一种倒料搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒料搬运机器人，包括机器人载体，包括支承座、电动机、减速机、转盘支座、回转圆盘、翻转架和输送机；所述支承座固定设置在机器人载体的顶部，所述转盘支座对称固定设置在支承座上，所述减速机固定设置在支承座上，所述电动机固定设置在减速机上，所述回转圆盘转接设置在转盘支座上，翻转架固定设置在回转圆盘上；所述输送机设置在支承座上；解决了现有倒料搬运机器人倒料不方便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种倒料搬运机器人


[0001]本技术涉及到物流自动化设备
，具体涉及到一种倒料搬运机器人。

技术介绍

[0002]在企业生产中，需要使用一种设备将填充有原料的料箱内的原料，投倒在多个料口内进入下一工艺流程，目前多使用直角坐标机器人或直线穿梭车翻转投料设备来完成此类投料的搬运和倒料工作，但这种搬运倒料方式存在设备制造成本高、料箱夹具设计制造复杂、运行空间位置占用多、运行动作繁琐的缺点，基于这些不足，现将翻转功能与现有AGV搬运模式功能有效结合，组成了一种新型的倒料搬运机器人，通过这种倒料搬运方式，既能有效降低设备的生产制造成本，又能减小设备的占用空间，同时简化运动动作的繁琐，实现料箱的搬运倒料工作，但是，现有的搬运小车在做倒料时只是简单的倾倒，对方只能按照既定的方向进行倾倒，对于一些特殊的地点并不方便倒料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种倒料搬运机器人，解决现有倒料搬运机器人倒料不方便的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种倒料搬运机器人，包括机器人载体，包括支承座、电动机、减速机、转盘支座、回转圆盘、翻转架和输送机；所述支承座固定设置在机器人载体的顶部，所述转盘支座对称固定设置在支承座上，所述减速机固定设置在支承座上，所述电动机固定设置在减速机上，所述回转圆盘转接设置在转盘支座上，翻转架固定设置在回转圆盘上；所述输送机设置在支承座上。
[0006]进一步的，所述支承座设置为一块平板，转盘支座设置为L形并通过螺钉与支承座固定；所述减速机的输出轴穿过转盘支座与回转圆盘连接，所述回转圆盘设置为一个圆盘，通过螺钉与减速机的输出轴固定；所述翻转架设置为L形框架，其底部中心镂空设置，两侧设置有夹臂；所述输送机设置为辊筒输送机或链式输送机或带式输送机，输送机嵌设在支承座内。
[0007]进一步的，所述夹臂上设置有液压装置，液压装置的伸缩端穿过夹臂正对内侧。
[0008]进一步的，在翻转架靠近回转圆盘处设置有接近传感器连接至控制器，电动机，输送机连接至控制器。
[0009]进一步的，在支承座与机器人载体之间设置有转轴，转轴连接至转动电机，转动电机设置在机器人载体上。
[0010]进一步的，在回转圆盘上设置有红外传感器连接至控制器，在转盘支座上设置有限位板。
[0011]进一步的，所述电动机设置为伺服电机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置能够通过AGV机器人联合倾倒机构一起完成各种角度的物料倾倒，解决了现有倒料搬运机器人倒料不方便的问题，同时，充分发挥了现代AGV机器人的技术优势，同时在倒料搬运机器人单机设备设计制造时能有效降低设备的生产制造成本，简化繁琐的运动动作，在使用中能减小设备的占用空间，机动、灵活的实现料箱的搬运倒料工作。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术侧视图。
[0016]图中，AVG小车（1）、支承座（2）、电动机（3）、减速机（4）、转盘支座（5）、回转圆盘（6）、翻转架（7）、输送机（10）。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例1：
