一种行走自行除杂式机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种行走自行除杂式机器人行走机构，包括架体和滚轮，架体两端的两侧均安装有滚轮，架体的内部设置有除杂机构，除杂机构包括吸料口、集料槽、滑槽、仓门、拉杆、滑块和吸尘风机，吸料口设置于架体的底端，集料槽设置于架体的内部，集料槽的表面设置有仓门，仓门的表面安装有拉杆，集料槽内部顶端的两侧设置有吸尘风机，吸尘风机在集料槽的内部工设置有两组，两组吸尘风机关于集料槽的垂直中轴线呈对称设计，解决了现有的一种机器人行走机构不具备除杂除屑的功能，为此不能进行地面的清洁工作，造成使用上的局限的缺陷。的局限的缺陷。的局限的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种行走自行除杂式机器人行走机构


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种行走自行除杂式机器人行走机构。

技术介绍

[0002]现代科技的飞速发展，机器人已经普及到我们生活的方方面面，机器人的应用更是极大的方便了人们的日常，机器人种类较多，且很大一部分的机器人通过滚轮代替行走，速度也更快，为此现涉及到一种机器人的行走机构；
[0003]为此，公开号为CN104097502A的专利公开了及一种机器人行走机构，包括驱动电机、滚轮和轮轴，所述滚轮分别为前轮和后轮，所述行走机构还包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，所述前轮和后轮分别与同步带轮连接，所述同步带轮包括前带轮和后带轮，所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。本专利技术的机器人行走机构运动和转向更灵活，同时能够使行走机构可靠得反馈轮速及保证航向的稳定性，提高机器人定位系统的准确度，电机组件与同步带轮同轴连接，简化了结构，降低了制造成本。
[0004]但现有的机器人行走机构普遍存在一定的不足，如现有的机器人行走机构不具备除杂除屑的功能，为此不能进行地面的清洁工作，造成使用上的局限。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的是提供一种行走自行除杂式机器人行走机构，用以解决现有的一种机器人行走机构不具备除杂除屑的功能，为此不能进行地面的清洁工作，造成使用上的局限的缺陷。
[0007](二)
技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种行走自行除杂式机器人行走机构，包括架体和滚轮，所述架体两端的两侧均安装有滚轮；
[0009]所述架体的内部设置有除杂机构；
[0010]所述除杂机构包括吸料口、集料槽、滑槽、仓门、拉杆、滑块和吸尘风机，所述吸料口设置于架体的底端，所述集料槽设置于架体的内部，所述集料槽的表面设置有仓门，所述仓门的表面安装有拉杆。
[0011]优选的，所述架体的两侧均安装有避障机构，所述避障机构包括红外探测器、卡块、卡槽、内凸粒和外凸粒，所述红外探测器设置于架体的两侧，所述红外探测器的一侧固定有卡块，所述卡块的表面设置有外凸粒，所述卡槽设置于架体内部的两侧，所述卡槽的内壁设置有内凸粒。
[0012]优选的，所述架体的顶端设置有固定结构，所述固定结构包括定位块、固定板、伸缩块、伸缩弹簧和伸缩槽，所述固定板设置于架体的顶端，所述固定板顶端的四个拐角处均固定有定位块，所述定位块内部的一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部固定有伸缩弹簧。
[0013]优选的，所述集料槽内部顶端的两侧设置有吸尘风机，所述吸尘风机在集料槽的内部工设置有两组，两组所述吸尘风机关于集料槽的垂直中轴线呈对称设计。
[0014]优选的，所述集料槽外部的两侧均固定有滑块，所述滑槽设置于架体内壁的两侧，所述集料槽利用滑块滑入滑槽的内部，所述滑块和滑槽之间构成滑动结构。
[0015]优选的，所述红外探测器利用卡块卡入卡槽的内部，所述卡块和卡槽之间构成卡合结构。
[0016]优选的，所述伸缩弹簧的一侧固定有伸缩块，所述伸缩块的一侧延伸出伸缩槽，所述伸缩块利用伸缩槽设计为弹性伸缩结构。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供的一种行走自行除杂式机器人行走机构，其优点在于：通过设置有除杂机构，启动架体内部集料槽内的吸尘风机，吸尘风机启动对底部吸屑，集料槽底部及架体底部均设置吸料口，利用吸料口将废料吸入集料槽内部进行收集，从而完成除杂工作；
