钢丝预加载压接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢丝预加载压接装置，属于医疗器械辅助装置技术领域。钢丝预加载压接装置包括安装板和安装于安装板的多个预加载组件，预加载组件用于对钢丝预加载，包括第一加载气缸、第二加载气缸、线夹结构和第一导轨，线夹结构滑动连接于第一导轨，第一导轨设置于安装板，线夹结构用于夹持钢丝；第一加载气缸的第一伸缩杆与线夹结构滑动连接，且第一伸缩杆上的限位件配合第一伸缩杆带动线夹结构向预设方向滑动并拉紧钢丝，第二加载气缸的第二伸缩杆与线夹结构固定连接并带动线夹结构沿第一导轨滑动；其中，第一加载气缸用于带动线夹结构对钢丝初步拉力校准，第二加载气缸用于带动线夹结构对钢丝二次拉力校准。带动线夹结构对钢丝二次拉力校准。带动线夹结构对钢丝二次拉力校准。

【技术实现步骤摘要】
钢丝预加载压接装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种钢丝预加载压接装置。

技术介绍

[0002]软组织机器人上设置有多功能通道器，多功能通道器的可调椎骨组件是通过钢丝实现上、下、左、右的弯曲动作，为了保证各根钢丝在相同作用力下实现同样的动作效果，需要保证钢丝长度一致、预加负载一致，因此，在钢丝压接时应将一定的作用力加载到钢丝上，同时，需要保证所加载的作用力大小相等。
[0003]现有技术中，采用各种形式的椎骨节组合成可调椎骨组件，然后配合钢丝牵引或椎骨节的钢丝多是采用固定长度压接。通常预先将钢丝裁切成相等的长度，将钢丝穿过椎骨节然后再将钢丝压接成形。
[0004]然而，钢丝压接长度为固定值，椎骨节自身带有尺寸公差，由多个椎骨节连接后组成的可调椎骨组件具有一定的尺寸偏差，因此，会产生有的钢丝偏紧，有的钢丝偏松的情况，存在钢丝预紧力不同，导致在拉紧或释放钢丝进行椎骨节弯曲动作时，椎骨节对相同作用力的反应不一致，跟随性差，无法达到精确控制的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝预加载压接装置，用于实现多功能通道器（46）的钢丝（466）压接，其特征在于，所述钢丝预加载压接装置包括固定结构、安装板（70）和安装于所述安装板（70）的多个预加载组件（71），所述固定结构与所述安装板（70）固定连接，所述固定结构用于将所述多功能通道器（46）固定，所述预加载组件（71）用于对钢丝（466）预加载，所述预加载组件（71）的数量等于所述多功能通道器（46）的钢丝（466）数量；所述预加载组件（71）包括第一加载气缸（711）、第二加载气缸（712）、线夹结构（713）和第一导轨（714），所述第一加载气缸（711）和所述第二加载气缸（712）沿相同方向延伸并同时安装于所述安装板（70），所述线夹结构（713）滑动连接于所述第一导轨（714），所述第一导轨（714）设置于所述安装板（70），所述线夹结构（713）用于夹持钢丝（466）；所述第一加载气缸（711）的第一伸缩杆（7111）与所述线夹结构（713）滑动连接，且所述第一伸缩杆（7111）上设置有限位件（7112），所述限位件（7112）配合所述第一伸缩杆（7111）带动所述线夹结构（713）向预设方向滑动并拉紧钢丝（466），所述第二加载气缸（712）的第二伸缩杆（7121）与所述线夹结构（713）固定连接；其中，所述第一加载气缸（711）用于带动所述线夹结构（713）对钢丝（466）初步拉力加载，所述第二加载气缸（712）用于带动所述线夹结构（713）对钢丝（466）二次拉力加载，以使钢丝（466）受到的拉力达到许可值。2.根据权利要求1所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述线夹结构（713）包括夹持部（7131）、安装座（7132）和第一滑块（7133），所述夹持部（7131）与所述安装座（7132）固定连接，所述夹持部（7131）用于夹持钢丝（466），所述安装座（7132）与所述第一滑块（7133）固定连接，所述第一滑块（7133）滑动连接于所述第一导轨（714）；其中，所述第一伸缩杆（7111）贯穿并滑动连接于所述安装座（7132），所述限位件（7112）处于所述第一伸缩杆（7111）的第一端，所述第一端为所述第一伸缩杆（7111）贯穿所述安装座（7132）后的延伸部分，所述第二伸缩杆（7121）固定连于所述安装座（7132）。3.根据权利要求2所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述限位件（7112）为螺母，所述螺母与所述第一伸缩杆（7111）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述第一加载气缸（711）的第一缸体（7113）通过气缸座（715）安装于所述安装板（70），所述第二加载气缸（712）的第二缸体（7122）通过气缸座安装于所述安装板（70）；所述第一加载气缸（711）和所述第二加载气缸（712）在所述气缸座（715）上沿上下方向间隔排布。5.根据权利要求4所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述第一加载气缸（711）上安装有第一调压阀，所述第二加载气缸（712）上安装有第二调压阀，所述第一调压阀用于调节所述第一加载气缸（711）的气压，所述第二调压阀用于调节所述第二加载气缸（712）的气压，所述第一调压阀和所述第二调压阀相互独立。6.根据权利要求1所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述预加载组件（71）设置有4个，4个所述预加载组件（71）相对于所述多功能通道器（46）在所述安装板（70）上呈环形阵列；其中，4个所述第一加载气缸（711）共用气源且同时驱动，4个所述第二加载气缸（712）共用气源且同时驱动。
7.根据权利要求1
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6中任一项所述的钢丝预加载压接装置，其特征在于，所述固定结构还包括定位导向组件（72），所述定位导向组件（72）包括定位结构（721）和导向结构（722），所述定位结构（721）与所述导向结构（722）连接；所述定位结构（721）与所述多功能通道器（46）可拆卸连接，所述定位结构（721）用于安装并定位所述多功能通道器（46），所述导向结构（722）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，王干，李浩泽，
申请(专利权)人：极限人工智能北京有限公司，
类型：发明
国别省市：