一种用于焊接的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。本实用新型专利技术提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。在避免工作环境被污染的。在避免工作环境被污染的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的机械手结构


[0001]本技术涉及一种用于焊接的机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。但现有的焊接机械手在工作时会产生大量烟雾，污染工作环境。而产生的烟雾，会影响焊接时焊缝的质量，并且影响传感器的工作，从而导致机械手走位不够精确，从而产生偏差，导致漏焊、错焊的情况发生。
[0004]为此，本技术提出一种焊接机械手除烟装置，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。
[0007]上述技术方案中，所述集气罩顶部设置有透孔，所述卡爪头穿过所述透孔进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部的下底面绕着所述透孔圆周排列设置有若干个所述吸气口，所述吸气口连接有出气接头，所述出气接头设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。
[0008]上述技术方案中，所述集气罩为圆台外形并且内部挖空处理，分为内壳和外壳两部分，所述顶部位于所述内壳上；所述内壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴平行的内喷气口，所述外壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴相交30
°
角的外喷气口。
[0009]上述技术方案中，所述外壳的外壁设置有进气座，所述进气座设置有一个外进气接头和预留孔，所述外进气接头气路连接所述外喷气口；所述内壳外壁设置有内进气接头，所述内进气接头气路连接所述内喷气口；所述内进气接头穿过所述预留孔探出于所述进气座外。
[0010]上述技术方案中，所述集气罩外壁设置有连接台，所述焊接臂的外侧壁设置有电
机部，所述电机部设置有伸缩臂且受控地驱动该伸缩臂进行伸长和回缩动作，所述伸缩臂端部连接所述连接台。
[0011]上述技术方案中，所述焊接臂的顶端设置有电气头，所述电气头内设置有电气元件用于控制焊接臂的工作。
[0012]上述技术方案中，所述固定座上设置有承压台，所述转动底座转动设置于所述承压台上，所述固定座内设置有驱动电机，所述驱动电机驱使所述转动底座进行转动工作。
[0013]上述技术方案中，所述固定座底部设置有安装法兰盘，所述安装法兰盘上设置有若干个安装孔和安装螺孔。
[0014]本技术提供了一种用于焊接的机械手结构的技术方案，能够将焊接时产生的烟雾排出，从而保护焊接时的工作环境，既能够提升机械人精准度，还能够提高焊缝的质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术竖直状态示意图。
[0018]图3是图2中A处结构放大示意图。
[0019]图4是本技术集气罩的结构示意图。
[0020]图中：固定座1，承压台11，安装法兰盘12，转动底座2，第一转动臂21，第二转动臂22，回转座3，叉臂31，焊接臂4，电气头41，电机部42，伸缩臂43，卡爪头5，焊棒51，内壳6，内喷气口61，内进气接头62，吸气口63，出气接头631，顶部64，透孔641，外壳7，外喷气口71，进气座72，外进气接头73，连接台74。
具体实施方式
[0021]申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术
中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本技术所保护的范围内。
[0024]如图1至图4所示，一种用于焊接的机械手结构，包括固定座1，所述固定座1设置有转动底座2，所述转动底座2上转动设置有第一转动臂21，所述第一转动臂21端部设置有第二转动臂22，所述第二转动臂22端部设置有回转座3，所述回转座3设置有叉臂31且能驱动该叉臂31绕轴线进行转动，所述叉臂31顶段转动设置有焊接臂4，所述焊接臂4设置有可伸出和回缩的卡爪头5，所述卡爪头5夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头5外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口63，通过吸气口63将集气罩包括的位于卡爪头5附近的空气排走。
[0025]所述集气罩顶部64设置有透孔641，所述卡爪头5穿过所述透孔641进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部64的下底面绕着所述透孔641圆周排列设置有若干个所述吸气口63，所述吸气口63连接有出气接头631，所述出气接头631设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。
[0026]本装置设置了集气罩，从而将焊接工作时产生的污染气体进行汇集，然后通过吸气口63，将其排走。本装置的集气罩包围成一个空腔，焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的机械手结构，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）设置有转动底座（2），所述转动底座（2）上转动设置有第一转动臂（21），所述第一转动臂（21）端部设置有第二转动臂（22），所述第二转动臂（22）端部设置有回转座（3），所述回转座（3）设置有叉臂（31）且能驱动该叉臂（31）绕轴线进行转动，所述叉臂（31）顶段转动设置有焊接臂（4），所述焊接臂（4）设置有可伸出和回缩的卡爪头（5），所述卡爪头（5）夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头（5）外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口（63），通过吸气口（63）将集气罩包括的位于卡爪头（5）附近的空气排走。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手结构，其特征在于：所述集气罩顶部（64）设置有透孔（641），所述卡爪头（5）穿过所述透孔（641）进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部（64）的下底面绕着所述透孔（641）圆周排列设置有若干个所述吸气口（63），所述吸气口（63）连接有出气接头（631），所述出气接头（631）设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的机械手结构，其特征在于：所述集气罩为圆台外形内部挖空，且分为内壳（6）和外壳（7）两部分，所述顶部位于所述内壳（6）上；所述内壳（6）的底部边缘设置有若干个和回转中心轴平行的内喷气口（61），所述外壳（7）的底部边缘设置有若干个和回转中心轴相交30
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，陈建，
申请(专利权)人：诸暨市泰源供暖设备有限公司，
类型：新型
国别省市：