龙门式双轴机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门式双轴机械手装置，包括安装架、固定安装于所述安装架的驱动装置及活动安装于所述安装架的活动装置；所述活动装置包括固定安装于所述安装架的第一滑动部及相对于所述第一滑动部的滑动方向垂直的第二滑动部；所述驱动装置包括用于驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部的第一电机和第二电机。相较于传统的龙门式门架系统，本龙门式双轴机械手装置的动态响应性得到了优化，同时确保了小的移动有效负载，同时还具有扁平的系统结构，安装更加灵活方便。采用更少的活动部件，具有更紧凑的结构，更强的刚性。采用小功率高动态的双伺服电机协同工作，实现高动态响应。响应。响应。

【技术实现步骤摘要】
龙门式双轴机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种龙门式双轴机械手装置。

技术介绍

[0002]在抓取，分拣，装卸，切割等应用场合中，目前常规的龙门式机械手大多采用Z轴和Y轴通过伺服电机独立驱动的方式结构。此结构存在体积大，刚性不强，且动态响应性不高等问题，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种龙门式双轴机械手装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种龙门式双轴机械手装置，包括安装架、固定安装于所述安装架的驱动装置及活动安装于所述安装架的活动装置；所述活动装置包括固定安装于所述安装架的第一滑动部及相对于所述第一滑动部的滑动方向垂直的第二滑动部；所述驱动装置包括用于驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部的第一电机和第二电机。
[0005]可选地：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。
[0006]可选地：所述驱动装置还包括减速机，所述减速机连接至所述第一电机。
[0007]可选地：所述第一电机和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式双轴机械手装置，其特征在于：包括安装架、固定安装于所述安装架的驱动装置及活动安装于所述安装架的活动装置；所述活动装置包括固定安装于所述安装架的第一滑动部及相对于所述第一滑动部的滑动方向垂直的第二滑动部；所述驱动装置包括用于驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部的第一电机和第二电机。2.根据权利要求1所述的龙门式双轴机械手装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。3.根据权利要求1所述的龙门式双轴机械手装置，其特征在于：所述驱动装置还包括减速机，所述减速机连接至所述第一电机。4.根据权利要求1所述的龙门式双轴机械手装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机间隔设置于所述安装架的两端。5.根据权利要求1所述的龙门式双轴机械手装置，其特征在于：所述第一滑动部包括固定安装于所述安装架的第一滑轨及滑动连接于所述滑轨的第一安装座。6.根据权利要求5所述的龙门式双轴机械手装置，其特征在于：所述第一滑动部还包括相对于所述第一滑轨间隔设置的第一拖链，所述第一拖链的一端连接至所述安装架的其中一端，另一端固定连接至所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴峻珩，
申请(专利权)人：德世聚诚宁波电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：