一种L片折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种L片折弯装置，包括入料流水线、上料机械手、转盘、第一折弯机构、第二折弯机构、出料机械手和出料流水线，其特征在于：所述上料机械手的工作行程在入料流水线和转盘之间；所述转盘的转程依次经过第一折弯机构和第二折弯机构；所述出料机械手的工作行程在转盘和出料流水线之间。本实用新型专利技术能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大。而且兼容范围大。而且兼容范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种L片折弯装置


[0001]本技术涉及软包电池折弯整形设备
，尤其涉及一种L片折弯装置。

技术介绍

[0002]现有技术采用工装夹具，人工取放电池，放置于整形夹具进行限位，整形前需用手按压保护板确认保护板与夹具完全配合到位，按下启动按钮，工装夹具完成保护板整形动作。但是整个过程为人力操作，整形前需用手按压保护板，可控性差，定位精度较差，产品一致性差，折弯过程容易折损，导致良品率低；角度不可调节，针对不同款项通用性差。
[0003]因此特别需要一种能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大的折弯装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种能够实现自动化生产，不仅可控性强，定位精度高，产品一致性高，而且兼容范围大的折弯装置。
[0005]本技术是通过如下方式实现的：
[0006]包括入料流水线、上料机械手、转盘、第一折弯机构、第二折弯机构、出料机械手和出料流水线，其特征在于：所述上料机械手的工作行程在入料流水线和转盘之间；所述转盘的转程依次经过第一折弯机构和第二折弯机构；所述出料机械手的工作行程在转盘和出料流水线之间。
[0007]进一步的，所述第一折弯机构分为第一支架、第一按压机构、第一折弯下压气缸、折弯旋转伺服、第一折弯上顶气缸和折弯平移机构，所述第一支架滑动安装在折弯平移机构上，所述第一按压机构安装在转盘的静止盘上，所述第一折弯下压气缸安装在第一支架上端，所述折弯旋转伺服安装在第一支架中间，所述第一折弯上顶气缸安装在第一支架下端。
[0008]进一步的，所述第一按压机构分为第一按压支架和第一按压气缸，所述第一按压支架安装在转盘的静止盘上，所述第一按压气缸安装在第一按压支架上端，所述第一按压气缸的按压头位于转盘的旋转盘上方。
[0009]进一步的，所述第二折弯机构分为第二支架、第二按压机构、第二折弯下压气缸和第二折弯上顶气缸，所述第二按压机构安装在转盘的静止盘上，所述第二折弯下压气缸安装在第二支架上端，所述第二折弯上顶气缸安装在第二支架下端。
[0010]进一步的，所述第二按压机构分为第二按压支架和第二按压气缸，所述第二按压支架安装在转盘的静止盘上，所述第二按压气缸安装在第二按压支架上端，所述第二按压气缸的按压头位于转盘的旋转盘上方。
[0011]本技术的有益效果在于：通过上料机械手将入料流水线运来的电池放入转盘内的夹具中，统一保证了电池放置的一致性；利用第一按压机构能够确保第一折弯下压气缸、折弯旋转伺服、第一折弯上顶气缸进行第一道折弯操作的时候电池出现跳动情况；通过
对折弯旋转伺服参数的调整能够实现对针对不同款项折弯角度的实际需求，达到装置的大兼容性目的。利用第二按压机构能够确保第二折弯下压气缸和第二折弯上顶气缸进行第二道折弯操作的时候电池出现跳动情况；通过出料机械手将完成折弯的电池从转盘搬运至出料流水线，从而实现自动化生产。
附图说明
[0012]图1本技术结构示意图；
[0013]图2本技术第一折弯机构结构示意图；
[0014]图3本技术第二折弯机构结构示意图。
[0015]1、入料流水线；2、上料机械手；3、转盘；4、第一折弯机构；5、第二折弯机构；6、出料机械手；7、出料流水线；41、第一支架；42、第一按压机构； 43、第一折弯下压气缸；44、折弯旋转伺服；45、第一折弯上顶气缸；46、折弯平移机构；51、第二支架；52、第二按压机构；53、第二折弯下压气缸；54、第二折弯上顶气缸；421、第一按压支架；422、第一按压气缸；521、第二按压支架；522、第二按压气缸。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例：
[0020]一种L片折弯装置，如图1至图3所示，包括入料流水线1、上料机械手2、转盘3、第一折弯机构4、第二折弯机构5、出料机械手6和出料流水线7，其特征在于：所述上料机械手2的工作行程在入料流水线1和转盘3之间；所述转盘3的转程依次经过第一折弯机构4和第二折弯机构5；所述出料机械手6 的工作行程在转盘3和出料流水线7之间。
[0021]进一步的，所述第一折弯机构4分为第一支架41、第一按压机构42、第一折弯下压气缸43、折弯旋转伺服44、第一折弯上顶气缸45和折弯平移机构46，所述第一支架41滑动安装在折弯平移机构46上，所述第一按压机构42安装在转盘3的静止盘上，所述第一折弯下压气缸43安装在第一支架41上端，所述折弯旋转伺服44安装在第一支架41中间，所述第一折弯上顶气缸45安装在第一支架41下端。
[0022]进一步的，所述第一按压机构42分为第一按压支架421和第一按压气缸 422，所述第一按压支架421安装在转盘3的静止盘上，所述第一按压气缸422 安装在第一按压支架421上端，所述第一按压气缸422的按压头位于转盘3的旋转盘上方。
[0023]进一步的，所述第二折弯机构5分为第二支架51、第二按压机构52、第二折弯下压气缸53和第二折弯上顶气缸54，所述第二按压机构52安装在转盘3 的静止盘上，所述第二折弯下压气缸53安装在第二支架51上端，所述第二折弯上顶气缸54安装在第二支架51下端。
[0024]进一步的，所述第二按压机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种L片折弯装置，包括入料流水线(1)、上料机械手(2)、转盘(3)、第一折弯机构(4)、第二折弯机构(5)、出料机械手(6)和出料流水线(7)，其特征在于：所述上料机械手(2)的工作行程在入料流水线(1)和转盘(3)之间；所述转盘(3)的转程依次经过第一折弯机构(4)和第二折弯机构(5)；所述出料机械手(6)的工作行程在转盘(3)和出料流水线(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种L片折弯装置，其特征在于：所述第一折弯机构(4)分为第一支架(41)、第一按压机构(42)、第一折弯下压气缸(43)、折弯旋转伺服(44)、第一折弯上顶气缸(45)和折弯平移机构(46)，所述第一支架(41)滑动安装在折弯平移机构(46)上，所述第一按压机构(42)安装在转盘(3)的静止盘上，所述第一折弯下压气缸(43)安装在第一支架(41)上端，所述折弯旋转伺服(44)安装在第一支架(41)中间，所述第一折弯上顶气缸(45)安装在第一支架(41)下端。3.根据权利要求2所述的一种L片折弯装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾青清，
申请(专利权)人：飞毛腿福建电子有限公司，
类型：新型
国别省市：