一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体技术方案

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，包括：底部双开门，活动轴连接在所述投放装置的下方，所述投放装置的底部平面上设置有角码；双轴电机，设置在所述投放装置的内部左上方，所述双轴电机的轴下端固定有拉动底部双开门进行转动的丝杆；侧门，通过螺钉固定在所述投放装置的右侧，且投放装置的内部右侧设置有推动装置、缠绕机构和保鲜机构，并且推动装置包括推板和大推杆，而且保鲜机构包括冷凝器和输送管。该多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，通过大推杆的转动使投放装置内部的物体进行移动，不需要通过增加投放装置的数量实现对多处进行投放，降低资金的使用和无人机的压力。无人机的压力。无人机的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体


[0001]本专利技术涉及无人机运输
，具体为一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体。

技术介绍

[0002]随着航空航天技术和计算机技术的进步，旋翼无人机发展迅猛，被广泛应用于军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等方面。在民用方面，旋翼无人机的发展运用，为人类社会生产活动提供了巨大的帮助与便利，六旋翼无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资；
[0003]目前无人机自动投放机构较少出现在市场上，如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资；
[0004]单个投放机构只能对某一处进行投放，不能对不同的位置进行投放，只能通过增加投放机构的个数实现对不同的位置进行投放，投放机构的数量增加使无人机的压力变大，内部需要通过多个设备进行带动，增加资金的消耗；
[0005]长时间运输内部的生鲜容易出现腐烂的现象，不能对生鲜进行保鲜，通过冰块进行保鲜，冰块融化之后的保鲜效果较差，同时冰块的放置增加投放箱的重量。
[0006]基于此，设计了一种基于无人机的自动投放机构:以STM32F103RBT6为主控芯片，通过数字PID控制无人机的定点高度、推杆的升降速度，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上投放机构复杂、不能对多处进行投放和不具有冷藏功能的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，运用有限元分析方法对投放装置的振动与相应特性进行了比较全面的分析，计算投放装置的振动特性等，以准确反映投放装置在试验过程中产生的一定频率的力对系统与系统中各部件的影响；
[0009]包括：
[0010]底部双开门，活动轴连接在所述投放装置的下方，所述投放装置的底部平面上设置有角码；
[0011]双轴电机，设置在所述投放装置的内部左上方，所述双轴电机的轴下端固定有拉动底部双开门进行转动的丝杆；
[0012]侧门，通过螺钉固定在所述投放装置的右侧，且投放装置的内部右侧设置有推动装置、缠绕机构和保鲜机构，并且推动装置包括推板和大推杆，而且保鲜机构包括冷凝器和
输送管。
[0013]优选的，所述双轴电机的轴上端固定有使链条机构转动的锥形轮组，且锥形轮组的轴中间贯穿固定有带动链条机构和小推杆转动的皮带轮，减少双轴电机的使用，节约资源，减少资金的使用。
[0014]优选的，所述投放装置的内部设置有连接杆、大推杆、皮带轮和固定杆；
[0015]连接杆，安装在所述投放装置的内部左右两侧，所述投放装置的内部固定有对物体进行限位的固定杆，且固定杆的后端与投放装置的内壁存在一定的距离；
[0016]皮带轮，设置在所述投放装置的内部中间上侧，所述皮带轮的内部链条上活动轴连接有推动物体移动的大推杆，且大推杆和小推杆具有伸缩的结构，通过大推杆移动上实现对物体的推动，实现多次投放。
[0017]优选的，所述投放装置的左上方设置有使内风扇转动的外风扇，且外风扇的轴下端固定有产生风力的内风扇，通过无人机飞行使外风扇进行转动，进而使内部的内风扇进行转动。
[0018]优选的，所述投放装置的内部右侧卡合有推动物体移动的推板，且投放装置的内部右侧开设有便于物体移动的移动槽，推动物体进行移动，避免物体一次性全部投放。
[0019]优选的，所述投放装置的上方和后侧设置有对零件进行保护的防护罩，所述推板呈倾斜结构，且推板的下方左右两侧均焊接有拉动推板移动的绳索，并且绳索的另一端焊接在转盘的轴上，通过绳索的设置使推板向下移动，通过倾斜结构加快物体的移动速度。
[0020]优选的，所述缠绕机构包括小推杆、限位杆、转盘、冷凝器和输送管；
[0021]小推杆，轴承连接在所述投放装置的内部右侧，且投放装置内部右侧设置使小推杆伸缩的限位杆，并且小推杆的内部设置有使小推杆恢复的弹簧；
[0022]转盘，设置在所述投放装置的内部右侧，所述投放装置的内部右侧安装使对气体进行降温的冷凝器；
