一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括：工作台、机械臂、旋转紧固模块、喷涂模块、第一齿轮、齿条、第一丝杆和第一电机。旋转紧固模块包括：环形滑道、滑块、转动件、第二齿轮和连杆；喷涂模块包括：L型台、第一通槽、第二通槽、第三通槽、储料桶、喷头、增压泵和连接管。本发明专利技术能够代替人工对隧道管片进行固定喷涂防腐涂料，避免防腐涂料对人体健康造成损害，同时能够对隧道管片的两面进行均匀的喷涂，具有较强的实用性；能够对不同型号的隧道管片夹持固定，适用范围广。解决了人工对隧道管片对其表面进行喷涂，难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，防腐涂料易挥发，喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害的问题。害的问题。害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置


[0001]本专利技术属于隧道管片生产领域，具体涉及一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置。

技术介绍

[0002]隧道管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。
[0003]通常在隧道管片的生产中需要对隧道管片的表面喷涂防腐涂料，其喷涂过程一般为：将管片平放在地面上，然后由从业人员手拿喷涂机构对其表面进行喷涂，这种方式不仅难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，而且防腐涂料易挥发，在喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害。因此设计一种能够代替人工对瓦斯管隧道管片表面进行防腐涂料喷涂的装置是符合实际需要的。
[0004]针对上述提出的问题，现设计一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，解决了现有技术中人工对隧道管片表面进行喷涂，不仅难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，而且防腐涂料易挥发，在喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括工作台，所述工作台的上端固定设有机械臂、旋转紧固模块和喷涂模块，所述旋转紧固模块置于机械臂和喷涂模块之间。
[0008]所述工作台的下端设有转动连接的第一齿轮，所述工作台的下端设有滑动连接的齿条，所述齿条与第一齿轮啮合，所述工作台的下端固定设有第一安装块，所述第一安装块之间设有转动连接的第一丝杆，一个所述第一安装块的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一安装块，并与第一丝杆啮合，所述齿条的一端固定设有第二安装块，所述第一丝杆贯穿第二安装块，并与第二安装块螺纹配合。
[0009]进一步的，所述旋转紧固模块包括与工作台上端固定连接的环形滑道，所述环形滑道内滑动设有阵列分布的滑块，所述工作台的上端设有转动连接的转动件和第二齿轮，所述第一齿轮连通工作台，并与第二齿轮固定连接，所述滑块上设有转动连接的翻转夹持机构，相邻两个所述翻转夹持机构的上端设有转动连接的连杆，所述转动件与翻转夹持机构转动连接，所述滑块的上端固定设有第一转接柱。
[0010]进一步的，所述转动件包括与工作台上端转动连接的转台，所述转台的上端固定设有转动叶片，所述转动叶片包括阵列分布的散片，所述散片的一端设有第一配合孔，所述
转台的侧端固定设有齿圈，所述第二齿轮与转台啮合。
[0011]进一步的，所述翻转夹持机构包括转杆，所述转杆的一端设有第二配合孔，所述第一转接柱贯穿第二配合孔，并与转杆转动连接，所述转杆的另一端固定设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆贯穿第一配合孔，并与转动叶片转动连接。
[0012]进一步的，所述支撑杆的上端固定设有连接框，所述连接框的上端固定设有第二转接柱，所述连接框的内壁上对称设有转动连接的转块，所述转块的一端固定设有弹性件，所述弹性件的一端固定设有夹持板，所述夹持板上设有夹槽，所述夹持板的一端固定设有圆杆，所述圆杆贯穿连接框和转块，并与连接框转动连接，与转块固定连接。
[0013]进一步的，所述圆杆的一端与竖杆转动连接，所述连接框的两端对称设有固定连接的第一导杆，所述第一导杆贯穿升降块，并与升降块滑动连接，所述升降块和竖杆之间设有转动连接的连接杆，所述竖杆的一端设有转动连接的手轮，所述圆杆连通竖杆，并与手轮固定连接。
[0014]进一步的，所述夹持板的两端固定设有对称设置的第三安装块，所述第三安装块上设有插孔，所述连接框的两端固定设有对称设置的第四安装块，所述第四安装块被螺栓贯穿，并与螺栓螺纹配合，所述螺栓与插孔配合，所述连杆的两端设有第三配合孔，所述第二转接柱贯穿第三配合孔，并与连杆转动连接，所述夹持板贴合时，所述弹性件仍处于压缩状态。
[0015]进一步的，所述喷涂模块包括与工作台上端固定连接的L型台，所述L型台上设有第一通槽、第二通槽和第三通槽，所述L型台的一侧设有放置于工作台上端的用于存储防腐涂料的储料桶，所述储料桶的侧端连接有增压泵，所述储料桶与连接管的一端连接。
[0016]所述第一通槽内固定设有对称竖直设置的滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的第一连接柱，所述第一连接柱之间固定设有横向设置的第二导杆，所述第二导杆贯穿第一移动块，并与第一移动块滑动连接，所述第一移动块内部中空，且一端安装有喷头，所述连接管的另一端与第一移动块连接，并与喷头连通。
