一种连续型装甑装置制造方法及图纸

本申请公开了一种连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。本实用新型专利技术的连续型装甑装置主要兼顾布料效率和布料效果，解决了目前存在的布料效率不够高，或者布料效率高，但布料效果不够细腻，影响产量等问题。影响产量等问题。影响产量等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种连续型装甑装置


[0001]本申请实施例涉及白酒生产中酒糟的装甑工艺领域，具体涉及一种连续型装甑装置。

技术介绍

[0002]在自动化酿酒工艺环节中，有一道装甑工序，该工序在传统生产中是最为关键的一步，装甑效果的好坏会影响酒的产量和质量。目前行业中所使用的装甑装置有两种：间歇式装甑系统和连续型装甑系统。
[0003]间歇式装甑系统主要是用多关节机器人抓取布甑设备(诸如布料器)间歇上料，布甑设备从接料点接料，再移动到甑锅内铺料，如此循环动作直到铺满整个甑锅。由于布甑设备存储酒糟有限，因此需要重复到接料点接料，布料节拍有一定的限制。另外多关节工业机器人成本也相对较高。
[0004]连续型装甑系统主要采用专用机械臂结构，主要存在问题有：要么机械臂结构过于复杂，加工和电气软件控制复杂；要么终端布料结构布料动作不够细腻，布料效果不可控，影响产量。
[0005]有鉴于此，设计出一种新型的效率高且细腻的连续型装甑装置是亟需解决的问题之一。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的连续装甑装置布料效率不够高或不够细腻等问题，本申请提出了一种连续型装甑装置用以解决上述
技术介绍
中所提到的问题，该连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。
[0007]在优选的实施例中，还包括升降机构，旋转臂机构安装在升降机构的上方沿第二旋转轴在第二设定角度范围内旋转。通过升降机构可以将旋转臂机构和布料器上升或下降一定高度，重复铺料步骤，再改变高度，继续铺料，直到铺满整个甑锅，使布料更加全面和细腻。
[0008]在优选的实施例中，通过升降机构控制布料器移动至布甑点。布料器在布甑点低位完成一次铺料动作。
[0009]在优选的实施例中，旋转臂机构沿第二旋转轴将中空旋转机构移动到甑锅中心，使第一旋转轴基本与甑锅的中心线重合。此时布料器被中空旋转机构带动一起沿第一旋转轴旋转后就可以完成铺料一圈。
[0010]在优选的实施例中，在布料器平移机构上设定多个工作位，布料器分别被移动至布料器平移机构的多个工作位上并通过中空旋转机构带动旋转铺料。在此情况下，布料器在布料器平移机构上的多个工作位上移动，并沿第一旋转轴旋转铺料可以将酒糟覆盖整个甑锅面，布料效率高，且能保证布料细腻度高。
[0011]在优选的实施例中，工作位的工作顺序通过程序设定或着通过外部传感器设定选择。工作位的设置通过简单的加工和电气软件控制就可以实现，可控性强。
[0012]在优选的实施例中，布料器旋转的过程中启动布料器链板机的电机运转连接机构，将酒糟从布料器料仓中输送出来。此时布料器边旋转边布料提高布料的细腻度。
[0013]在优选的实施例中，当布料器到达布料器平移机构的相应位置的工作位时，布料器与布料器平移机构锁定。当布料器到达工作位时，与布料器平移机构锁定，避免布料器在与中空旋转机构一起旋转时与布料器平移机构发生相对移动。
[0014]在优选的实施例中，还包括输送机构，输送机构安装在旋转臂机构的上方，与中空旋转机构和布料器形成完整的酒糟输送通道。输送机构与中空旋转机构和布料器完成酒糟的整个输送过程，输送通道简单合理，避免复杂结构对酒糟在输送过程中造成损失。
[0015]在优选的实施例中，布料器链板机相对布料器料仓沿第三旋转轴在第三设定角度范围内旋转。布料器链板机在第三旋转轴作用下调节铺料角度，将布料器链板机旋转到某个设定铺料角度。
[0016]本技术公开了一种连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。本技术的连续型装甑装置主要兼顾布料效率和布料效果，解决了目前行业中所使用的连续装甑装置存在的布料效率不够高，或者布料效率高，但布料效果不够细腻，影响产量等问题。
附图说明
[0017]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本技术的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
[0018]图1示出了根据本技术的实施例的连续型装甑装置的立体图；
[0019]图2示出了根据本技术的实施例的连续型装甑装置的侧视图；
[0020]图3示出了根据本技术的实施例的连续型装甑装置在甑锅内布料原理示意图。
[0021]图中的标号分表代表：100
‑
连续型装甑装置；200
‑
旋转臂机构；300
‑
中空旋转装置；301
‑
第一旋转轴；400
‑
布料器平移机构；500
‑
布料器；501
‑
布料器料仓；502
‑
布料器链板机；503
‑
第三旋转轴；600
‑
升降机构；601
‑
第二旋转轴；700
‑
输送机构；701
‑
接料口。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]本技术的实施例提出了一种连续型装甑装置100，如图1所示，包括旋转臂机构200、中空旋转装置300、布料器平移机构400和布料器500，中空旋转装置300安装在旋转臂机构200的末端，中空旋转装置300沿第一旋转轴301在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构400安装在中空旋转装置300下方并与中空旋转装置300一起旋转，布料器500安装在布料器平移机构400下方并沿布料器平移机构400的导轨方向水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续型装甑装置，其特征在于，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，所述中空旋转装置安装在所述旋转臂机构的末端，所述中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，所述布料器平移机构安装在所述中空旋转装置下方并与所述中空旋转装置一起旋转，所述布料器安装在所述布料器平移机构下方并沿所述布料器平移机构的导轨方向水平移动，所述布料器包括布料器料仓和布料器链板机，所述布料器链板机安装在所述布料器料仓下方，酒糟从所述中空旋转装置传输到所述布料器料仓，并通过所述布料器链板机将所述布料器料仓中的所述酒糟铺在甑锅中。2.根据权利要求1所述的连续型装甑装置，其特征在于，还包括升降机构，所述旋转臂机构安装在所述升降机构的上方沿第二旋转轴在第二设定角度范围内旋转。3.根据权利要求2所述的连续型装甑装置，其特征在于，通过所述升降机构控制所述布料器移动至布甑点。4.根据权利要求2所述的连续型装甑装置，其特征在于，所述旋转臂机构沿所述第二旋转轴将所述中空旋转装置移动到所述甑锅中心，使所述第一旋转轴基本与所述甑锅的中心线重合。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长斌，陈钦明，徐中福，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：