缓冲送料机构制造技术

本申请涉及一种结构简单、运行稳定的缓冲送料机构。该缓冲送料机构包括：基架，布置于所述基架上、以承托并引导产品向下游传送的料道，设于所述料道上，以阻挡所述产品向下游传送的弹性阻挡件，与安装在所述基架上的动力组件相连、以通过所述动力组件驱动所述拨爪插入所述产品、并拖动所述产品拨开所述弹性阻挡件向下游传送的拨爪。向下游传送的拨爪。向下游传送的拨爪。

【技术实现步骤摘要】
缓冲送料机构


[0001]本申请涉及一种缓冲送料机构。

技术介绍

[0002]送料机构在各行业应用都十分广泛，当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时省力，大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。
[0003]为了提升加工效率，通常会连续输送待加工的物料，如果众多物料被一个接一个连续不停息地输送至下游的加工设备，不能很好地匹配下游加工设备的加工节奏，从而因下游加工设备来不及作业而影响产品质量。
[0004]基于上述原因，一些设备设计商在送料机构上设置缓冲结构，以将连续供应的众多物料逐一输送至下游的加工设备，以更好地适应下游加工设备的动作频率(加工节奏)，提升产品的加工质量。
[0005]然而，现有的缓冲送料机构造价高昂，结构复杂且运行不稳定，已不再适应市场需要。
[0006]本申请由此而来。

技术实现思路

[0007]本申请要解决的技术问题是：针对上述问题，提出一种结构简单、运行稳定的缓冲送料机构。
[0008]本申请的技术方案是：
[0009]一种缓冲送料机构，包括：
[0010]基架，以及
[0011]布置于所述基架上、以承托并引导产品向下游传送的料道；
[0012]其特征在于，所述缓冲送料机构还包括：
[0013]弹性阻挡件，所述弹性阻挡件设于所述料道上，以阻挡所述产品向下游传送；
[0014]拨爪，所述拨爪与安装在所述基架上的动力组件相连，以通过所述动力组件驱动所述拨爪插入所述产品、并拖动所述产品拨开所述弹性阻挡件向下游传送。
[0015]本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
[0016]所述料道包括料道槽，所述弹性阻挡件包括设置于所述料道槽槽壁处的弹片。
[0017]所述弹片共设置有两个，分别对称布置在所述料道槽的两个相对的槽壁处。
[0018]所述动力组件包括：
[0019]第一气缸，该第一气缸的气缸轴与所述拨爪相连，以驱动所述拨爪垂直于所述料道上下移动；
[0020]第二气缸，该第二气缸的气缸轴与所述第一气缸相连，以驱动所述第一气缸平行
于所述料道前后移动。
[0021]所述基架上固定设置与所述料道平行的直线导轨，与所述第一气缸的缸体固定的气缸座滑动连接于所述直线导轨上，所述第二气缸的缸体与所述基架固定，所述第二气缸的气缸轴与所述气缸座相连。
[0022]所述料道、所述直线导轨以及所述第二气缸的气缸轴均水平延伸设置，所述第一气缸的气缸轴竖直向下伸出。
[0023]所述动力组件为机械手。
[0024]所述缓冲送料机构还包括设于所述料道上游端的振动送料盘。
[0025]本申请的有益效果：
[0026]1、摆杆第一端在弹簧弹力作用下始终具有下压趋势，从而使得工作过程中摆杆第一端始终压靠在下方料带或料道上。当料带的不同部位运行至摆杆第一端位置时，对摆杆第一端的抬升高度不同，进而使得摆杆另一端遮光板的高度位置不同。当摆杆另一端遮光板处于不同高度位置时，两个反射式光电传感器对应的工作状态也不同。如此就可以通过两个反射式光电传感器的工作状态间接获知料带的接头和尾料位置，从而方便后序设备做出相关反应。
[0027]2、在摆杆的非遮光板端连接滚轮，避免摆杆端部直接接触按压料带而干扰料带的传送并划伤料带。
[0028]3、第一发射器的光线发射方向与第二发射器的光线发射方向均平行于料道宽度，便于该机构的安装和调试。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0030]图1是本申请实施例中缓冲送料机构的立体结构示意图。
[0031]图2是图2的X1部放大图。
[0032]图3是图2的局部放大图。
[0033]为绘图方便及视图清晰，各附图均隐去了料道的下游段以及弹片处产品的局部结构。
[0034]其中：
[0035]a
‑
产品，1
‑
基架，2
‑
料道，3
‑
弹性阻挡件，4
‑
拨爪，5
‑
第一气缸，6
‑
第二气缸，7
‑
直线导轨，8
‑
气缸座。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者
“
一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0038]本申请说明书和权利要求书中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。且本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。申请所说“多个”表示不少于两个。
[0039]在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
[0040]现在，参照附图描述本申请的实施例。
[0041]图1至图3示出了本申请这种缓冲送料机构的一个具体实施例，与现有的一些传统缓冲送料机构相同的是，其也包括基架1，振动送料盘(图中未示出)，与振动送料盘相连的料道2。振动送料盘设于料道2的上游端，以向料道2连续输送产品a(即待加工的物料)。料道2水平布置在基架1上，以承托并引导产品a向下游(在图1中自左向右)传送。
[0042]本实施例的关键改进在于，料道2上还设置有用于柔性地阻挡产品a向下游传送的弹性阻挡件3。安装在基架1上的动力组件与一拨爪4连接，以驱动该拨爪4插入料道2上的产品a，并拖动被插入的产品a向前拨开弹性阻挡件3向下游传送。
[0043]再参照图1至图3所示，工作时，振动送料盘送出的产品a逐个进入料道2，最前端的那个产品a因为受到弹性阻挡件3的直接阻挡而停止向下游移动，后方的各个产品也因受到前方产品的阻挡而停留在料道2上，从而在料道2上形成紧挨排布的多个产品a。动力组件驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲送料机构，包括：基架(1)，以及布置于所述基架上、以承托并引导产品(a)向下游传送的料道(2)；其特征在于，所述缓冲送料机构还包括：弹性阻挡件(3)，所述弹性阻挡件(3)设于所述料道(2)上，以阻挡所述产品(a)向下游传送；拨爪(4)，所述拨爪(4)与安装在所述基架(1)上的动力组件相连，以通过所述动力组件驱动所述拨爪插入所述产品(a)、并拖动所述产品(a)拨开所述弹性阻挡件(3)向下游传送。2.根据权利要求1所述的缓冲送料机构，其特征在于，所述料道(2)包括料道槽，所述弹性阻挡件(3)包括设置于所述料道槽槽壁处的弹片。3.根据权利要求2所述的缓冲送料机构，其特征在于，所述弹片共设置有两个，分别对称布置在所述料道槽的两个相对的槽壁处。4.根据权利要求1所述的缓冲送料机构，其特征在于，所述动力组件包括：第一气缸(5)，该第一气缸的气缸轴与所述拨爪(4)相连，以驱动所述拨爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琪，
申请(专利权)人：苏州科米隆机电有限公司，
类型：新型
国别省市：