一种基于电控推杆驱动的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板(1)、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱(5)组成的夹爪；两块夹片是指左夹片(7)和右夹片(6)；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔(14)，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电控推杆驱动的抓手


[0001]本技术属于医疗器械领域，涉及一种基于电控推杆驱动的抓手，应用于化学发光分析仪或其他设备。

技术介绍

[0002]现有的医疗设备有一类是用来检测体液的，一般都会向装有样本的反应杯内加入一种或者几种试剂，在加样、加试剂、反应、后期处理等过程中会需要将反应杯转移等操作，比如，在加样之前需要将空反应杯从反应杯存放区抓取至反应区，当反应结束之后又需要将反应杯丢弃，以上的操作均需要用到抓手机构，并且抓手需要有一定的抓取稳定性，如果抓不稳，则反应杯容易掉落，反应杯内的样本或者试剂会污染其余的样本，并且掉落之后就会损失这个检测样本，对检测具有很大的影响，因此，现有设备具有一定的局限性。
[0003]现有技术存在的缺点：
[0004]1)结构较为紧凑，拆卸和维护不便。
[0005]2)驱动装置与抓手之间有磨损掉屑。影响检测物。
[0006]3)原理较复杂，功能不稳定。
[0007]因此，有必要设计一种抓手装置。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，包括基板(1)、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱(5)组成的夹爪；两块夹片是指左夹片(7)和右夹片(6)；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔(14)，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。2.根据权利要求1所述的基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，基板上设有导轨(2)，推杆通过连接板(8)与夹体相连；所述的抓手中心连接杆固定在夹连接板上；连接杆底部设有与导轨适配的导向槽。3.根据权利要求1所述的基于电控推杆驱动的抓手，其特征在于，基板上设有光电传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑胜涛，陶文，苏深广，
申请(专利权)人：深圳市博辰智控有限公司，
类型：新型
国别省市：