一种校准机器人机构制造技术

一种校准机器人机构，包括安装底板，所述安装底板后侧两边分别固定有电机，两个电机的电机轴穿过安装底板并分别与短摆臂连接，两个短摆臂分别与第一长摆臂和第二长摆臂的外端连接，第一长摆臂和第二长摆臂的内端互相连接。本实用新型专利技术的校准机器人机构结构紧密配合，关节处的零部件无间隙，在小范围内的校准精度非常高，尤其适用于纺织设备的穿线及断线后的穿线校准，穿线成功率高。穿线成功率高。穿线成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种校准机器人机构


[0001]本技术涉及纺织设备
，特别涉及一种校准机器人机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着经济的发展和科技的进步，工业机器人飞速发展，根据应用及功能的不同，工业机器人具有很多的种类，校准机器人是其中的一大类别。
[0003]现有的小型校准机器人，校准精度高的结构非常复杂，价格昂贵，结构简单、价格低的又达不到精度要求，例如在一些纺织设备上，采用了穿线器，用于穿线及断线后的穿线，要完成穿线对小范围内的精度要求非常高，但是穿线器的校准机构精度不够，影响穿线成功率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决现有技术的问题，提供一种校准机器人机构，结构紧密配合，关节处的零部件无间隙，在小范围内的校准精度非常高。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种校准机器人机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准机器人机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）后侧两边分别固定有电机（2），两个电机（2）的电机轴（3）穿过安装底板（1）并分别与短摆臂（4）连接，两个短摆臂（4）分别与第一长摆臂（6）和第二长摆臂（7）的外端连接，第一长摆臂（6）和第二长摆臂（7）的内端互相连接。2.根据权利要求1所述的一种校准机器人机构，其特征在于：所述短摆臂（4）两端开设有对称的卡箍槽（4.1），中间的其中一侧开设有弹性槽（4.2），短摆臂（4）通过连接轴（5）分别与第一长摆臂（6）和第二长摆臂（7）的外端连接。3.根据权利要求2所述的一种校准机器人机构，其特征在于：所述第一长摆臂（6）和第二长摆臂（7）的外端分别开设有第一卡箍槽（6.1）和第二卡箍槽（7.1），且第一卡箍槽（6.1）和第二卡箍槽（7.1）内的连接轴（5）上设有轴承（8）。4.根据权利要求3所述的一种校准机器人机构，其特征在于：所述轴承（8）数量为两个，且两个轴承（8）之间设有弹簧垫圈（9）。5.根据权利要求1所述的一种校准机器人机构，其特征在于：所述第一长摆臂（6）和第二长摆臂（7）的内端通过铰接结构连接，第一长摆臂（6）内端中间设有带孔的第一铰接座（6.2），第一铰接座（6.2）一侧开设有螺纹孔（6.5），第二长摆臂（7）内端两侧设有带孔的第二铰接座（7.2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀奎，张显磊，周成钢，
申请(专利权)人：杭州衡论科技有限公司，
类型：新型
国别省市：