一种半自动辅助埋袖机制造技术

本申请公开了一种半自动辅助埋袖机，包括：埋袖台，设置有放料位，靠近放料位的左右两侧分别设置有传感控制器，传感控制器检测是否存在裁片并将对应位置的裁片区分为左裁片或右裁片；协作机器人，设置在埋袖台上且位于放料位的一侧，接收取料命令以输送左/右裁片至对应的包缝位上；包缝机，位于协作机器人一侧，设置有包缝位以及左右相对设置在包缝位上的至少两尺码感应器，尺码感应器内嵌于埋袖台的顶面用于检测裁片尺寸，接收检测尺寸后的左/右裁片并对裁片进行包缝以形成左/右袖；出料台，分类承接左/右袖以出料。本申请实现自动取料、包缝埋袖、收料等工序，能够自动识别裁片尺码进行车缝裁片，包缝精准，有效保证裁片质量的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动辅助埋袖机


[0001]本技术涉及纺织机械方面的
，尤其涉及一种半自动辅助埋袖机。

技术介绍

[0002]纺织行业目前针织产品的占比越来越大，但是相对于梭织产品，针织产品目前依然依赖大量的熟练工人进行车缝，自动化程度较低。且针织埋袖工序的动作重复性非常高，工作附加值低，强度很大。另外本工序需要大量时间培养操作人员，产品质量及生产效率与人员熟练度有关，不够稳定。
[0003]现有技术是工人经过培训后手动将裁片对折，再将裁片拉扯成直线后放入包缝机进行车缝，该技术会有以下缺陷：1.工人需要经过大量培训才能达到较高的效率水平和质量水平，人员培养成本高；2.产品质量受限于人工全程参与车缝动作，每个产品的质量优劣不一，没有完全统一的标准；3.工序动作重复性大，强度高，不利于人员健康，人员招聘难度也会更高。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]本技术的目的是提供一种半自动辅助埋袖机，实现自动取料、包缝埋袖、收料等工序，能够自动识别裁片尺码并根据裁片尺码自动找出相应的轨迹进行车缝裁片，包缝精准，有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动辅助埋袖机，其特征在于，包括：埋袖台，设置有放料位，靠近所述放料位的左右两侧分别设置有传感控制器，所述传感控制器检测是否存在裁片并将对应位置的裁片区分为左裁片或右裁片；协作机器人，设置在所述埋袖台上且位于所述放料位的一侧，接收取料命令以输送所述左/右裁片至对应的包缝位上；包缝机，位于所述协作机器人一侧，设置有所述包缝位以及左右相对设置在所述包缝位上的至少两尺码感应器，所述尺码感应器内嵌于所述埋袖台的顶面用于检测裁片尺寸，接收检测尺寸后的所述左/右裁片并对裁片进行包缝以形成左/右袖；出料台，分类承接所述左/右袖以出料。2.根据权利要求1所述的半自动辅助埋袖机，其特征在于：所述出料台上设置有与所述埋袖台对接以接收所述左/右袖进行输送的分料板、升降设置在所述分料板的两侧下方以分类承接所述左/右袖的收料平台、位于所述收料平台上方以将所述分料板上的埋袖下压夹取至所述收料平台上的收料夹爪，所述收料平台承接左/右袖后下降出料。3.根据权利要求2所述的半自动辅助埋袖机，其特征在于：所述出料台的顶面两侧设有分料导轨，所述分料导轨的两端设置有所述收料夹爪，所述分料板卡接在所述分料导轨上且受驱沿所述分料导轨移动至对应的所述收料夹爪处，所述分料板的左右两侧边均开设有与所述收料夹爪对接的取料口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏永建，陈炳贤，吴荣康，刘必俊，王大伟，黄箕满，叶雄伟，何嘉明，
申请(专利权)人：汉羽科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：