便于环式虎克铰对称度检测的系统技术方案

本申请提供一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；其中，所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。这样，降低检测环式虎克铰对称度值的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
便于环式虎克铰对称度检测的系统


[0001]本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种便于环式虎克铰对称度检测的系统。

技术介绍

[0002]虎克铰作为并联机构的重要组成部分，其精度对并联机构的整体运动精度有着较大的影响，而且虎克铰的间隙在并联机构的运动学标定中难以被修正及补偿。现有公开的技术方案中针对虎克铰的精度测试主要采用激光跟踪仪进行在线检测，通过记录各测量点靶球的球心位置坐标，进行拟合得出虎克铰精度。
[0003]在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：
[0004]在进行虎克铰内环内孔中心相对于转轴轴线的对称度测量过程中，所采用的激光跟踪仪测量设备的成本较高，而且做虎克铰精度检测的检测人员也需要一定要求，造成整体的虎克铰精度检测成本较高。
[0005]因此，需要提供一种成本较低的虎克铰内环内孔中心相对于转轴轴线的对称度测量的技术方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种成本较低的虎克铰内环内孔中心相对于转轴轴线的对称度测量的技术方案，用以解决现有技术中虎克铰内环内孔中心相对于转轴轴线的对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；其中，所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设于其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，具体包括：顶紧块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；与顶紧块连接的承载板，用于承载顶紧块；设于支撑板、与所述承载板连接的滑动单元，用于顶紧块与承载板在滑动单元的滑动。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设于其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，还包括：设于支撑板的顶板单元，用于将顶紧块定位于预定位置，进而顶紧连接于连接板的环式虎克铰。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述设于支撑板的顶板单元，用于将顶紧块定位于预定位置，具体包括：设于支撑板的顶板柱；安装于所述顶板柱的顶紧板；所述顶紧板可拆卸；所述顶紧板至少通过螺栓连接，将顶紧块定位于预定位置。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置，具体包括：采用高度尺，检测环式虎克铰对称度；其中，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置，高度尺与所述环式虎克铰平行放置。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟林，苏洪雨，王金斗，吕春哲，谢福贵，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：