一种基于ROS的载人式导盲机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ROS的载人式导盲机器人，包括智能眼镜和机器人底盘，智能眼镜和机器人底盘通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；智能眼镜包括微处理器模块和与微处理器模块连接的双目摄像头、GPS+BDS北斗双模定位导航模块、红外线模块、扬声器、麦克风，电源模块；机器人底盘包括激光雷达，树莓派开发板4B，底层驱动器，IMU，电机控制器，里程计和电机；所述树莓派开发板4B连接激光雷达和底层驱动器；底层驱动器连接IMU和电机控制器，电机控制器连接里程计和电机。本实用新型专利技术在智能眼镜和机器人底盘都设计了避障功能，可以提高定位与导航的精度，有效扩大避障范围，提高出行安全系数。全系数。全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS的载人式导盲机器人


[0001]本技术涉及的是智能机器人载人导盲
，尤其是一种基于ROS 的载人式导盲机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，移动机器人技术得到了飞速的发展，目前，导盲机器人多用于盲人出行的辅助和指引，比如导盲手杖、导盲眼镜等，并且现有的技术定位准确性差，出行效率低下，避障范围小，同时，当盲人去上班，需要提高出行效率的时候，导盲机器人将大打折扣其功效，因此，就需要一种高效的导盲机器人。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于ROS的载人式导盲机器人，解决现有技术中传统的导盲手杖、导盲眼镜出行效率低下，避障范围小的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0005]一种基于ROS的载人式导盲机器人，包括智能眼镜和机器人底盘，所述智能眼镜和机器人底盘通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；所述智能眼镜包括微处理器模块和与微处理器模块连接的双目摄像头、GPS+BDS北斗双模定位导航模块、红外线模块、扬声器、麦克风，电源模块；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS的载人式导盲机器人，其特征在于，包括智能眼镜(8)和机器人底盘(16)，所述智能眼镜(8)和机器人底盘(16)通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；所述智能眼镜(8)包括微处理器模块(7)和与微处理器模块(7)连接的双目摄像头(1)、GPS+BDS北斗双模定位导航模块(2)、红外线模块、扬声器(6)、麦克风(5)，电源模块(4)；机器人底盘(16)包括激光雷达(9)，树莓派开发板4B...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑萍，王双，苏小会，刘智平，郭宇，熊小墩，杨一帆，万亚娟，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：