可载人型智能巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可载人型智能巡逻机器人，包括底盘、座椅、立柱、警示灯、驾驶行进系统、功能模块、佩戴标签和控制系统；拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。减轻工作人员负担。减轻工作人员负担。

【技术实现步骤摘要】
可载人型智能巡逻机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及可载人型智能巡逻机器人。

技术介绍

[0002]随着城市规模的不断扩大，安防工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。在居民社区、商业区、以及商务办公区等人口密集的地方，各类事件频发，为了加强社会的治安环境，盘查、巡逻任务繁重。巡逻机器人是一种综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，具备自主感知、自主行走等能力，可帮助完成巡逻工作的智能装备。但巡逻机器人搭载的现场处置手段较少，在巡逻过程中发现情况后仍需工作人员前往处理，在实际应用中存在不便之处。而现有载人移动机器人多为代步工具，缺少必要的探测感知技术，功能单一，无法满足巡逻领域更多的需求。
[0003]中国专利申请ZL201920180756.7提出了一种巡检机器人的可折叠载人踏板，包括伸缩杆、探测器、支撑座、放置台、固定座和底座，在机器人内部设置有电控转轴，通过电控转轴的转动带动支撑座两侧踏板向下旋转，巡检机器人的支撑杆中卡合有伸缩杆，通过两只手抓取握把，脚踩踏在踏板上；在巡检机器人的支撑座一侧设置有风机，风机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可载人型智能巡逻机器人，其特征在于，包括底盘、座椅、立柱、警示灯、驾驶行进系统、功能模块、佩戴标签和控制系统；所述底盘为两轮差速驱动式底盘，包括两个驱动轮和四个万向轮；两个驱动轮位于所述底盘的底部的中间位置，呈左右对称分布，分别由两个驱动电机驱动，用于实现底盘的前进、转向及停止，所述驱动电机通讯连接于所述控制系统；所述底盘的底部的前端和后端分别设有两个万向轮，同一端的两个万向轮呈左右对称分布，用于支撑机器人；所述座椅设于所述底盘的顶部；所述立柱设置于所述底盘的顶部，位于所述座椅前方；所述警示灯设置于所述立柱的侧前方，用于警示提醒，其通讯连接于所述控制系统；所述功能模块包括高清相机、红外相机、环视相机、超声波雷达、激光雷达、扬声器和跟随模块；所述高清相机和所述红外相机设置于所述立柱的顶端，并通讯连接于所述控制系统；所述高清相机用于采集周围环境的视频信息并传输至控制系统；所述红外相机用于检测周围环境的温度信息并传输至控制系统；环视相机包括4路,分别设置在所述底盘的前侧、后侧、左侧和右侧，并通讯连接于所述控制系统，用于获取机器人前后左右的环境图像并传输至控制系统；所述底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有超声波雷达，所述超声波雷达通讯连接于所述控制系统，用于探测障碍物距离并传输至控制系统；所述激光雷达设置于所述底盘的顶部，位于所述立柱的前方，其通讯连接于所述控制系统，用于探测机器人前方物体的位置和速度并传输至控制系统；所述扬声器设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，杨杰超，王青，韩忠华，李婷婷，骆聪聪，孟博，汪双洋，尤晓东，张强兵，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，
类型：新型
国别省市：