；当所述真实信息为所述虚拟图像与所述待检测物体不相同时，确定所述待检测物体异常并获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息，并将所述相关信息发送至虚实图像融合显示交互系统。4.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的电梯检验方法，其特征在于，在所述获取虚拟信息数据库和疑难故障数据库中所述待检测物体的相关信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴腾满，冯达，陈家焱，夏笑丽，曹博奕，李陟骞，张彬彬，周建平，邱旭东，
申请(专利权)人：湖州市特种设备检测研究院湖州市电梯应急救援指挥中心，
类型：发明
国别省市：