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本实用新型公开了一种基于ROS的载人式导盲机器人，包括智能眼镜和机器人底盘，智能眼镜和机器人底盘通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；智能眼镜包括微处理器模块和与微处理器模块连接的双目摄像头、GPS+BDS北斗双模定位导航模块、红外线模块、...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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