一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，包括行走机构、设置在行走机构上的支撑框体、分别设置在支撑框体上的打磨机构和脱模剂喷射机构以及分别与行走机构、打磨机构和脱模剂喷射机构通信连接的控制器，打磨机构与脱模剂喷射机构间隔设置；行走机构包括沿隧道铺设的轨道、配合连接在轨道上的滑动轮以及驱动滑动轮沿轨道运动的行走电机，行走电机与控制器通信连接；其结构可靠，使用便捷可靠，全程人工自动化操作，极大的改善了施工效率与施工质量。大的改善了施工效率与施工质量。大的改善了施工效率与施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置


[0001]本技术涉及隧道施工设备
，具体涉及一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，二衬作为施工重点，混凝土的外观质量尤为重要。但由于二衬台车的顶升及左右移动的受距离限制，二衬台车收缩状态下模板距离二衬混凝土面一般在30cm以内，12m的狭窄空间。目前隧道二衬施工中，对二衬模板台车模板进行清理和涂刷脱模剂的工作采用人工进行清理和涂刷，费时费力且很难将模板打磨干净和涂刷均匀，台车模板会残留残渣、残渍等，加上脱模剂未涂刷均匀从而导致浇注成型二衬混凝土表面大面积蜂窝、麻面、残渍等，严重影响二衬混凝土的外观质量。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，包括行走机构、设置在行走机构上的支撑框体、分别设置在支撑框体上的打磨机构和脱模剂喷射机构以及分别与行走机构、打磨机构和脱模剂喷射机构通信连接的控制器，打磨机构与脱模剂喷射机构间隔设置；
[0005]行走机构包括沿隧道铺设的轨道、配合连接在轨道上的滑动轮以及驱动滑动轮沿轨道运动的行走电机，行走电机与控制器通信连接。
[0006]进一步，支撑框体包括多个环形钢件，相邻环形钢件通过钢筋和螺栓连接。
[0007]进一步，打磨机构包括设置在环形钢件上的多个打磨盘，相邻打磨盘之间间隔设置，打磨盘与控制器通信连接。
[0008]进一步，脱模剂喷射机构包括设置在行走机构上的脱模剂储放仓、连接在脱模剂储放仓上的喷管、设置在喷管上的泵机以及设置在喷管上的多个喷射嘴，喷管沿环形钢件内壁设置，泵机与控制器通信连接。
[0009]进一步，相邻所述喷射嘴之间具有间距，且所述间距为20cm
‑
30cm。
[0010]本技术具有以下有益效果：本技术所提供的一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，其结构可靠，使用便捷可靠，通过行走机构带动装置整体移动，通过打磨机构对模板进行可靠打磨清理，保证模板的洁净，通过脱模喷射机构对模板进行均匀的喷涂，保证浇筑成型的二衬混凝土表面无大面积蜂窝、麻面和残渍形成，提高二衬混凝与的外观质量，通过控制器实现全程人工自动化操作，极大的改善了施工效率与施工质量。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1中A处结构放大图；
[0013]图3为本技术左侧视图；
[0014]图4为本技术右侧视图；
[0015]图1至图4中所示附图标记分别表示为：1
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行走机构，2
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支撑框体，3
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打磨机构，4
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脱模剂喷射机构，10
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轨道，11
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滑动轮，12
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行走电机，20
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环形钢件，30
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打磨盘，40
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脱模剂储放仓，41
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喷管，42
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泵机，43
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喷射嘴。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0017]如图1至图4所示，一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，包括行走机构1、设置在行走机构1上的支撑框体2、分别设置在支撑框体2上的打磨机构3和脱模剂喷射机构4以及分别与行走机构1、打磨机构3和脱模剂喷射机构4通信连接的控制器，打磨机构3与脱模剂喷射机构4间隔设置。通过打磨机构3对模板进行可靠打磨清理，保证模板的洁净，通过脱模喷射机构对模板进行均匀的喷涂，保证浇筑成型的二衬混凝土表面无大面积蜂窝、麻面和残渍形成，提高二衬混凝与的外观质量，通过控制器实现全程人工自动化操作，极大的改善了施工效率与施工质量。控制器采用型号为STM的单片机。
[0018]行走机构1包括沿隧道铺设的轨道10、配合连接在轨道10上的滑动轮11以及驱动滑动轮11沿轨道10运动的行走电机12，行走电机12与控制器通信连接。在使用时，通过控制器发出指令使得行走电机12启动，进而驱动滑动轮11沿轨道10运动，支撑框体2设置在行走电机12上方，从而带动装置整体移动。当装置到达二衬台车端头时，通过控制器打开打磨机构3进行打磨，当装置整体行走至二衬台车上方时，通过控制器打开脱模剂喷射机构4，进行脱模剂喷涂。完成后将装置退出二衬台车后方。
[0019]支撑框体2包括多个环形钢件20，相邻环形钢件20通过钢筋和螺栓连接。
[0020]打磨机构3包括设置在环形钢件20上的多个打磨盘30，相邻打磨盘30之间间隔设置，打磨盘30与控制器通信连接。打磨盘30环向间距为20cm，保证二衬台车能够完全覆盖打磨。
[0021]脱模剂喷射机构4包括设置在行走机构1上的脱模剂储放仓40、连接在脱模剂储放仓40上的喷管41、设置在喷管41上的泵机42以及设置在喷管41上的多个喷射嘴43，喷管41沿环形钢件20内壁设置，泵机42与控制器通信连接。通过手持控制器，打开喷涂脱膜剂开关，在右侧滑轮上方设有脱模剂储存仓，通过泵机42将脱模剂送到环向间距30cm的喷射嘴43处，进行脱模剂喷涂。相邻喷射嘴43之间具有间距，且间距为20cm
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30cm。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，其特征在于，包括行走机构(1)、设置在所述行走机构(1)上的支撑框体(2)、分别设置在所述支撑框体(2)上的打磨机构(3)和脱模剂喷射机构(4)以及分别与所述行走机构(1)、打磨机构(3)和脱模剂喷射机构(4)通信连接的控制器，所述打磨机构(3)与所述脱模剂喷射机构(4)间隔设置；所述行走机构(1)包括沿隧道铺设的轨道(10)、配合连接在所述轨道(10)上的滑动轮(11)以及驱动所述滑动轮(11)沿所述轨道(10)运动的行走电机(12)，所述行走电机(12)与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的用于隧道二衬台车自动打磨及喷刷脱模剂装置，其特征在于，所述支撑框体(2)包括多个环形钢件(20)，相邻所述环形钢件(20)通过钢筋和螺栓连接。3.根据权利要求2所述的用于隧道二衬台车自动打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王余，蒋云东，向琦，刘静，赵思帆，屈应洪，陈骏佳，王东，黄宁超，张科，古浩，母佳林，张雪，祁荣花，彭艳，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：