一种油电混动垂直起降固定翼无人机制造技术

本申请提供了一种油电混动垂直起降固定翼无人机，属于无人机技术领域。该油电混动垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体和油箱固定组件，所述无人机本体包括机身、机翼、机臂、尾翼、电动旋翼件和油动驱动件，所述机臂靠近所述电动旋翼件的两端内均嵌设有电池组，所述油箱固定组件包括防护箱、储油箱和弹性夹持件，所述弹性夹持件卡接于所述储油箱顶部，本申请通过弹性夹持件对储油箱进行夹持固定，从而将储油箱快速卡紧在防护箱内，将电池组卡紧于机臂内，这样的设置使电池组和储油箱均不占用机身内部空间，节约机身内部大量空间，分布合理，便于维护保养。便于维护保养。便于维护保养。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混动垂直起降固定翼无人机


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种油电混动垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]固定翼无人机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力的，在大气层内飞行，重于空气的无人机。其中，垂直起降固定翼无人机的定义为：能以零速度起飞/着陆且具备悬停能力，并可以固定翼方式水平飞行，按动力源分类，可以分为电动无人机、油动无人机、油电混合无人机以及其他能源(如氢燃料)无人机。
[0003]现有的油电混动垂直起降固定翼无人机的储油箱以及电池多固定分布在机身内，占用机身内部大量空间，分布不够合理，使得多个结构重叠，造成维护保养不便。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种油电混动垂直起降固定翼无人机，旨在改善上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种油电混动垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体和油箱固定组件。
[0006]所述无人机本体包括机身、机翼、机臂、尾翼、电动旋翼件和油动驱动件，所述机翼固定设置于所述机身顶部，所述机臂沿所述机身的轴线方向对称固定设置于所述机翼底部，所述尾翼固定设置于两根所述机臂的一端之间，所述电动旋翼件对称设置于所述机臂的两端，所述机臂靠近所述电动旋翼件的两端内均嵌设有电池组，所述油动驱动件设置于所述机身前端，所述机身底部还设有起落架。
[0007]所述油箱固定组件包括防护箱、储油箱和弹性夹持件，所述防护箱两端均通过滑动块滑动插接于所述机身底部，所述储油箱卡设于所述防护箱内底部，所述弹性夹持件固定连接于所述防护箱内顶壁，且所述弹性夹持件卡接于所述储油箱顶部。
[0008]在上述实现过程中，通过弹性夹持件对储油箱进行夹持固定，从而将储油箱快速卡紧在防护箱内，将电池组卡紧于机臂内，这样的设置使电池组和储油箱均不占用机身内部空间，节约机身内部大量空间，分布合理，便于维护保养，通过电池组向其附近的电动旋翼件供电使其工作，为固定翼无人机垂直起降提供垂直升力，通过储油箱向油动发动机供油使其开始工作，带动第一螺旋桨旋转为无人机提供巡航动力。
[0009]在一种具体的实施方案中，所机身底部的中部开设有与所述防护箱顶部适配的安装槽，所述安装槽两端开设有与所述滑动块适配的T型滑槽。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述滑动块上下两端均转动设置有滚轮，所述滚轮滚动抵接于所述T型滑槽上下壁且通过紧固螺栓固定连接。
[0011]在上述实现过程中，通过滚轮减小滑动块与安装槽之间滑动时的摩擦力，通过防护箱与安装槽以及滑动块与T型滑槽的滑动配合，便于快速的将防护箱安装在机身底部并通过紧固螺栓进行锁紧固定。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述防护箱内底部开设有与所述储油箱适配的卡槽，所述卡槽与所述储油箱接触处均粘接有第一防护垫，所述防护箱两侧对称开设有通风口，通风口内嵌设有防尘网。
[0013]在上述实现过程中，对储油箱底部进行防护，减少对储油箱底部的磨耗，同时起到一定的缓冲减震作用。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述弹性夹持件包括夹持板、减震弹簧和导向伸缩杆，所述减震弹簧和所述导向伸缩杆均设置若干个，所述减震弹簧设置于相邻两个所述导向伸缩杆之间，所述减震弹簧和所述导向伸缩杆均固定连接于所述夹持板顶部和所述防护箱内顶壁之间，所述夹持板与所述储油箱接触处粘贴有第二防护垫。
[0015]在上述实现过程中，在受到冲击后，通过减震弹簧的反弹力抵消储油箱顶部受到的冲击力，从而达到缓冲减震的效果，第二防护垫提供了对储油箱顶部的第二层减震。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述油动驱动件包括油动发动机和第一螺旋桨，所述油动发动机通过供油管道与所述储油箱相连接，所述第一螺旋桨转动设置于所述油动发动机输出端。
[0017]在上述实现过程中，储油箱向油动发动机供油使其开始工作，带动第一螺旋桨旋转为无人机提供巡航动力。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述机臂两端均开设有若干个电池舱，所述电池组通过压紧弹簧卡紧于所述电池舱内，所述电池舱外部还盖设有防护盖。
[0019]在上述实现过程中，对其内电池组进行保护，同时便于维护保养。
[0020]在一种具体的实施方案中，所述电动旋翼件包括电动机和第二螺旋桨，所述电动机通过线缆与所述电池组相连接，所述第二螺旋桨转动设置于所述电动机输出端。
[0021]在上述实现过程中，电动机带动第二螺旋桨旋转，为无人机垂直起降时提供垂直升力。
[0022]在一种具体的实施方案中，所述起落架包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和所述第二滑动架分别固定安装于所述机身底部的前后两端，且所述防护箱位于所述第一滑动架和所述第二滑动架之间。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述第一滑动架包括固定柱、减震器和车轮，所述减震器固定设置于所述固定柱底部，所述车轮通过轮轴转动设置于所述减震器底部。
