控制装置以及控制系统制造方法及图纸

技术编号:30415186 阅读:30 留言:0更新日期:2021-10-24 16:33
本发明专利技术能够得到一种控制装置,该控制装置能够抑制年久老化时温度推定的精度降低。控制装置(10)具备修正部(13),该修正部(13)对作为表示热回路模型(30

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置以及控制系统


[0001]本申请涉及进行旋转电机的温度推定的控制装置以及使用该控制装置的控制系统。

技术介绍

[0002]作为以往的控制装置,存在如下的控制装置,该控制装置具备:温度检测装置,其检测定子的温度;以及温度推定装置,其基于表示作为旋转电机的电动机的实机的热特性的、由电动机内部的热阻及发热量构成的热回路模型,对电动机的定子的温度进行推定。在以往的控制装置中,已知对由温度检测装置检测到的定子的检测温度与由温度推定装置推定出的定子的推定温度的误差乘以规定的系数来修正电动机的发热量(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2016

82698号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1所示的控制装置中,用于温度推定的热回路模型的热阻以及热容的值需要在生产工序中向控制装置实施控制逻辑的写入的时刻确定。因此,热回路模型的热阻以及热容的值在出厂后不会变更。因此,存在如下问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置,其中,所述控制装置具备修正部,所述修正部对作为表示热回路模型的物理量的热阻、发热量及热容中的至少任一个进行修正,所述热回路模型包含旋转电机的热回路,所述修正部使用包含在所述旋转电机中传感器部测出的与测量位置对应的温度或热流量的测量信息,对与所述测量位置对应的所述热阻、所述发热量及所述热容中的至少任一个进行修正。2.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述修正部使用包含所述测量位置的所述热回路模型和所述测量信息,对与所述测量位置对应的所述热阻、所述发热量及所述热容中的至少任一个进行修正。3.如权利要求1或2所述的控制装置,其中,所述控制装置还具备运算部,所述运算部使用所述热回路模型将所述旋转电机的温度推定为推定温度,所述传感器部测量与所述推定温度对应的所述测量位置的温度作为测量温度,在所述推定温度与所述测量温度之差的绝对值为预先确定的阈值以上的情况下,所述修正部对与所述测量位置对应的所述热阻、所述发热量及所述热容中的至少任一个进行修正。4.如权利要求3所述的控制装置,其中,所述控制装置还具备控制部,所述控制部使用所述热回路模型来控制所述旋转电机,所述控制部根据所述推定温度来控制通过电力转换器向所述旋转电机施加的电压。5.如权利要求3所述的控制装置,其中,所述控制装置还具备控制部,所述控制部使用所述热回路模型来控制所述旋转电机,所述控制部在所述旋转电机产生转矩时,根据所述推定温度来控制通过电力转换器向所述旋转电机施加的电压,从而控制所述旋转电机的输出。6.如权利要求1~5中任一项所述的控制装置,其中,所述传感器部测量所述旋转电机中的不同的2个部位的所述测量位置即第一测量位置和第二测量位置的温度,分别作为第一测量温度和第二测量温度,并且测量从所述第一测量位置流向所述第二测量位置的所述热流量作为第一测量热流量,所述修正部使用所述第一测量温度与所述第二测量温度的差值和所述第一测量热流量,对所述第一测量位置和所述第二测量位置之间的所述热阻进行修正。7.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:藤仓升平小松大河东野浩之日高勇气
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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