[0023]输送管，设置在所述投放装置的右侧内部，实现对投放装置内部的生鲜进行保鲜，避免生鲜出现腐烂的现象。
[0024]优选的，所述输送管的右侧内部设置有产生吸力的侧风扇，且侧风扇的轴左端固定有使侧风扇转动的全齿轮，并且全齿轮与齿排相互啮合，通过齿排的移动使全齿轮进行转动，进而使侧风扇转动产生吸力，使冷气在输送管的内部进行流动。
[0025]优选的，所述投放装置的内部右侧卡合有带动全齿轮转动的齿排，且齿排和转盘通过传动杆进行连接，并且齿排的移动距离小于输送管内径，避免转盘出现转动不了的现象。
[0026]优选的，所述限位杆和连接杆均成弧形结构，且连接杆的厚度小于大推杆的厚度，使大推杆和小推杆伸缩，便于大推杆和小推杆的运动。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体设置有：
[0028]1、设计一种结构简单，重量轻便，易于控制，可靠性强的无人机投放箱体，在试验过程中，结果表明旋翼试验台台体的固有频率范围在23.083
‑
144.48Hz范围内，从而为理论上避免系统因共振等原因造成的损坏提供参考，为自动投放装置箱体设计提供了依据，同时降低投放箱的重力；
[0029]2、通过大推杆的转动使投放装置内部的物体进行移动，通过大推杆的移动实现对物体的投放，避免物体一次性就将物体全部投放，根据需要对物体进行投放，不需要通过增加投放装置的数量实现对多处进行投放，降低资金的使用和无人机的压力，同时对不同的位置进行投放，增加投放的范围；
[0030]3、通过小推杆转动使转盘进行转动，进而使绳索进行缠绕，绳索拉动推板向下移动，推板向下移动对物体进行推动，通过冷凝器和输送管的设置，对内部的热气进行降温，实现对投放装置内部的生鲜进行保鲜，增加食品的保质期，避免食品出现腐烂的现象，不需要通过冰块进行保鲜，降低无人机的压力。
附图说明
[0031]图1为本专利技术主剖结构示意图；
[0032]图2为本专利技术侧剖结构示意图；
[0033]图3为本专利技术连接杆侧剖结构示意图；
[0034]图4为本专利技术俯剖结构示意图；
[0035]图5为本专利技术投放装置主剖结构示意图；
[0036]图6为本专利技术图5中a处放大结构示意图；
[0037]图7为本专利技术输送管侧剖结构示意图；
[0038]图8为本专利技术图5中b处放大结构示意图；
[0039]图9为本专利技术投放流程示意图。
[0040]图中：1、投放装置；101、连接杆；102、大推杆；103、皮带轮；104、固定杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，运用有限元分析方法对投放装置(1)的振动与相应特性进行了比较全面的分析，计算投放装置(1)的振动特性，以准确反映投放装置(1)在试验过程中产生一定频率的力对系统与系统中各部件的影响；其特征在于，包括：底部双开门(2)，活动轴连接在所述投放装置(1)的下方，所述投放装置(1)的底部平面上设置有角码(3)；双轴电机(5)，设置在所述投放装置(1)的内部左上方，所述双轴电机(5)的轴下端固定有拉动底部双开门(2)进行转动的丝杆(4)；侧门(6)，通过螺钉固定在所述投放装置(1)的右侧，且投放装置(1)的内部右侧设置有推动装置、缠绕机构(14)和保鲜机构，并且推动装置包括推板(10)和大推杆(102)，而且保鲜机构包括冷凝器(1404)和输送管(1405)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，其特征在于：所述双轴电机(5)的轴上端固定有使链条机构(13)转动的锥形轮组(7)，且锥形轮组(7)的轴中间贯穿固定有带动链条机构(13)和小推杆(1401)转动的皮带轮(103)。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，其特征在于：所述投放装置(1)的内部设置有连接杆(101)、大推杆(102)、皮带轮(103)和固定杆(104)；连接杆(101)，安装在所述投放装置(1)的内部左右两侧，所述投放装置(1)的内部固定有对物体进行限位的固定杆(104)，且固定杆(104)的后端与投放装置(1)的内壁存在一定的距离；皮带轮(103)，设置在所述投放装置(1)的内部中间上侧，所述皮带轮(103)的内部链条上活动轴连接有推动物体移动的大推杆(102)，且大推杆(102)和小推杆(1401)具有伸缩的结构。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载系统的自动投放箱体，其特征在于：所述投放装置(1)的左上方设置有使内风扇(9)转动的外风扇(8)，且外风扇(8)的轴下端固定有产生风力的内风扇(9)。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载系统的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛会文，王幼民，熊磊，吴清槐，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：