变电站的指针仪表读数识别方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变电站的指针仪表读数方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识，根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型，将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像，根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度，将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数，从而实现了自动获取指针仪表读数、提高读数效率和精度，不需要人工参与，降低了人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
变电站的指针仪表读数识别方法、装置、介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及工业仪表仪器
，特别是涉及一种变电站的指针仪表读数识别方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]指针仪表由于具备结构简单、维护方便、抗电磁干扰能力强等优点，在电力变电站得到了广泛使用。然而，在电力变电站中使用的大量指针仪表中，由于指针仪表种类不同，对每个指针仪表进行人工读数，需要大量人工成本，不同种类的指针仪表读数规则也不同，要求专业人员进行读数识别,而且人工读数存在一定误差，甚至可能因为误判引发一些事故。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种变电站的指针仪表读数识别方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有自动获取各个变电站内指针仪表读数、提高指针仪表读数效率和精度、降低人工成本的优点。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种变电站的指针仪表读数识别方法，包括如下步骤：
[0005]获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识；
[0006]根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型；
[0007]将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像；
[0008]根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度；
[0009]将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种变电站的指针仪表读数识别装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识；
[0012]第一获得模块，用于根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型；
[0013]第二获得模块，用于将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像；
[0014]确定模块，用于根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度；
[0015]第三获得模块，用于将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数。
[0016]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述任意一项所述的变电站的指针仪表读数识别方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的变电站的指针仪表读数识别方法。
[0018]本申请实施例通过获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识，根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型，将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像，根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度，将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数，从而实现了自动获取指针仪表读数、提高读数效率和精度，不需要人工参与，降低了人工成本。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0021]图1为本专利技术变电站的指针仪表读数识别方法的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术变电站的指针仪表读数识别方法中训练指针识别模型的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术变电站的指针仪表读数识别方法中S40的流程示意图；
[0024]图4为本专利技术变电站的指针仪表读数识别方法中建立表盘刻度识别模型的流程示意图；
[0025]图5为本专利技术变电站的指针仪表读数识别方法中S51的预先采集过程的流程示意图；
[0026]图6为本专利技术变电站的指针仪表读数识别装置的结构框图；
[0027]图7为本专利技术变电站的指针仪表读数识别装置确定模块64的结构框图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0029]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和
“
该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]请参阅图1，本专利技术实施例提供一种变电站的指针仪表读数识别方法，包括如下步骤：
[0034]S10.获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识。
[0035]数字仪表在大多数场景下已取代指针仪表，但变电站内通常存在电磁干扰，数字仪表容易受到影响，所以在变电站内使用指针仪表仍是第一选择，变电站内的油位检测、压力检测和电流检测等都采用指针仪表，例如变电站内的油枕油位表、断路器压力表、避雷器电流表等指针仪表。
[0036]在本申请实施例中，所述指针仪表的表盘图像包括表盘框、指针以及数字，可由摄像头、摄像机和相机等图像采集设备获得。所述指针仪表标识用于唯一标识所述指针仪表，其可以为指针仪表的设备号、型号等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站的指针仪表读数识别方法，其特征在于，包括：获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像以及所述指针仪表对应的指针仪表标识；根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型；将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像；根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度；将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数。2.根据权利要求1所述的变电站的指针仪表读数识别方法，其特征在于，还包括训练指针识别模型，所述训练指针识别模型包括：将各个所述指针仪表的表盘样本图像进行指针与表盘框、数字的分割，得到指针样本数据；将各个所述指针仪表的表盘样本图像作为输入，将所述指针样本数据作为输出，输入到yolov3神经网络进行训练学习，得到指针识别模型。3.根据权利要求1所述的变电站的指针仪表读数识别方法，其特征在于，所述根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度的步骤包括：根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，采用线性拟合方法，获取各个所述指针仪表的指针的直线方程；根据所述直线方程的斜率对应的倾斜角，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的变电站的指针仪表读数识别方法，其特征在于，还包括建立表盘刻度识别模型，所述建立表盘刻度识别模型包括：采集各个所述指针仪表样本的指针的倾斜角度与对应的各个所述指针仪表样本的表盘刻度；对所述倾斜角度和所述表盘刻度进行线性拟合，建立表盘刻度识别模型。5.根据权利要求1所述的变电站的指针仪表读数识别方法，其特征在于，所述将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像之前，包括：对各个所述指针仪表的表盘图像进行去噪、灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘屹峰，李勇，杨骥，邓广宏，黄吴蒙，王丹，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：