一种大横梁自动定位机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通技术领域，且公开了一种大横梁自动定位机器人，解决了目前机器人与横梁固定不稳定的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的底部靠近四角位置均固定安装有滚轮，机器人本体的内部固定安装有侧板，机器人本体的内部放置有横梁，横梁与侧板贴合；本实用新型专利技术，通过下压滑块，使得两个活动杆的底端向两侧移动，同时使得夹板向两侧移动，此时两侧的复位弹簧拉伸，当横梁放置在机器人本体的内部时，可将滑块松开，此时两个复位弹簧复位并使得两个夹板相互靠近，从而对横梁进行夹持固定，并通过转轴和转动板以及螺栓的配合，可将转动板与支撑板固定，从而可使得横梁稳定的固定在机器人本体的内部。横梁稳定的固定在机器人本体的内部。横梁稳定的固定在机器人本体的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种大横梁自动定位机器人


[0001]本技术属于轨道交通
，具体为一种大横梁自动定位机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对地铁的生产过程中往往需要机器人来搬运横梁。
[0003]现有的机器人在搬运横梁的过程中，往往使得机器人与横梁固定不稳定，从而在搬运的过程中使得横梁脱落，从而降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种大横梁自动定位机器人，有效的解决了目前机器人与横梁固定不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大横梁自动定位机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部靠近四角位置均固定安装有滚轮，机器人本体的内部固定安装有侧板，机器人本体的内部放置有横梁，横梁与侧板贴合，机器人本体的内固定安装有固定机构，机器人本体的两侧均固定安装有支撑板。
[0006]优选的，所述固定机构包括与机器人本体固定连接的竖杆，竖杆的外侧活动套接有滑块，滑块的两侧均转动连接有活动杆，活动杆的底端转动连接有夹板，夹板的内部活动套接有横杆，横杆的外侧固定套接有固定块，固定块与机器人本体固定连接。
[0007]优选的，所述横杆的两端均固定安装有限位块，两个夹板位于两个限位块之间。
[0008]优选的，所述滑块的顶部两侧均固定安装有连接杆，连接杆的顶部固定安装有安装板，安装板与竖杆活动套接，安装板的底部两侧均固定安装有定位杆，机器人本体的顶部两侧均开设有与定位杆活动卡接的定位孔。
[0009]优选的，所述机器人本体的两侧均固定安装有转轴，转轴的外侧转动连接有转动板，转动板的一侧安装有螺栓。
[0010]优选的，两个所述支撑板的正面均开设有螺孔，螺栓与螺孔相适配。
[0011]优选的，所述机器人本体的两侧均开设有导向槽，活动杆与导向槽活动卡接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]（1）、本技术，通过下压滑块，使得两个活动杆的底端向两侧移动，同时使得夹板向两侧移动，此时两侧的复位弹簧拉伸，当横梁放置在机器人本体的内部时，可将滑块松开，此时两个复位弹簧复位并使得两个夹板相互靠近，从而对横梁进行夹持固定，并通过转轴和转动板以及螺栓的配合，可将转动板与支撑板固定，从而可使得横梁稳定的固定在机器人本体的内部；
[0014]（2）、该新型滑块和两个活动杆之间的配合，当向下推动滑块时，此时两个夹板相互远离，同时两个复位弹簧拉伸，然后可将横梁放置在两个夹板之间，当松开滑块时，此时复位弹簧复位，使得两个夹板相互靠近对横梁进行夹持，从而可对不同长度的横梁进行固定。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术固定机构结构示意图；
[0020]图4为本技术安装板分解结构示意图；
[0021]图中：1、机器人本体；2、转轴；3、支撑板；4、固定机构；401、竖杆；402、滑块；403、活动杆；404、复位弹簧；405、限位块；406、横杆；407、固定块；408、夹板；5、安装板；6、定位杆；7、横梁；8、螺栓；9、转动板；10、滚轮；11、侧板；12、连接杆；13、定位孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一，由图1
