一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人。该机器人包括：移动底座、控制箱、外壳、超声波雷达阵列、激光雷达阵列以及摄像头阵列，其中：控制箱设置于移动底座的顶部；外壳设置于控制箱的顶部；摄像头阵列设置于外壳的顶部；激光雷达阵列设置于外壳的内部空腔；以及，超声波雷达阵列设置于移动底座的至少一个侧面。采用本申请实施例所提供的该机器人，由于该机器人能够通过移动底座在地面进行移动，并通过超声波雷达阵列、激光雷达阵列和摄像头阵列来进行信号的采集，因此能够用于在高危生产环境中进行巡检，从而解决现有技术中的问题。解决现有技术中的问题。解决现有技术中的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，通常可以利用机器人对诸如高温、高湿度、有毒的高危生产环境进行巡检，以避免发生事故。因此，如何提供一种能够用于巡检的机器人，是本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人，包括：移动底座、控制箱、外壳、超声波雷达阵列、激光雷达阵列以及摄像头阵列，其中：
[0005]所述控制箱设置于所述移动底座的顶部；
[0006]所述外壳设置于所述控制箱的顶部；
[0007]所述摄像头阵列设置于所述外壳的顶部；
[0008]所述激光雷达阵列设置于所述外壳的内部空腔；以及，
[0009]所述超声波雷达阵列设置于所述移动底座的至少一个侧面。
[0010]优选的，所述移动底座具体包括主体以及设置于所述主体底部的多个轮子。
[0011]优选的，所述的多个轮子中包括2个主动轮以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：移动底座、控制箱、外壳、超声波雷达阵列、激光雷达阵列以及摄像头阵列，其中：所述控制箱设置于所述移动底座的顶部；所述外壳设置于所述控制箱的顶部；所述摄像头阵列设置于所述外壳的顶部；所述激光雷达阵列设置于所述外壳的内部空腔；以及，所述超声波雷达阵列设置于所述移动底座的至少一个侧面。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动底座具体包括主体以及设置于所述主体底部的多个轮子。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述的多个轮子中包括2个主动轮以及至少一个从动轮，其中：各个从动轮均通过相应的从动轮固定装置固定于所述主体的底部；以及，所述主体的底部设置有轴承，并且所述的2个主动轮分别固定套接于所述轴承的两端。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述摄像头阵列包括转向杆、安装架以及多个摄像头，其中：所述转向杆设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文，张博，张研，李英河，暴锋，丁佳，王杰，高占平，张魁，赫向辉，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司，
类型：新型
国别省市：