一种智能摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能摆轮分拣机，包括机架和设置于机架上的平台，平台上密布有多个圆孔，圆孔的内侧设置有分拣组件，分拣组件连接有设置于机架上的调向驱动装置；分拣组件具有位于平台上方的传输平面，分拣组件包括传输单元、设置于传输单元和调向驱动装置之间的调向件；传输单元包括传输架和若干并排分布于传输架上且绕其轴心线转动的传输滚筒，传输滚筒的外缘面贴合于传输平面的下方；调向件与传输架可拆卸连接。该智能摆轮分拣机通过可拆卸连接的调向件与传输架，方便在分拣组件发生故障时，将分拣组件中的传输单元单独拆卸下来进行快速更换或者维修，从而减轻了工人的工作量，降低了维修、更换成本，并提高了工作效率。并提高了工作效率。并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能摆轮分拣机


[0001]本技术涉及自动分拣
，特别涉及一种智能摆轮分拣机。

技术介绍

[0002]摆轮分拣机是用于大件物流分拣的自动化设备，其包括多个可转动的摆轮分拣组件，智能摆轮分拣组件上设有用于驱动待分拣物件移动的滚筒，通过滚筒的自转实现物件的传输，利用驱动装置调节滚筒的轴心线方向，改变物件的运输方向，实现分拣功能。
[0003]现有的摆轮分拣机中，摆轮分拣组件大都采用一体连接的方式安装于机架和平台上，导致当某个摆轮分拣组件发生故障后，需要对整个设备进行拆接、更换和维修，工作量大，增加了工人们的工作负担和维修成本，降低了更换效率。
[0004]因此，有必要对现有的摆轮分拣机进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于拆卸、维修以减轻维修成本并提高更换效率的智能摆轮分拣机。
[0006]为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种智能摆轮分拣机，包括机架和设置于所述机架上的平台，所述平台上密布有多个圆孔，所述圆孔的内侧设置有分拣组件，所述分拣组件连接有设置于所述机架上的调向驱动装置；所述分拣组件具有位于所述平台上方的传输平面，所述分拣组件包括传输单元、设置于所述传输单元和所述调向驱动装置之间的调向件；所述传输单元包括传输架和若干并排分布于所述传输架上且绕其轴心线转动的传输滚筒，所述传输滚筒的外缘面贴合于所述传输平面的下方；所述调向件与所述传输架可拆卸连接。
[0007]优选的，为了实现调向件与传输架的快速可拆卸连接，所述调向件与所述传输架插接配合。
[0008]优选的，为了实现调向件与传输架的插接连接，所述调向件上设置有插接凸起，所述传输架上设置有与所述插接凸起插接配合的插接凹陷。
[0009]优选的，为了便于驱动传输单元调整传输方向，所述调向件还包括与所述机架固定连接的轴承，所述插接凸起穿设且绕所述轴承轴心线转动设置于所述轴承的内侧，所述插接凸起通过调向臂与所述调向驱动装置连接。
[0010]优选的，为了同时驱动多个分拣组件的传输单元调整传输方向，所述调向驱动装置包括与所述机架连接的转动电机和若干并排分布于同一水平面的传动杆，相邻两个传动杆之间通过连接杆铰接，所述转动电机的输出端通过主动臂与其中一个传动杆铰接，所述调向臂与其中一个传动杆连接。
[0011]优选的，为了实现物件的传输，所述传输单元还包括绕其自身轴心线转动设置于所述传输架上的主动滚筒，所述主动滚筒用于连接旋转装置，所述主动滚筒的外缘面与其中一个传输滚筒的外缘面相贴合。
[0012]优选的，为了保证物件的平稳传输，并使结构紧凑易于安装，与所述主动滚筒相贴合的传输滚筒为第一滚筒，与所述第一滚筒相邻的传输滚筒为第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间贴合有传动滚筒，所述传动滚筒设置于所述传输架上。
[0013]优选的，为了保证物件的平稳传输并方便更换传输滚筒，所述传输单元还包括圆盘，所述传输滚筒传动设置于所述圆盘上，所述圆盘的外缘面与所述圆孔的周向内壁相贴合，所述圆盘与所述传输架可拆卸连接。
[0014]优选的，为了实现圆盘与传输架之间的可拆卸连接，所述圆盘和所述传输架通过螺栓连接。
[0015]优选的，为了进一步保证物件的稳定输送，所述平台上还设置有万向滚珠，所述万向滚珠与所述传输平面相切。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过可拆卸连接的调向件与传输架，方便在分拣组件发生故障时，将分拣组件中的传输单元单独拆卸下来进行快速更换或者维修，从而减轻了工人的工作量，降低了维修、更换成本，并提高了工作效率。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的仰视图；
[0020]图3是本技术的部分结构示意图；
[0021]图4是本技术调向驱动装置与分拣组件的连接结构示意图；
[0022]图5是图4的俯视图；
[0023]图6是本技术分拣组件的结构示意图；
