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本实用新型公开了一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉...
该专利属于诸暨市泰源供暖设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨市泰源供暖设备有限公司授权不得商用。

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