一种桶体周向整理装置制造方法及图纸

本申请涉及一种桶体周向整理装置，属于容器生产设备的技术领域，其包括工作台、输送机构、检测组件、旋转机构和输送组件，输送组件设置在工作台上用于输送桶体，旋转机构包括旋转托盘和旋转驱动件，旋转托盘转动连接在工作台上，旋转驱动件驱动旋转托盘相对于工作台转动，检测组件包括检测机构、数据连接装置和数据处理装置，检测机构检测桶体的焊缝，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件连接于数据处理装置，响应于分析信号控制旋转托盘转动，输送机构旋转托盘远离输送组件的一侧。本申请具有便于将多个桶体的焊缝处均呈同一位置摆放的效果。的焊缝处均呈同一位置摆放的效果。的焊缝处均呈同一位置摆放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桶体周向整理装置


[0001]本申请涉及容器生产设备的
，特别涉及一种桶体周向整理装置。

技术介绍

[0002]圆柱形的金属容器在制作过程中，需要通过焊接工艺将平板焊接成圆柱形结构，之后再通过后续工位进一步加工，经过焊接的圆柱形结构的焊缝在圆周上的角度不一，进而使得半成品放置于产线后需要将焊缝在圆周的角度调整到适合后续工位加工的位置，漆桶在上产线上输送过程中，为了保证下一个工位上的产品的摆放角度一致。
[0003]现有技术的桶体摆放方式为人工摆放，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：需要耗费了大量的人力且难以保证位置的准确度，因此使得整理效率较低。

