车速计算方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车速计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的每个车轮在前一时刻的轮速和在当前时刻的轮速，以及目标车辆在前一时刻的车辆加速度和在当前时刻的车辆加速度；根据每个车轮在前一时刻的轮速、每个车轮在当前时刻的轮速、目标车辆在前一时刻的车辆加速度和目标车辆在当前时刻的车辆加速度，对每个车轮在当前时刻的轮速进行修正，得到每个车轮在当前时刻的已修正轮速；根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态；根据目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定目标车辆在当前时刻的实际车速，本发明专利技术实施例的技术方案，实现提升车速准确度，达到提升用户体验的效果。升用户体验的效果。升用户体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
车速计算方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种车速计算方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业技术的发展，越来越多的汽车需要在车辆动态试验台上进行动态性能台架试验，也就是通过设备模拟路面，并通过调整设备的参数，以模拟不同摩擦系数的路面。进而，可以通过不同摩擦系数的路面，评价车辆的制动性能以及操作稳定性能。评价车辆的制动性能以及操作稳定性能需要对车辆的车速进行计算。
[0003]目前，采用两种方法计算车辆在试验台上的车速，一种是通过传送带计算车速的方法，具体的，将传送带的转动速度作为车辆在试验台上的车速。由于传送带控制本身有反应时间的延迟，因此，通过传动带计算车速的方法存在计算车速误差较大的问题。
[0004]另一种是通过在车体上安装加速度计计算车速的方法，其具体方式是，通过对加速度计测量的数据进行积分得到积分结果，将积分结果作为车速。然而，通过加速度计计算车速的方法会随着时间的推移而产生累积误差，导致存在车速准确度降低问题。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的每个车轮在前一时刻的轮速和在当前时刻的轮速，以及所述目标车辆在前一时刻的车辆加速度和在当前时刻的车辆加速度；根据每个车轮在前一时刻的轮速、每个车轮在当前时刻的轮速、所述目标车辆在前一时刻的车辆加速度和所述目标车辆在当前时刻的车辆加速度，对每个车轮在当前时刻的轮速进行修正，得到每个车轮在当前时刻的已修正轮速；根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定所述目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态；根据所述目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定所述目标车辆在当前时刻的实际车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定所述目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，包括：根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定每个车轮在当前时刻的车轮状态；根据每个车轮在当前时刻的车轮状态，确定所述目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定每个车轮在当前时刻的车轮状态，包括：根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，得到每个车轮在当前时刻的车轮加速度；计算每个车轮在当前时刻车轮加速度和所述目标车辆在当前时刻的车辆加速度的差值比，得到每个车轮在当前时刻的加速度变化量；根据每个车轮在当前时刻的加速度变化量和每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定每个车轮在当前时刻的车轮状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个车轮在当前时刻的加速度变化量和每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定每个车轮在当前时刻的车轮状态，包括：针对每个车轮，如果当前车轮在当前时刻的加速度变化量大于预设车轮加速度变化量阈值，且所述当前车轮在当前时刻的已修正轮速大于预设轮速阈值，则所述当前车轮在当前时刻的车轮状态为抱死状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定所述目标车辆在当前时刻的实际车速，包括：如果所述目标车辆在当前时刻的行驶状态为不打滑状态，则对所述每个车轮在当前时刻的已修正轮速进行平均值计算得到当前时刻平均轮速，将所述当前时刻平均轮速作为所述目标车辆在当前时刻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭笑通，李论，鲁飞，杨晓龙，孙微，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：