电机驱动系统的监控方法、装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电机驱动系统的监控方法、装置和车辆，应用于电机驱动系统，电机驱动系统包括：设置在不同位置的多个传感器组，每个传感器组内包括至少两个温度传感器，该方法包括：在电机驱动系统的运行过程中，按照采集周期采集每个温度传感器的温度，根据每个温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常，若存在至少两个传感器组为异常，控制电机驱动系统下电或者降功率运行，若仅存在一个传感器组为异常，根据为异常的传感器组内每个温度传感器的状态，控制电机驱动系统。本公开能够提高电机驱动系统温度测量的可靠性，在防止过热损耗的基础上，避免误保护导致的电机驱动系统下电，保持电机驱动系统的运行能力。保持电机驱动系统的运行能力。保持电机驱动系统的运行能力。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动系统的监控方法、装置和车辆


[0001]本公开涉及电子控制
，具体地，涉及一种电机驱动系统的监控方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高。传统汽车使用传统能源，会产生对环境造成污染的尾气，并且传统能源不可再生，极大地限制了传统汽车的使用。因此使用环保新能源的电动汽车已逐渐成为汽车技术发展的大趋势。电动汽车的动力源为电机驱动，电机驱动系统的安全可靠对于车辆的正常运行至关重要。
[0003]要保证电机驱动系统的安全可靠，需要实时监控电机驱动系统的温度。通常情况下，电机驱动系统中设置有多个温度传感器，用以监测电机驱动系统内各个位置处的温度。如果某个温度传感器监测到温度异常的情况，会对电机驱动系统进行下电，以保证车辆的安全。然而，如果温度传感器失效，会导致测量的温度不准确，可能使电机驱动系统在温度正常的情况下执行了下电，即导致误保护的问题。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种电机驱动系统的监控方法、装置和车辆，用以解决现有技术中存在的温度传感器失效导致误保护的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机驱动系统的监控方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括：设置在不同位置的多个传感器组，每个所述传感器组内包括至少两个温度传感器；所述方法包括：
[0006]在所述电机驱动系统的运行过程中，按照采集周期采集每个所述温度传感器的温度；
[0007]根据每个所述温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常；
[0008]若存在至少两个所述传感器组为异常，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；
[0009]若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统。
[0010]可选地，所述根据每个所述温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常，包括：
[0011]针对每个所述传感器组，若该传感器组满足预设条件，确定该传感器组为正常，若该传感器组不满足所述预设条件，确定该传感器组为异常；
[0012]所述预设条件为：该传感器组内的每个温度传感器的温度属于该温度传感器对应的正常范围，该传感器组内的每个温度传感器的温度与上一采集周期该温度传感器的温度的差值小于或等于第一阈值，且该传感器组内的任意两个温度传感器的温度的差值均小于或等于第二阈值。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]在控制所述电机驱动系统下电前，将每个所述温度传感器的温度作为该温度传感器的历史温度进行存储；
[0015]在所述电机驱动系统上电后，确定当前时刻与所述电机驱动系统上一次下电的时刻之间的时间差；
[0016]若所述时间差小于第一时长，采集每个所述温度传感器的温度；根据每个所述温度传感器的温度和每个所述温度传感器的历史温度，确定每个传感器组是否为异常；若存在至少两个所述传感器组为异常，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]若所述时间差大于或等于所述第一时长，采集每个所述温度传感器的温度；若任意两个所述温度传感器的温度的差值均小于或等于第三阈值，控制所述电机驱动系统正常运行；若存在两个所述温度传感器的温度的差值大于所述第三阈值，控制所述电机驱动系统下电。
[0019]可选地，所述电机驱动系统还包括：电机控制器、电机，所述电机控制器包括控制模块、冷却模块和功率模块，所述控制模块通过所述功率模块与所述电机连接，所述控制模块用于控制所述电机，所述冷却模块与所述控制模块连接，所述冷却模块用于为所述电机控制器和所述电机降温；所述功率模块包括三组IGBT，三组IGBT分别与所述电机的三相连接，所述多个传感器组包括：由设置在所述控制模块内的温度传感器和设置在所述冷却模块上的温度传感器组成的第一传感器组，由设置在每组IGBT上的温度传感器组成的第二传感器组，和由设置在所述电机内的至少两个温度传感器组成的电机传感器组。
[0020]可选地，所述若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统，包括：
[0021]若所述第一传感器组及所述第二传感器组的其中一个为异常，确定异常的传感器组内每个所述温度传感器的状态；
[0022]若所述异常的传感器组内每个所述温度传感器的状态均为异常，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；
