交通标志识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备，该方法包括：识别所采集的图像帧中的车道线，并确定车道线在车体坐标系中的位置信息；当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。该方法可以优化交通标志的识别效果，为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。

【技术实现步骤摘要】
交通标志识别方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及辅助驾驶
，尤其涉及的是一种交通标志识别方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]车辆驾驶过程中，尤其是在高速路段上驾驶时，一路上会经过很多的交通标志，比如限速标志、限重标志、禁停标志等。在驶向某一交通标志比如限速标志时，如果可以自动识别出该交通标志中具体限速多少，可以提醒驾驶员及时调整行驶速度，以辅助驾驶人员安全驾驶，防止超速等导致的意外事故。
[0003]目前的交通标志识别方案中，通常采用色彩特征与边缘特征信息来识别车道线。色彩特征和边缘特征信息具有一定局限性，车道线识别准确率较低且检测效果一般不稳定。
[0004]此外，目前的交通标志识别方案中，对于存在分岔路口的情况下，无法区分所检测到的交通标志是否为行驶路段的交通标志。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备。
[0006]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0007]根据本申请实施例的第一方面，提供一种交通标志识别方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通标志识别方法，其特征在于，包括：识别所采集的图像帧中的车道线，并确定所述车道线在车体坐标系中的位置信息；当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于所述车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及所述交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与所述行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与所述非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所采集的图像帧中存在分岔路口通过以下方式确定：当确定所采集的图像帧中存在导流线，且导流线两侧均存在车道时，确定所采集的图像帧中存在分岔路口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，包括：基于所述车道线在车体坐标系中的位置信息，以及目标车辆在车体坐标系中的位置信息，确定所述目标车辆所在车道；基于所述目标车辆所在车道与所述导流线的相对位置，将所述导流线的第一侧的道路确定为行驶路段，并将所述导流线的第二侧的道路确定为非行驶路段；其中，所述目标车辆所在车道在所述导流线的所述第一侧。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述行驶路段匹配的交通标志，以及，与所述非行驶路段匹配的交通标志，通过以下方式确定：对于任一交通标志，将所采集的图像帧中的该交通标志的中心位置向车道区域进行映射，以确定与该交通标志匹配的车道；当该车道为所述行驶路段的车道时，确定该交通标志与所述行驶路段匹配；当该车道为所述非行驶路段的车道时，确定该交通标志与所述非行驶路段匹配。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将与所述行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与所述非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志之后，还包括：基于所述有效交通标志进行车辆行驶控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效交通标志进行车辆行驶控制，包括：基于所述有效交通标志中的限速标志，对目标车辆的行驶速度进行控制；或/和，基于所述有效交通标志中的限重标志，以及，目标车辆的重量，对所述目标车辆的行驶进行控制；或/和，基于所述有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑航，陈安猛，
申请(专利权)人：上海高德威智能交通系统有限公司，
类型：发明
国别省市：