‑
图4给出，本技术包括机器人本体1，机器人本体1的底部靠近四角位置均固定安装有滚轮10，机器人本体1的内部固定安装有侧板11，机器人本体1的内部放置有横梁7，横梁7与侧板11贴合，机器人本体1的内固定安装有固定机构4，机器人本体1的两侧均固定安装有支撑板3，首先将横梁7放置在机器人本体1的内部，使得横梁7与侧板11贴合，然后通过固定机构4对横梁7进行夹持固定，防止横梁7的移动的过程中晃动。
[0024]实施例二，在实施例一的基础上，固定机构4包括与机器人本体1固定连接的竖杆401，竖杆401的外侧活动套接有滑块402，滑块402的两侧均转动连接有活动杆403，机器人本体1的两侧均开设有导向槽，活动杆403与导向槽活动卡接，活动杆403的底端转动连接有夹板408，夹板408的内部活动套接有横杆406，横杆406的两端均固定安装有限位块405，两个夹板408位于两个限位块405之间，横杆406的外侧固定套接有固定块407，固定块407与机器人本体1固定连接，滑块402的顶部两侧均固定安装有连接杆12，连接杆12的顶部固定安装有安装板5，安装板5与竖杆401活动套接，安装板5的底部两侧均固定安装有定位杆6，机器人本体1的顶部两侧均开设有与定位杆6活动卡接的定位孔13，在使用时，首先向下压动安装板5，此时通过连接杆12带动滑块402向下移动，同时两个活动杆403的底端向两侧移动，此时两侧的复位弹簧404拉伸，同时两个夹板408之间的距离增加，然后将横梁7放置在机器人本体1的内部，然后松开安装板5，此时两侧的复位弹簧404复位，并带动两个夹板408相互靠近，从而对横梁7进行夹持固定。
[0025]实施例三，在实施例一的基础上，机器人本体1的两侧均固定安装有转轴2，转轴2的外侧转动连接有转动板9，转动板9的一侧安装有螺栓8，两个支撑板3的正面均开设有螺孔，螺栓8与螺孔相适配，当横梁7固定完成后，然后转动两侧的转动板9，直到转动板9与横梁7贴合，然后拧紧两侧的螺栓8，将转动板9与支撑板3固定，最后完成对横梁7的安装。
[0026]工作原理：在使用时，首先向下压动安装板5，此时通过连接杆12带动滑块402向下移动，同时两个活动杆403的底端向两侧移动，此时两侧的复位弹簧404拉伸，同时两个夹板408之间的距离增加，然后将横梁7放置在机器人本体1的内部，然后松开安装板5，此时两侧的复位弹簧404复位，并带动两个夹板408相互靠近，从而对横梁7进行夹持固定，然后转动两侧的转动板9，直到转动板9与横梁7贴合，然后拧紧两侧的螺栓8，将转动板9与支撑板3固定，最后完成对横梁7的安装。
[0027]需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大横梁自动定位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部靠近四角位置均固定安装有滚轮（10），机器人本体（1）的内部固定安装有侧板（11），机器人本体（1）的内部放置有横梁（7），横梁（7）与侧板（11）贴合，机器人本体（1）的内固定安装有固定机构（4），机器人本体（1）的两侧均固定安装有支撑板（3）。2.根据权利要求1所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述固定机构（4）包括与机器人本体（1）固定连接的竖杆（401），竖杆（401）的外侧活动套接有滑块（402），滑块（402）的两侧均转动连接有活动杆（403），活动杆（403）的底端转动连接有夹板（408），夹板（408）的内部活动套接有横杆（406），横杆（406）的外侧固定套接有固定块（407），固定块（407）与机器人本体（1）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种大横梁自动定位机器人，其特征在于：所述横杆（406）的两端均固定安装有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟长江，黄应哲，徐淑君，
申请(专利权)人：青岛泰科轨道车辆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：