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本实用新型公开了一种龙门式双轴机械手装置，包括安装架、固定安装于所述安装架的驱动装置及活动安装于所述安装架的活动装置；所述活动装置包括固定安装于所述安装架的第一滑动部及相对于所述第一滑动部的滑动方向垂直的第二滑动部；所述驱动装置包括用于驱动...
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