[0019]如图所示的一种倒料搬运机器人，包括机器人载体1，在本装置中，机器人载体1作为整个倒料搬运机器人的行走装置，可选用现有技术中常见的AGV机器人，它能够能完成在地面上的各种行进、转向等运动。在行驶时，机器人载体1可根据导航系统移至所需倒料口的位置、实料箱输送机位置、空料箱输送机位置，并在移动过程中完成路线转换、避障等操作。本装置还包括支承座2、电动机3、减速机4、转盘支座5、回转圆盘6、翻转架7和输送机10。具体的所述支承座2固定设置在机器人载体1的顶部，支承座2可为焊接结构或组合式结构。机器人载体1可方形，可圆形与机器人载体1连接，具体的可通过螺纹件（螺栓或者螺钉）连接，或者还可采用焊接、卡接等不同的方式。所述转盘支座5对称固定设置在支承座2上，所述减速机4固定设置在支承座2上，所述电动机3固定设置在减速机4上，所述回转圆盘6转接设置在转盘支座5上，翻转架7固定设置在回转圆盘6上；所述输送机10设置在支承座2上。
[0020]在本装置中，输送机10将料箱输送到翻转架7的定位位置，然后机器人载体1将物料箱输送到指定的位置后，翻转架7携带者料箱在电动机3的带动下进行翻转倾倒。翻到完成后回位，在本装置中，电动机3设置为伺服电机，电动机功率可根据料箱的重量确定。本装置能够通过AGV机器人联合倾倒机构一起完成各种角度的物料倾倒，解决了现有倒料搬运机器人倒料不方便的问题。
[0021]实施例2：
[0022]在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，支承座2设置为一块平板或方形或圆形，转盘支座5设置为L形并通过螺钉与支承座2固定；所述减速机4的输出轴穿过转盘支座5与回转圆盘6连接，转盘支座5可对回转圆盘6作轴向和径向定位，对回转圆盘6起到支撑的作用，回转圆盘6可在转盘支座5内转动。本装置中，所述回转圆盘6设置为一个圆盘，通过螺钉与减速机4的输出轴固定，可采用联轴器或直连的方式连接；所述翻转架7设置为L形框架，其底部中心镂空设置，两侧设置有夹臂。翻转架7为固定料箱的支架，对料箱起到定位、阻挡、支撑的作用，可使料箱在倒料时不会滑落，翻转架7可根据料箱的结构和承载重量进
行相应的定位、阻挡设计，翻转架7的两端与回转圆盘6固连，可随回转圆盘6一起转动，实现料箱的翻转倒料功能。本装置的输送机10设置为辊筒输送机或链式输送机或带式输送机，输送机10嵌设在支承座2内。
[0023]实施例3：
[0024]在上述实施例的基础上，本实施例中，为了更好的夹住料箱，所述夹臂上设置有液压装置并连接至控制器，液压装置的伸缩端穿过夹臂正对内侧，如此通过液压装置来进行加紧，防止料箱滑落。
[0025]实施例4：
[0026]在上述实施例的基础上，本实施例中，为了更好的对料箱进行定位控制，本装置在翻转架7靠近回转圆盘6处设置有接近传感器连接至控制器，电动机3，输送机10连接至控制器，如此，当料箱输送到翻转架7的底部时，触发近传感器，控制器控制输送机10停止，翻转架7加紧料箱，同时等待倾翻命令的送答，当AGV机器人到达指定的位置后，控制器控制电动机3动作完成倾倒。
[0027]实施例5：
[0028]在上述实施例的基础上，本实施例中，某些角落位置，AGV机器人并不方便调整位置，此时的倾倒调整就比较难，为此，本装置在支承座2与机器人载体1之间设置有转轴，转轴连接至转动电机，转动电机设置在机器人载体1上。
[0029]实施例6：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒料搬运机器人，包括机器人载体（1），其特征在于：包括支承座（2）、电动机（3）、减速机（4）、转盘支座（5）、回转圆盘（6）、翻转架（7）和输送机（10）；所述支承座（2）固定设置在机器人载体（1）的顶部，所述转盘支座（5）对称固定设置在支承座（2）上，所述减速机（4）固定设置在支承座（2）上，所述电动机（3）固定设置在减速机（4）上，所述回转圆盘（6）转接设置在转盘支座（5）上，翻转架（7）固定设置在回转圆盘（6）上；所述输送机（10）设置在支承座（2）上。2.根据权利要求1所述的一种倒料搬运机器人，其特征在于：所述支承座（2）设置为一块平板，转盘支座（5）设置为L形并通过螺钉与支承座（2）固定；所述减速机（4）的输出轴穿过转盘支座（5）与回转圆盘（6）连接，所述回转圆盘（6）设置为一个圆盘，通过螺钉与减速机（4）的输出轴固定；所述翻转架（7）设置为L形框架，其底部中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂欢，阳秀香，罗念龙，
申请(专利权)人：云南迦南飞奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：