一种智能物流分拣机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流分拣机械臂，主要涉及物流分拣领域。包括传送带，每段所述收集区的传送带两侧表面均设有支撑架，所述支撑架顶部设有安装框，所述安装框内部中空底部开口，所述安装框内设有传动机构，所述安装框上设有用于驱动传动机构运行的第一电机，所述传动机构底部设有多个电推杆，通过所述第一电机驱动传动机构运行来带动多个电推杆沿安装框的底部轮廓转动，多个所述电推杆底部均设有负压吸盘，所述负压吸盘一侧设有探测装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：在物料堆积时依然能保证每个物料的分拣，防止个别物料的分拣遗漏，省去了人工看守和分拣，降低工作人员的劳动强敌，提高了分拣效率和准确率。提高了分拣效率和准确率。提高了分拣效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流分拣机械臂


[0001]本技术涉及物流分拣领域，具体是一种智能物流分拣机械臂。

技术介绍

[0002]目前，随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，而对于物流配送中心来说，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，以便依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中处理。
[0003]目前的物流分拣工作大多需要采用手动完成，需要长时间精力集中的去工作，劳动强度大，且效率较低，虽然目前也出现了一些半自动化的分拣设备，但是，对于堆积在一起的物料，常见的分拣机械臂不能及时的对所有物料进行分拣，会导致个别物料出现分拣遗漏，就需要工作人员不离分拣设备，在出现分拣遗漏时人工对遗漏的物料进行分拣，人工分拣的话很容易出现分拣不准确，且人工全程看守，依然会增加劳动强度，并且分拣效率依然较低，影响物流规模化的扩张。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能物流分拣机械臂，它在物料堆积时依然能保证每个物料的分拣，防止个别物料的分拣遗漏，省去了人工看守和分拣，降低工作人员的劳动强敌，提高了分拣效率和准确率。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种智能物流分拣机械臂，包括传送带，所述传送带两侧分段设有多段收集区，每段所述收集区内均包括多个倾斜的导向坡，每段所述收集区的传送带两侧表面均设有支撑架，所述支撑架顶部设有安装框，所述安装框内部中空底部开口，所述安装框内设有传动机构，所述安装框上设有用于驱动传动机构运行的第一电机，所述传动机构底部设有多个电推杆，通过所述第一电机驱动传动机构运行来带动多个电推杆沿安装框的底部轮廓转动，多个所述电推杆底部均设有负压吸盘，所述负压吸盘一侧设有探测装置。
[0007]进一步的，所述传动机构包括链条和转动安装在安装框四角处的链轮，所述链条套在链轮外侧且与链轮啮合，所述电推杆顶部与链条底部安装，所述第一电机驱动其中一个链轮转动。
[0008]进一步的，所述安装框平行于传送带的侧边长度能覆盖单个收集区。
[0009]进一步的，所述传送带两侧设有滑槽，所述支撑架底部通过滑块与滑槽滑动连接。
[0010]进一步的，所述传送带一侧设有齿条板，对应所述齿条板一侧的支撑架上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与齿条板啮合的齿轮。
[0011]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]通过传送带将物料运送到每一个收集区，每一个收集区内的传送带上都设置有支撑架、安装框、传动机构，通过第一电机驱动传动机构运行带动多个电推杆在安装框底部沿
安装框轮廓转动，同时通过电推杆底部的探测装置来检测物料的标识码，控制电推杆伸长使负压吸盘吸起物料，并通过往复转动到对应的导向坡上方时，将物料分拣到对应的导向坡上，完成物料的分拣，且多个电推杆的设置能提高物料的吸附抓取频率，从而提高分拣效率，探测装置保证物料分拣的准确率，并且利用安装框的结构特点，相当于在传送带的前后位置都设置了分拣机械臂，并结合电推杆的数量特点，在物料堆积时，安装框前侧区域遗漏的物料运送到安装框后侧时依然会被电推杆和负压吸盘抓取分拣，防止物料在分拣时遗漏，进一步省去工作人员的投入，降低工作人员的劳动强敌，提高分拣效率。