[0017]进一步的，所述第一通槽内设有转动连接的转动柱，所述转动柱上设有双向螺纹，所述L型台的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通L型台，并与转动柱固定连接，所述第一通槽内固定设有对称设置的导向板，所述第一通槽内设有第二移动块，所述第二移动块的侧端与导向板贴合，所述转动柱贯穿第二移动块，并与第二移动块螺纹配合，所述第一连接柱和第二移动块之间设有转动连接的安装轴。
[0018]进一步的，所述第二通槽内设有滑动连接的第二连接柱，所述第二连接柱之间设有横向设置的第二丝杆和第三导杆，所述第二丝杆与第二连接柱转动连接，所述第三导杆与第二连接柱固定连接，所述第三通槽内设有第三电机，所述第二通槽和第三通槽连通，所述第三电机与一个所述第二连接柱固定连接，所述第三电机的输出端连通第二连接柱，并与第二丝杆固定连接。
[0019]所述第二丝杆和第三导杆贯穿第三移动块，所述第二丝杆与第三移动块螺纹配合，所述第三导杆与第三移动块滑动连接，所述第三移动块和第一移动块之间设有转动连接的转接杆。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、本专利技术提出的基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，能够代替人工对隧
道管片进行固定喷涂防腐涂料，避免了防腐涂料对人体健康造成损害，同时能够对隧道管片的两面进行均匀的喷涂，具有较强的实用性；
[0022]2、本专利技术提出的基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，能够对不同型号的隧道管片进行夹持固定，自身适用范围广泛；
[0023]3、本专利技术提出的基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种反转喷涂领域。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例的整体结构底部结构示意图；
[0027]图3是图2的A处放大结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例的旋转紧固模块结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定设有机械臂(2)、旋转紧固模块(3)和喷涂模块(4)，所述旋转紧固模块(3)置于机械臂(2)和喷涂模块(4)之间；所述工作台(1)的下端设有转动连接的第一齿轮(11)，所述工作台(1)的下端设有滑动连接的齿条(12)，所述齿条(12)与第一齿轮(11)啮合，所述工作台(1)的下端固定设有第一安装块(13)，所述第一安装块(13)之间设有转动连接的第一丝杆(15)，一个所述第一安装块(13)的一端固定设有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端连通第一安装块(13)，并与第一丝杆(15)啮合，所述齿条(12)的一端固定设有第二安装块(14)，所述第一丝杆(15)贯穿第二安装块(14)，并与第二安装块(14)螺纹配合。2.根据权利要求1所述的一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，其特征在于，所述旋转紧固模块(3)包括与工作台(1)上端固定连接的环形滑道(31)，所述环形滑道(31)内滑动设有阵列分布的滑块(32)，所述工作台(1)的上端设有转动连接的转动件(33)和第二齿轮(36)，所述第一齿轮(11)连通工作台(1)，并与第二齿轮(36)固定连接，所述滑块(32)上设有转动连接的翻转夹持机构(34)，相邻两个所述翻转夹持机构(34)的上端设有转动连接的连杆(35)，所述转动件(33)与翻转夹持机构(34)转动连接，所述滑块(32)的上端固定设有第一转接柱(321)。3.根据权利要求2所述的一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，其特征在于，所述转动件(33)包括与工作台(1)上端转动连接的转台(331)，所述转台(331)的上端固定设有转动叶片(332)，所述转动叶片(332)包括阵列分布的散片，所述散片的一端设有第一配合孔(333)，所述转台(331)的侧端固定设有齿圈，所述第二齿轮(36)与转台(331)啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，其特征在于，所述翻转夹持机构(34)包括转杆(341)，所述转杆(341)的一端设有第二配合孔(3417)，所述第一转接柱(321)贯穿第二配合孔(3417)，并与转杆(341)转动连接，所述转杆(341)的另一端固定设有竖直设置的支撑杆(342)，所述支撑杆(342)贯穿第一配合孔(333)，并与转动叶片(332)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，其特征在于，所述支撑杆(342)的上端固定设有连接框(343)，所述连接框(343)的上端固定设有第二转接柱(344)，所述连接框(343)的内壁上对称设有转动连接的转块(3414)，所述转块(3414)的一端固定设有弹性件(3415)，所述弹性件(3415)的一端固定设有夹持板(345)，所述夹持板(345)上设有夹槽(3420)，所述夹持板(345)的一端固定设有圆杆(346)，所述圆杆(346)贯穿连接框(343)和转块(3414)，并与连接框(343)转动连接，与转块(3414)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，其特征在于，所述圆杆(346)的一端与竖杆(347)转动连接，所述连接框(343)的两端对称设有固定连接的第一导杆(3418)，所述第一导杆(3418)贯穿升降块(3419)，并与升降块(3419)滑动连接，所述升降块(3419)和竖杆(347)之间设有转动连接的连接杆(349)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁锋，
申请(专利权)人：安徽晶宫绿建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：