一种自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动清洁设备，包括，移动平台，清洁模组，设置于所述移动平台上，所述清洁模组包括：干式清洁模组，湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组包括：清洁头，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，连接于移动平台底面的驱动平台，用于提供驱动力；所述驱动平台包括：电机，设置于驱动平台的靠近所述移动平台一侧，通过电机输出轴输出动力；连接杆，设置于所述驱动平台的与所述电机相反的一侧，且所述连接杆一端与所述电机输出轴连接，其中，所述连接杆与所述电机输出轴连接处设有缓冲卡簧。本实用新型专利技术能够减轻由于在垂直方向上的位移引起的对电机的震动损害。垂直方向上的位移引起的对电机的震动损害。垂直方向上的位移引起的对电机的震动损害。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，由于结构设计不合理，导致会占用双倍的空间，影响其他部件的设置。
[0003]现有技术中，清洁机器人由于拖地模组在拖地过程中可能遇到地面起伏或障碍，导致拖地模组的震动组件发生松动，影响拖地模组的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：
[0005]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种自动清洁设备，包括，
[0006]移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；
[0007]清洁模组150，设置于所述移动平台100上，所述清洁模组150包括：干式清洁模组151，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组400，被配置为采用湿式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括，移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，所述清洁模组(150)包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；所述湿式清洁模组(400)包括：用于清洁所述操作面的清洁头(410)，用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分，连接于所述移动平台(100)底面的驱动平台(421)，用于提供驱动力；所述驱动平台(421)包括：电机(4211)，设置于所述驱动平台(421)的靠近所述移动平台(100)一侧，通过电机输出轴(42111)输出动力；连接杆(4214)，设置于所述驱动平台(421)的与所述电机(4211)相反的一侧，且所述连接杆(4214)一端与所述电机输出轴(42111)连接，其中，所述连接杆(4214)与所述电机输出轴(42111)连接处设有缓冲卡簧(42112)。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述电机输出轴(42111)端部包括环形凹槽(42113)，所述缓冲卡簧(42112)卡接于所述环形凹槽(42113)。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述缓冲卡簧(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，胡荣新，谷二东，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：