[0019]通过设置有避障机构，架体两侧安装红外探测器，红外探测器利用一侧卡块及卡块上的外凸粒卡入架体上预设的卡槽内，与卡槽内的内凸粒配合卡合，对红外探测器进行安装，后利用红外探测器进行周围环境的探测，进行避障工作；
[0020]通过设置有固定结构，架体顶部固定板上设置四组定位块，顶部机器人安装时可利用定位块进行定位工作，后利用定位块内部伸缩槽内的伸缩弹簧配合伸缩块对卡入定位块上的机器人进行卡合固定，完成对机器人的固定。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视结构示意图；
[0023]图2为本技术的固定结构正视局部结构示意图；
[0024]图3为本技术的立体结构示意图；
[0025]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0026]图5为本技术的避障机构正视结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、架体；2、滚轮；3、除杂机构；301、吸料口；302、集料槽；303、滑槽；304、仓门；305、拉杆；306、滑块；307、吸尘风机；4、避障机构；401、红外探测器；402、卡块；403、卡槽；404、内凸粒；405、外凸粒；5、固定结构；501、定位块；502、固定板；503、伸缩块；504、伸缩弹簧；505、伸缩槽。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本
技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供的一种行走自行除杂式机器人行走机构，包括架体1和滚轮2，架体1两端的两侧均安装有滚轮2，架体1的内部设置有除杂机构3，除杂机构3包括吸料口301、集料槽302、滑槽303、仓门304、拉杆305、滑块306和吸尘风机307，吸料口301设置于架体1的底端，集料槽302设置于架体1的内部，集料槽302的表面设置有仓门304，仓门304的表面安装有拉杆305，集料槽302内部顶端的两侧设置有吸尘风机307，吸尘风机307在集料槽302的内部工设置有两组，两组吸尘风机307关于集料槽302的垂直中轴线呈对称设计，集料槽302外部的两侧均固定有滑块306，滑槽303设置于架体1内壁的两侧，集料槽302利用滑块306滑入滑槽303的内部，滑块306和滑槽303之间构成滑动结构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走自行除杂式机器人行走机构，包括架体(1)和滚轮(2)，其特征在于：所述架体(1)两端的两侧均安装有滚轮(2)；所述架体(1)的内部设置有除杂机构(3)；所述除杂机构(3)包括吸料口(301)、集料槽(302)、滑槽(303)、仓门(304)、拉杆(305)、滑块(306)和吸尘风机(307)，所述吸料口(301)设置于架体(1)的底端，所述集料槽(302)设置于架体(1)的内部，所述集料槽(302)的表面设置有仓门(304)，所述仓门(304)的表面安装有拉杆(305)。2.根据权利要求1所述的一种行走自行除杂式机器人行走机构，其特征在于：所述架体(1)的两侧均安装有避障机构(4)，所述避障机构(4)包括红外探测器(401)、卡块(402)、卡槽(403)、内凸粒(404)和外凸粒(405)，所述红外探测器(401)设置于架体(1)的两侧，所述红外探测器(401)的一侧固定有卡块(402)，所述卡块(402)的表面设置有外凸粒(405)，所述卡槽(403)设置于架体(1)内部的两侧，所述卡槽(403)的内壁设置有内凸粒(404)。3.根据权利要求1所述的一种行走自行除杂式机器人行走机构，其特征在于：所述架体(1)的顶端设置有固定结构(5)，所述固定结构(5)包括定位块(501)、固定板(502)、伸缩块(503)、伸缩弹簧(504)和伸缩槽(505)，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴龙，曹文卿，谢伟，
申请(专利权)人：扬州鹏顺散热器有限公司，
类型：新型
国别省市：