[0024]在上述实现过程中，第一滑动架和第二滑动架能够给机身向上的回弹力，从而达到缓冲减震的效果，避免无人机本体硬着陆。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的油电混动垂直起降固定翼无人机结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的无人机本体第一视角下的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的图2中A部分放大结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的无人机本体第二视角下的结构示意图；
[0030]图5为本申请实施方式提供的起落架第二视角下的结构示意图；
[0031]图6为本申请实施方式提供的油箱固定组件结构示意图；
[0032]图7为本申请实施方式提供的图6中B部分放大结构示意图。
[0033]图中：10
‑
无人机本体；110
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机身；111
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安装槽；112
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T型滑槽；113
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紧固螺栓；120
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机翼；130
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机臂；131
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电池舱；132
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防护盖；140
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尾翼；150
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电动旋翼件；151
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电动机；152
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第二螺旋桨；160
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油动驱动件；161
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油动发动机；162
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第一螺旋桨；170
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电池组；171
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压紧弹簧；180
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混动垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括无人机本体(10)，所述无人机本体(10)包括机身(110)、机翼(120)、机臂(130)、尾翼(140)、电动旋翼件(150)和油动驱动件(160)，所述机翼(120)固定设置于所述机身(110)顶部，所述机臂(130)沿所述机身(110)的轴线方向对称固定设置于所述机翼(120)底部，所述尾翼(140)固定设置于两根所述机臂(130)的一端之间，所述电动旋翼件(150)对称设置于所述机臂(130)的两端，所述机臂(130)靠近所述电动旋翼件(150)的两端内均嵌设有电池组(170)，所述油动驱动件(160)设置于所述机身(110)前端，所述机身(110)底部还设有起落架(180)；油箱固定组件(20)，所述油箱固定组件(20)包括防护箱(210)、储油箱(230)和弹性夹持件(240)，所述防护箱(210)两端均通过滑动块(220)滑动插接于所述机身(110)底部，所述储油箱(230)卡设于所述防护箱(210)内底部，所述弹性夹持件(240)固定连接于所述防护箱(210)内顶壁，且所述弹性夹持件(240)卡接于所述储油箱(230)顶部。2.根据权利要求1所述的一种油电混动垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所机身(110)底部的中部开设有与所述防护箱(210)顶部适配的安装槽(111)，所述安装槽(111)两端开设有与所述滑动块(220)适配的T型滑槽(112)。3.根据权利要求2所述的一种油电混动垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述滑动块(220)上下两端均转动设置有滚轮(221)，所述滚轮(221)滚动抵接于所述T型滑槽(112)上下壁且通过紧固螺栓(113)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种油电混动垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述防护箱(210)内底部开设有与所述储油箱(230)适配的卡槽(211)，所述卡槽(211)与所述储油箱(230)接触处均粘接有第一防护垫(212)，所述防护箱(210)两侧对称开设有通风口，通风口内嵌设有防尘网(213)。5.根据权利要求1所述的一种油电混动垂直起降固定翼无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何望新，尹宾宾，姜鹏瀚，陈先年，
申请(专利权)人：中飞珠海通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：