三维人脸识别装置的测试系统及测试系统的控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种三维人脸识别装置的测试系统及测试系统的控制方法，其中，该系统包括：主控设备、三维人脸识别装置、运动执行设备和用于承载至少一个三维人脸面具的面具承载设备；主控设备用于向三维人脸识别装置发送设备控制指令，向运动执行设备发送的面具操作指令，三维人脸识别装置用于根据接收到的设备控制指令执行目标操作，并向主控设备反馈操作状态信息，运动执行设备用于根据接收到的面具操作指令对至少一个三维人脸面具进行取放操作和/或姿态调整操作。该技术方案中，通过主控设备实现了对三维人脸识别装置和运动执行设备的自动化控制，提高了数据采集效率，进而为后续提高测试效率奠定了基础。续提高测试效率奠定了基础。续提高测试效率奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
三维人脸识别装置的测试系统及测试系统的控制方法


[0001]本申请涉及信息安全
，尤其涉及一种三维人脸识别装置的测试系统及测试系统的控制方法。

技术介绍

[0002]随着三维结构光和飞行时间(time of flight，TOF)技术的发展，三维人脸识别技术迅速发展，其在门锁、门禁、支付等诸多领域将会得到应用。而应用三维人脸识别技术的设备在硬件结构上的更改、软件配置上的变更、应用平台上的差异等都可能需要采集大量的三维人脸数据，用于算法验证和模型训练。
[0003]现有技术中，三维人脸识别装置的测试系统中三维人脸数据的采集工作主要通过采集三维人脸面具得到。具体的，在数据采集过程中，测试人员首先需要手动拿取三维人脸面具，到指定位置进行三维人脸数据采集，在数据采集结束后，再将其放回指定位置。这种方法的三维人脸数据采集人工成本高，而且采集效率低，致使三维人脸识别装置的测试系统的测试效率低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种三维人脸识别装置的测试系统及测试系统的控制方法，用于解决现有三维人脸识别装置的测试系统中由于三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维人脸识别装置的测试系统，其特征在于，包括：主控设备、三维人脸识别装置、运动执行设备和面具承载设备；所述面具承载设备用于承载至少一个三维人脸面具；所述主控设备用于向所述三维人脸识别装置发送设备控制指令，向所述运动执行设备发送的面具操作指令；所述三维人脸识别装置用于根据接收到的所述设备控制指令执行目标操作，并向所述主控设备反馈操作状态信息；所述运动执行设备用于根据接收到的所述面具操作指令对所述至少一个三维人脸面具进行取放操作和/或姿态调整操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动执行设备包括：水平运动机构和设置在所述水平运动机构上的机械臂；所述面具操作指令包括面具取放指令；所述水平运动机构用于根据接收到的所述面具取放指令移动到指定位置，所述机械臂用于在所述指定位置对所述面具承载设备上的目标三维人脸面具进行取放操作，所述目标三维人脸面具为所述至少一个三维人脸面具中与所述指定位置有对应关系的一个面具。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械臂的末端具有面具抓取机构，所述面具抓取机构用于抓取或放回所述至少一个三维人脸面具。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述面具承载设备包括至少两个面具支架；每个面具支架包括面具底座、固定设置在所述面具底座上的至少一个面具支撑机构；所述面具底座的长度方向垂直于所述水平运动机构的行程方向，所述至少一个面具支撑机构沿所述面具底座的长度方向由高到低呈阶梯状排列分布。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个面具支撑机构的顶端具有一凸块结构，所述凸块结构的顶部具有第一固定部，所述第一固定部与所述至少一个三维人脸面具上设置的第二固定部匹配连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文豪，曹灿标，陈琼雁，夏贤青，温嘉奇，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：