技术实现思路

[0004]为了方便将多个桶体的焊缝处均呈同一位置摆放，本申请提供一种桶体周向整理装置。
[0005]本申请提供的一种桶体周向整理装置是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种桶体周向整理装置，包括工作台、输送机构、检测组件、旋转机构和输送组件，输送组件设置在工作台上用于输送桶体，旋转机构包括旋转托盘和旋转驱动件，旋转托盘转动连接在工作台上，旋转驱动件驱动旋转托盘相对于工作台转动，检测组件包括检测机构、数据连接装置和数据处理装置，检测机构通过数据连接装置与数据处理装置连接，检测机构检测桶体的焊缝，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件连接于数据处理装置，响应于分析信号控制旋转托盘转动，输送机构旋转托盘远离输送组件的一侧。
[0007]通过采用上述技术方案，桶体由输送组件和输送机构被输送至旋转托盘上后，检测机构获取桶体焊缝的位置并通过数据连接装置传输至数据处理装置，数据处理装置分析桶体的焊缝位置，并将桶体的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，分析信号传递至旋转驱动件，旋转驱动件根据分析信号带动旋转托盘和旋转托盘上的桶体旋转，直至焊缝转动至与预设焊缝位置相同，此时输送机构将调整完毕后的桶体输送，实现了将桶体的焊缝位置调整为同一角度、同一位置的功能，提高了摆放效率。
[0008]可选的，输送机构为步进式，输送机构包括两个对称设置的摆臂和摆臂驱动件，两个摆臂对称设置在工作台的两侧，摆臂驱动件驱动两个摆臂一夹一放并带动桶体行进一个步进工位,在摆臂上均匀间隔设置有多个呈弧形的抱爪，两个摆臂上成对的抱爪的内凹部分相向布置。
[0009]通过采用上述技术方案，运送桶体时，两个摆臂上成对的抱爪夹紧桶体外壁然后沿产品送料方向移动一个工位，夹紧桶体后退回，当桶体到达旋转托盘上时，摆臂与桶体分离，使桶体到达旋转托盘上时能够自由旋转；摆臂驱动件控制着摆臂往里往外打开或闭合，摆臂打开或闭合控制成对的抱爪打开或闭合，抱爪闭合时桶体处于被向前输送状态。
[0010]可选的，在抱爪弧形状的两端对称设置有两个夹紧辊，夹紧辊的外侧边沿超出抱爪两端的边沿。
[0011]通过采用上述技术方案，当桶体被夹紧于两个抱爪之间时，桶体的外侧壁与夹紧辊的外周壁抵紧，夹紧辊的外周壁呈圆滑的弧形状，因此抱爪的弧形端部不易沿桶体外周壁滑动而将桶体外侧的涂料刮花，实现将桶体夹紧运送的过程中使得产品外形不易受损的功能。
[0012]可选的，夹紧辊为硬质橡胶材质制成的夹紧辊。
[0013]通过采用上述技术方案，橡胶材质增大了夹紧辊与桶体被夹紧时的摩擦力，使得桶体被夹紧时不易相对于抱爪发生滑动和转动，即使得桶体的焊缝位置不易发生偏移，进而提升了运送的精准度。
[0014]可选的，在弧形板的内侧壁上固定设置有柔性层，柔性层位于两个夹紧辊之间。
[0015]通过采用上述技术方案，当桶体被夹紧于成对的抱爪之间时，柔性层与桶体的外周壁抵接，柔性层使得桶体被夹紧时不易被刮伤，同时增大了抱爪与桶体外周壁之间的接触面积，使得桶体在随摆臂移动过程中不易相对于抱爪发生滑动和转动，即使得桶体的焊缝位置不易发生偏移，进而提升了运送的精准度。
[0016]可选的，输送组件包括输送架、两条对称设置的输送链条和传动驱动件，输送架固定设置在旋转托盘远离工作台的一侧，输送链条套设在输送架上且处于张紧状态，传动驱动件带动两条输送链条同步转动，输送架靠近旋转托盘的一侧固定设置有第一气缸，第一气缸的缸体沿垂直于输送链条的传送方向固定连接在输送架上。
[0017]通过采用上述技术方案，工作人员将桶体放置在输送链条上，传动驱动件带动输送链条转动，当桶体移动至第一气缸处时，第一气缸的活塞杆伸长将最靠近旋转托盘的桶体阻挡，此时多个桶体能够相互抵接且相对于输送链条静止，当依次输送桶体至旋转托盘上时，控制第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆让位于摆臂，此时摆臂靠近输送架一端的抱爪能够夹紧最靠近旋转托盘的桶体，进而实现通过输送机构步进式输送桶体的功能。
[0018]可选的，在第一气缸的活塞杆上固定连接有阻挡板。
[0019]通过采用上述技术方案，阻挡板增大了第一气缸活塞杆与桶体外周壁的接触面积，使得桶体不易因为受力面积较小而发生倾倒。
[0020]可选的，在输送架的两侧均固定设置有导向杆，导向杆沿平行与输送链条的传送方向设置。
[0021]通过采用上述技术方案，导向杆对桶体在输送链条上的传送起到阻挡和导向作用，使得桶体不易发生倾斜进而使得桶体不易从输送链条上滑落。
[0022]可选的，在工作台上固定设置有安装支架，检测机构固定连接在安装板上，安装板通过螺栓连接的方向可拆卸连接在安装支架上。
[0023]通过采用上述技术方案，通过螺栓可拆卸连接的方式，使得检测机构的位置可调，方便检测机构能够对焊缝位置进行精准拍摄，同时使检测机构能够适应不同大小的桶体上的焊缝位置，提高了检测机构的适应性。
[0024]综上所述，本申请的有益技术效果为：
[0025]1、通过采用检测机构和旋转机构的结构，实现方便将桶体的焊缝处呈同一角度摆
放的功能；
[0026]2、通过采用夹紧辊的结构，实现了使抱爪不易对桶体外壁造成划伤的功能；
[0027]3、通过采用输送机构和第一气缸的结构，实现了方便使桶体的上料适应输送机构的步进式输送的功能。
附图说明
[0028]图1是本申请的结构示意图；
[0029]图2是突出图1中突出旋转机构结构的局部三维示意图；
[0030]图3是突出摆臂驱动件结构的三维示意图；
[0031]图4是突出图1中抱爪结构的局部三维示意图；
[0032]图5是突出图1中输送机构的局部三维示意图；
[0033]图6是突出第一气缸和第二气缸的局部三维示意图；
[0034]图7是图5中局部A的放大示意图。
[0035]图中，1、工作台；11、安装支架；2、输送机构；21、摆臂；211、抱爪；2111、柔性层；212、夹紧辊；22、摆臂驱动件；221、大大；222、送料光轴；2221、限位套；2222、滚轮结构；223、伺服电机；224、驱动气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶体周向整理装置，其特征在于，包括工作台(1)、输送机构(2)、检测组件(3)、旋转机构(4)和输送组件，输送组件设置在工作台(1)上用于输送桶体(01)，旋转机构(4)包括旋转托盘(41)和旋转驱动件(42)，旋转托盘(41)转动连接在工作台(1)上，旋转驱动件(42)驱动旋转托盘(41)相对于工作台(1)转动，检测组件(3)包括检测机构(31)、数据连接装置和数据处理装置(32)，检测机构(31)通过数据连接装置与数据处理装置(32)连接，检测机构(31)检测桶体(01)的焊缝，数据处理装置(32)分析桶体(01)的焊缝位置，并将桶体(01)的焊缝位置与预设焊缝位置进行对比分析并输出分析信号，旋转驱动件(42)连接于数据处理装置(32)，响应于分析信号控制旋转托盘(41)转动，输送机构(2)旋转托盘(41)远离输送组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种桶体周向整理装置，其特征在于，输送机构(2)为步进式，输送机构(2)包括两个对称设置的摆臂(21)和摆臂驱动件（22），两个摆臂(21)对称设置在工作台(1)的两侧，摆臂驱动件（22）驱动两个摆臂(21)一夹一放并带动桶体(01)行进一个步进工位,在摆臂(21)上均匀间隔设置有多个呈弧形的抱爪(211)，两个摆臂(21)上成对的抱爪(211)的内凹部分相向布置。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学坡，
申请(专利权)人：天津市怡润包装容器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：