一种机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型专利技术中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型专利技术提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。能够实现不同设备之间的信息交互。能够实现不同设备之间的信息交互。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统


[0001]本技术实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。工业机器人的应用也覆盖到了更为广泛的行业，如汽车制造、3C电子电气、橡胶及塑料、食品、化工、铸造等各行各业，生产也越来越智能化，满足信息化、数字化、精确化等要求。
[0003]专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在一些应用场景下，需要多台机器人协作完成某些工艺需求，现场不同设备之间的数据通信得不到很好解决。

技术实现思路

[0004]本技术实施方式的目的在于提供一种机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种机器人控制系统，包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括与所述Anybus接口相连的转接从站模块，所述转接从站模块用于与外部设备的总线从站相连。3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述转接从站模块用于与CanOpen总线从站、CC
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Link总线从站、Devicenet总线从站、EthernetIP总线从站、Profibus_DP总线从站、Profinet总线从站中任一者相连。4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的RS232总线，所述RS232总线接口用于在通信距离小于或等于预设距离时控制器与HMI人机界面连接通信。5.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的RS485总线接口，所述RS485总线接口用于在通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宝，李鹏，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：