一种基于电控推杆驱动的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板(1)、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱(5)组成的夹爪；两块夹片是指左夹片(7)和右夹片(6)；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔(14)，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电控推杆驱动的抓手


[0001]本技术属于医疗器械领域，涉及一种基于电控推杆驱动的抓手，应用于化学发光分析仪或其他设备。

技术介绍

[0002]现有的医疗设备有一类是用来检测体液的，一般都会向装有样本的反应杯内加入一种或者几种试剂，在加样、加试剂、反应、后期处理等过程中会需要将反应杯转移等操作，比如，在加样之前需要将空反应杯从反应杯存放区抓取至反应区，当反应结束之后又需要将反应杯丢弃，以上的操作均需要用到抓手机构，并且抓手需要有一定的抓取稳定性，如果抓不稳，则反应杯容易掉落，反应杯内的样本或者试剂会污染其余的样本，并且掉落之后就会损失这个检测样本，对检测具有很大的影响，因此，现有设备具有一定的局限性。
[0003]现有技术存在的缺点：
[0004]1)结构较为紧凑，拆卸和维护不便。
[0005]2)驱动装置与抓手之间有磨损掉屑。影响检测物。
[0006]3)原理较复杂，功能不稳定。
[0007]因此，有必要设计一种抓手装置。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于电控推杆驱动的抓手，该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。
[0009]技术的技术解决方案如下：
[0010]一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱组成的夹爪；两块夹片是指左夹片和右夹片；
[0011]电控推杆固定在基板上；
[0012]每一片夹片的中部具有一个腰圆孔，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；
[0013]电动推杆的端部设有抓手中心连接杆(起到销钉的作用，也可以称为销钉)，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；
[0014]支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；
[0015]电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。从而实现反应杯的夹持和松开，本技术还可以应用在其他领域夹持其余的物件，如夹持物料等。
[0016]基板上设有导轨，推杆通过连接板与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。
[0017]基板上设有光电传感器；电控推杆上设有与电控推杆同步运动(即联动) 的挡片。电控推杆动作时，带动挡片动作，触发光电传感器产生有效信号。光电传感器又称光电开关，在挡光或不挡光的状态下，输出不同的开关量信号。
[0018]所述的电控推杆包括电机和丝杆。
[0019]基板上设有电机固定板，电机固定在电机固定板上。
[0020]支撑柱的外端部(非根部)设有滚轮。以减小摩擦，滚轮可以用滚珠轴承代替。
[0021]基板呈竖直方向设置。
[0022]夹片为弯折状夹片。这样夹持效果更好。具体的，夹片为7字形，(形、< 形，∟形或
く
形。
[0023]抓手中心连接杆的端部设有用于防止夹片脱落的防脱限位板。
[0024]支撑柱垂直于基板设置。
[0025]有益效果：
[0026]本技术公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，具有以下特点：
[0027]1：结构简单易维护。
[0028]结构简单，拆卸维护较方便，改良方便。
[0029]2：原理简单，工作稳定可靠
[0030]未采用弹簧。直接使用轴承与直槽口相切改变夹爪开合角度，整机强度高，工作稳定。
[0031]因此，这种抓手结构巧妙，简单可靠，并能具有传感器检测抓手的状态，适合推广实施。
附图说明
[0032]图1为基于电控推杆驱动的抓手总体结构示意图；
[0033]图2为抓手在闭合(夹紧)状态时的主视图；
[0034]图3为抓手在闭合(夹紧)状态时的侧视图；
[0035]图4为抓手在张开状态时的主视图；
[0036]图5为抓手在张开状态时的侧视图；
[0037]标号说明：1
‑
基板，2
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导轨，3
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光电传感器，4
‑
挡片，5
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支撑柱，6
‑
右夹片， 7
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左夹片，8
‑
连接板，9
‑
丝杆螺母，10
‑
电机固定板，11
‑
电机，12
‑
反应杯，13
‑ꢀ
滚轮，14
‑
腰圆孔,15
‑
防脱限位板，16
‑
抓手中心连接杆。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0039]实施例1：如图1～5，一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板1、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱5组成的夹爪；两块夹片是指左夹片7和右夹片 6；
[0040]电控推杆固定在基板上；
[0041]每一片夹片的中部具有一个腰圆孔14，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；
[0042]电动推杆的端部设有抓手中心连接杆(起到销钉的作用，也可以称为销钉)，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；
[0043]支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；
[0044]电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。从而实现反应杯
12的夹持和松开，本技术还可以应用在其他领域夹持其余的物件，如夹持物料等。
[0045]基板上设有导轨2，推杆通过连接板8与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。
[0046]基板上设有光电传感器；电控推杆上设有与电控推杆同步运动(即联动) 的挡片4。电控推杆动作时，带动挡片动作，触发光电传感器产生有效信号。光电传感器又称光电开关，在挡光或不挡光的状态下，输出不同的开关量信号。
[0047]所述的电控推杆包括电机和丝杆。
[0048]基板上设有电机固定板，电机固定在电机固定板上。
[0049]支撑柱的外端部(非根部)设有滚轮。以减小摩擦，滚轮可以用滚珠轴承代替。
[0050]基板呈竖直方向设置。
[0051]夹片为弯折状夹片。这样夹持效果更好。具体的，夹片为7字形，(形、< 形，∟形或
く
形。
[0052]抓手中心连接杆的端部设有用于防止夹片脱落的防脱限位板(15)。
[0053]支撑柱垂直于基板设置。
[0054]具体的，夹爪中心连接杆固定在丝杆螺母连接板的M4螺孔上，轴上设置轴承(即滚轮)与两侧夹爪连接，轴上的阶梯轴与卡簧槽起到防止轴承在轴上运动。当丝杆电机(简称电机)正反转带动丝杆螺母连接板上下运动时，夹爪中心连接杆也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，包括基板(1)、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱(5)组成的夹爪；两块夹片是指左夹片(7)和右夹片(6)；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔(14)，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。2.根据权利要求1所述的基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，基板上设有导轨(2)，推杆通过连接板(8)与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。3.根据权利要求1所述的基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，基板上设有光电传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑胜涛，陶文，苏深广，
申请(专利权)人：深圳市博辰智控有限公司，
类型：新型
国别省市：