调节制砂楼给料速度的控制方法、控制装置和制砂楼制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种调节制砂楼给料速度的控制方法、控制装置和制砂楼，制砂楼包括制砂机和给料机，制砂机包括用于控制制砂量的制砂电机，给料机包括用于控制给料速度的给料电机，调节制砂楼给料速度的控制方法包括：获取制砂电机的目标电流值；获取制砂电机工作时的电流值，得到测量电流值；根据目标电流值和测量电流值控制给料电机的给料速度。本发明专利技术与传统的给料量控制方法相比，无需人为实时观测制砂机运行电流和手动调整给料速度，能够自动调节制砂机的给料速度，提高生产效率。同时，可以有效控制给料机的给料量，并产生稳定的电流，提高制砂机的使用寿命，并且能够有效防止电机发生过载的情况出现，使制砂机始终稳定运行在目标电流范围内。目标电流范围内。目标电流范围内。

【技术实现步骤摘要】
调节制砂楼给料速度的控制方法、控制装置和制砂楼


[0001]本专利技术涉及机制砂
，具体而言，涉及一种调节制砂楼给料速度的控制方法、控制装置和制砂楼。

技术介绍

[0002]目前，随着基础设施建设的快速发展，混凝土、砂浆用砂的需求也在逐年增长，制砂楼广泛用于机制砂的生产领域，其集中控制，自动化程度高，在制砂机运行过程中，其原料的给定量，主要是由给料机来控制。因此，现有方案中提出了将制砂楼的给料速度控制，分为人工手动控制与半自动控制。人工手动模式下，需要操作员实时监控制砂机的电流值，在要过载之前根据经验人为降低给料速度，在电流值降到额定电流之下后，为了提高生产效率，又需要人为提高给料速度，这样反复操作。而在半自动模式下，会在过载时通过PLC降低给料速度，如果一段时间后还过载会再次降低给料速度，但给料速度降低后不会自动提升，会长时间的运行在生产效率低下的状态，需要人工手动调整回去。因此，在现有技术中需要人为实时观测制砂机运行电流来手动调整给料速度，且当给料过多时，如不及时降低给料速度，会造成制砂机长时间过载、停机，而给料过少又会造成生产效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节制砂楼给料速度的控制方法，其特征在于，所述制砂楼包括制砂机和给料机，所述制砂机包括用于控制制砂量的制砂电机，所述给料机包括用于控制给料速度的给料电机，所述调节制砂楼给料速度的控制方法包括：获取制砂电机的目标电流值；获取制砂电机工作时的电流值，得到测量电流值；根据所述目标电流值和所述测量电流值控制所述给料电机的给料速度。2.根据权利要求1所述的调节制砂楼给料速度的控制方法，其特征在于，所述给料机还包括用于控制所述给料电机的给料变频器，所述根据所述目标电流值和所述测量电流值控制所述给料电机的给料速度的步骤包括：获取所述目标电流值和所述测量电流值的差值；对所述差值进行PID运算，根据所述PID运算结果和给料电机的初始给料频率计算出所述给料电机的目标给料频率；将所述目标给料频率发送至所述给料变频器；所述给料变频器基于所述目标给料频率控制所述给料电机的工作，以实现控制所述给料电机的给料速度的作用。3.根据权利要求2所述的调节制砂楼给料速度的控制方法，其特征在于，所述目标给料频率F(t)为：其中，F0为所述给料电机的初始给料频率，A0为所述目标电流值，Ax(t)为所述测量电流值，e(t)为A0
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Ax(t)，KP为比例增益系数，KI为控制器的积分时间，KD为控制器的微分时间。4.根据权利要求3所述的调节制砂楼给料速度的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述目标给料频率F(t)计算出给料电机的实际给料速度并进行显示；和/或根据所述目标给料频率F(t)计算出给料电机的给料量...

【专利技术属性】
技术研发人员：路征，孙同昕，关洲洋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：