一种自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动清洁设备，包括，移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：用于清洁所述操作面的清洁头(410)，以及，用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分，所述清洁头(410)横向清洁区域宽度小于所述干式清洁模组(151)横向清洁区域宽度。本公开避免出现地面未进行打扫的情况下就进行湿式清洁。情况下就进行湿式清洁。情况下就进行湿式清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，由于结构设计不合理，导致会占用双倍的空间，影响其他部件的设置。
[0003]现有技术中，扫拖一体清洁设备在工作过程中，由于拖布宽度往往与清洁设备底面宽度相当，而干式清扫装置宽度较清洁设备底面宽度小，就会导致拖布拖地的宽度大于清扫的宽度，从而使得有些地面区域还未进行清扫就进行拖地，使得地面更加不干净。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：
[0005]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种自动清洁设备，包括，
[0006]移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；
[0007]清洁模组150，设置于所述移动平台100上，包括：
>[0008]干式清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括，移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：用于清洁所述操作面的清洁头(410)，以及，用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分，其中，所述清洁头(410)横向清洁区域宽度小于所述干式清洁模组(151)横向清洁区域宽度。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(420)包括：驱动平台(421)，连接于所述移动平台(100)底面，用于提供驱动力；支撑平台(422)，可拆卸的连接于所述驱动平台(421)，用于支撑所述清洁头(410)。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑平台(422)包括：清洁基板(4221)，可自由活动的设置于所述支撑平台(422)，所述清洁基板(4221)带动所述清洁头(410)在所述横向清洁区域宽度内做基本上往复运动。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁基板(4221)包括至少两个第一限制位(42212)，所述至少两个第一限制位(42212)分别设置于所述清洁基板(4221)行进方向的两侧。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一限制位(42212)与所述清洁基板(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，段传林，胡荣新，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：