附图说明
[0013]附图1是本技术的结构示意图。
[0014]附图2是本技术的侧视结构示意图。
[0015]附图3是本技术的电推杆部分部件的结构剖视图。
[0016]附图4是本技术的俯视结构剖视图。
[0017]附图5是本技术的附图2中A部放大图。
[0018]附图6是本技术的附图4中B部放大图。
[0019]附图中所示标号：
[0020]1、传送带；2、导向坡；3、支撑架；4、安装框；5、第一电机；6、电推杆；7、负压吸盘；8、探测装置；9、链条；10、链轮；11、滑槽；12、滑块；13、齿条板；14、第二电机；15、齿轮。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]本技术所述是一种智能物流分拣机械臂，主体结构包括传送带1、控制系统，传送带1选用现有的传送带结构即可，所述传送带1两侧分段设有多段收集区，可对应不同类型的物料，每段所述收集区内均包括多个倾斜的导向坡2，多个倾斜的导向坡2将每个大类型的物料进一步细致划分后进行收集，每段所述收集区的传送带1两侧表面均设有支撑架3，所述支撑架3顶部通过横梁设有矩形的安装框4，所述安装框4内部中空底部开口，所述安装框4内设有传动机构，所述传动机构包括链条9和转动安装在安装框4四角处的链轮10，所述链条9套在链轮10外侧且与链轮10啮合，在链轮10的作用下，将链条9张紧成与安装框4轮廓相似的矩形，并且链条9位于安装框4内部的中间位置，所述链条9底部通过倒T形的连接块设有多个电推杆6，多个电推杆6沿安装框4的轮廓阵列设置，连接块底板的表面与安装框4的底面接触，防止电推杆6沿安装框4轮廓转动时晃动，保证物料分拣的准确性，所述安装框4上设有用于驱动传动机构运行的第一电机5，所述第一电机5驱动其中一个链轮10转动，通过所述第一电机5驱动链轮10转动来使链条9转动，从而带动多个电推杆6在安装框4底部沿安装框4的底部轮廓转动，多个所述电推杆6底部均设有负压吸盘7，负压吸盘7采用现有技术中已有的、能够抽真空吸附物料和充气放开物料的吸盘结构即可，其具体结构和原理在此不做赘述，所述负压吸盘7一侧设有探测装置8，探测装置8为现有技术中能够识别
物料标识码的图像采集装置，任意选用现有技术中的某一型号即可，在此不做赘述，
[0023]事先在控制系统内输入每段收集区的第一类标识码类别如使用英文字母标识以及每个导向坡2所对应的细致的第二类标识码类别如使用阿拉伯数字标识，之后通过传送带1运送物料，同时控制系统启动第一电机5使电推杆6沿安装框4的轮廓循环转动，当物料经过收集区时，当前收集区内的电推杆6底部的探测装置8进行扫码，当标识码上的第一类别为该收集区的对应码时，控制电推杆6伸长使负压吸盘7底部与物料接触，同时负压吸盘7抽真空，将物料吸附抓取，过程中对第二类别的数字码进行分析，在电推杆6转动到对应的导向坡2上时，控制电推杆6伸长，负压吸盘7内部充气，使吸盘与物料分离，将物料投放到对应的导向坡2上，完成该收集区物料的分拣；不属于当前收集区的物料会被传送带1继续往后面传送，直到到达对应的收集区后被分拣；安装框4前侧遗漏分拣的物料，在移动到安装框4后侧时，会被转动到安装框4后侧的电推杆6及时抓取分拣，防止遗漏。
[0024]优选的，所述安装框4平行于传送带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流分拣机械臂，包括传送带(1)，所述传送带(1)两侧分段设有多段收集区，每段所述收集区内均包括多个倾斜的导向坡(2)，其特征在于：每段所述收集区的传送带(1)两侧表面均设有支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部设有安装框(4)，所述安装框(4)内部中空底部开口，所述安装框(4)内设有传动机构，所述安装框(4)上设有用于驱动传动机构运行的第一电机(5)，所述传动机构底部设有多个电推杆(6)，通过所述第一电机(5)驱动传动机构运行来带动多个电推杆(6)沿安装框(4)的底部轮廓转动，多个所述电推杆(6)底部均设有负压吸盘(7)，所述负压吸盘(7)一侧设有探测装置(8)。2.根据权利要求1所述一种智能物流分拣机械臂，其特征在于：所述传动机构包括链条(9)和转动安装在安装框(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长勇，陈绘，罗富贵，陆莹，陈文雯，唐宁，
申请(专利权)人：贵州装备制造职业学院，
类型：新型
国别省市：