[0024]图7是图6的爆炸示意图。
[0025]图中：1.机架，2.平台，3.分拣组件，4.调向驱动装置，4a.转动电机，4b.传动杆，4c.连接杆，4d.主动臂，5.传输单元，5a.传输架，5a
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1.插接凹陷，5b.传输滚筒，5ba.第一滚筒，5bb.第二滚筒，5c.主动滚筒，5d.圆盘，5e.螺栓，5f.传动滚筒，6.调向件，6a.插接凸起，6b.轴承，6c.调向臂，7.万向滚珠。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0027]如图1
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图7所示，本技术的智能摆轮分拣机，包括机架1和设置于所述机架1上的平台2，平台2上密布有多个圆孔，圆孔的内侧设置有分拣组件3，分拣组件连接有设置于机架1上的调向驱动装置4；分拣组件3具有位于平台2上方的传输平面，分拣组件3包括传输单元5、设置于传输单元5和调向驱动装置4之间的调向件6；传输单元5包括传输架5a和若干并排分布于传输架5a上且绕其轴心线转动的传输滚筒5b，传输滚筒5b的外缘面贴合于传输
平面的下方；调向件6与传输架5a插接配合；调向件6上设置有插接凸起6a，传输架5a上设置有与插接凸起6a插接配合的插接凹陷5a
‑
1，插接凹陷5a
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1为插接通孔。
[0028]本技术的智能分拣机中，通过机架1支撑平台2，平台2上密布圆孔，用于安装分拣组件3，分拣组件3由上下依次设置的传输单元5和调向件6连接，机架1上还设置有驱动调向件6转动的调向驱动装置4。该分拣机运行时，由传输单元5中传输架5a上的传输滚筒5b绕其轴心线转动，通过摩擦力驱动平台2上方的物件移动，实现运输，配合调向驱动装置4运行，调动调向件6绕着圆孔的轴心线转动，从而改变传输滚筒5b和传输架5a的方向角度，进而改变传输方向，实现分拣功能。
[0029]当其中某个分拣组件3发生故障后，可直接将该分拣组件3中的传输单元5向上提起，使传输架5a上的插接凹陷5a
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1脱离调向件6上的插接凸起6a，从而将传输单元5与调向件6分离，方便对二者进行快速维修，或者将传输单元5更换，更换后，再将传输架5a上的插接凹陷5a
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1对准插接凸起6a，通过插接配合将调向件6与传输单元5快速连接。如此，减轻了工人的工作量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能摆轮分拣机，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的平台(2)，所述平台(2)上密布有多个圆孔，所述圆孔的内侧设置有分拣组件(3)，所述分拣组件(3)连接有设置于所述机架(1)上的调向驱动装置(4)；所述分拣组件(3)具有位于所述平台(2)上方的传输平面，其特征在于：所述分拣组件(3)包括传输单元(5)、设置于所述传输单元(5)和所述调向驱动装置(4)之间的调向件(6)；所述传输单元(5)包括传输架(5a)和若干并排分布于所述传输架(5a)上且绕其轴心线转动的传输滚筒(5b)，所述传输滚筒(5b)的外缘面贴合于所述传输平面的下方；所述调向件(6)与所述传输架(5a)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的智能摆轮分拣机，其特征在于：所述调向件(6)与所述传输架(5a)插接配合。3.根据权利要求2所述的智能摆轮分拣机，其特征在于：所述调向件(6)上设置有插接凸起(6a)，所述传输架(5a)上设置有与所述插接凸起(6a)插接配合的插接凹陷(5a
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1)。4.根据权利要求3所述的智能摆轮分拣机，其特征在于：所述调向件(6)还包括与所述机架(1)固定连接的轴承(6b)，所述插接凸起(6a)穿设且绕所述轴承(6b)轴心线转动设置于所述轴承(6b)的内侧，所述插接凸起(6a)通过调向臂(6c)与所述调向驱动装置(4)连接。5.根据权利要求4所述的智能摆轮分拣机，其特征在于：所述调向驱动装置(4)包括与所述机架(1)连接的转动电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忠赛，张方，仇建，
申请(专利权)人：苏州工业园区昊特物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：