[0023]若所述异常的传感器组内存在状态为正常的温度传感器，根据所述异常的传感器组内状态为正常的温度传感器，控制所述电机驱动系统正常运行，并发出告警信息，所述告警信息用于指示所述电机驱动系统存在异常。
[0024]可选地，所述若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统，还包括：
[0025]若所述电机传感器组为异常，确定所述电机传感器组内每个温度传感器的状态；在所述电机传感器组内每个所述温度传感器的状态均为异常的情况下，根据所述冷却模块上的温度传感器控制所述电机驱动系统限功率运行，并发出所述告警信息；在所述电机传感器组内存在状态为正常的温度传感器的情况下，根据所述电机传感器组内状态为正常的温度传感器，控制所述电机驱动系统正常运行，并发出所述告警信息。
[0026]根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机驱动系统的监控装置，应用于电机
驱动系统，所述电机驱动系统包括：设置在不同位置的多个传感器组，每个所述传感器组内包括至少两个温度传感器；所述装置包括：
[0027]采集模块，用于在所述电机驱动系统的运行过程中，按照采集周期采集每个所述温度传感器的温度；
[0028]确定模块，用于根据每个所述温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常；
[0029]控制模块，用于在存在至少两个所述传感器组为异常的情况下，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；在仅存在一个所述传感器组为异常的情况下，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统。
[0030]可选地，所述确定模块用于：
[0031]针对每个所述传感器组，若该传感器组满足预设条件，确定该传感器组为正常，若该传感器组不满足所述预设条件，确定该传感器组为异常；
[0032]所述预设条件为：该传感器组内的每个温度传感器的温度属于该温度传感器对应的正常范围，该传感器组内的每个温度传感器的温度与上一采集周期该温度传感器的温度的差值小于或等于第一阈值，且该传感器组内的任意两个温度传感器的温度的差值均小于或等于第二阈值。
[0033]可选地，所述装置还包括：
[0034]存储模块，用于在控制所述电机驱动系统下电前，将每个所述温度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动系统的监控方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括：设置在不同位置的多个传感器组，每个所述传感器组内包括至少两个温度传感器；所述方法包括：在所述电机驱动系统的运行过程中，按照采集周期采集每个所述温度传感器的温度；根据每个所述温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常；若存在至少两个所述传感器组为异常，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常，包括：针对每个所述传感器组，若该传感器组满足预设条件，确定该传感器组为正常，若该传感器组不满足所述预设条件，确定该传感器组为异常；所述预设条件为：该传感器组内的每个温度传感器的温度属于该温度传感器对应的正常范围，该传感器组内的每个温度传感器的温度与上一采集周期该温度传感器的温度的差值小于或等于第一阈值，且该传感器组内的任意两个温度传感器的温度的差值均小于或等于第二阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述电机驱动系统下电前，将每个所述温度传感器的温度作为该温度传感器的历史温度进行存储；在所述电机驱动系统上电后，确定当前时刻与所述电机驱动系统上一次下电的时刻之间的时间差；若所述时间差小于第一时长，采集每个所述温度传感器的温度；根据每个所述温度传感器的温度和每个所述温度传感器的历史温度，确定每个传感器组是否为异常；若存在至少两个所述传感器组为异常，控制所述电机驱动系统下电或者降功率运行；若仅存在一个所述传感器组为异常，根据为异常的所述传感器组内每个所述温度传感器的状态，控制所述电机驱动系统。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述时间差大于或等于所述第一时长，采集每个所述温度传感器的温度；若任意两个所述温度传感器的温度的差值均小于或等于第三阈值，控制所述电机驱动系统正常运行；若存在两个所述温度传感器的温度的差值大于所述第三阈值，控制所述电机驱动系统下电。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机驱动系统还包括：电机控制器和电机，所述电机控制器包括控制模块、冷却模块和功率模块，所述控制模块通过所述功率模块与所述电机连接，所述控制模块用于控制所述电机，所述冷却模块与所述控制模块连接，所述冷却模块用于为所述电机控制器和所述电机降温；所述功率模块包括三组IGBT，三组IGBT分别与所述电机的三相连接，所述多个传感器组包括：由设置在所述控制模块内的温度传感器和设置在所述冷却模块上的温度传感器组成的第一传感器组，由设置在每组IGBT上的温度传感器组成的第二传感器组，和由设置在所述电机内的至少两个温度传感器组成的电机传感器组。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若仅存...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，喻轶龙，任少朋，李小为，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：