一种植保巡检用油电混动无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保巡检用油电混动无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种植保巡检用油电混动无人机，包括机体，机体的一侧固定连接有动力臂，动力臂的一端固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接转向电机，机体的一侧固定连接有警报器，机体的下方固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有触发装置，触发装置包括横管、滚珠和第二触发开关，机体的下方固定连接有防护膜。该植保巡检用油电混动无人机，通过安装架的设置，使该植保巡检用油电混动无人机具备了切换电油驱动的效果，通过蓄电池、储油箱、发电机和继电器的配合设置，在使用的过程中可以在电量不足时自动切换柴油驱动，从而达到了提高续航能力的目的。从而达到了提高续航能力的目的。从而达到了提高续航能力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种植保巡检用油电混动无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保巡检用油电混动无人机。

技术介绍

[0002]如今，无人机在各行各业得到了更加广泛的应用，如各种演艺活动和体育赛事的航拍、新闻拍摄、农药喷洒、物资配送、城市规划与测绘。由于无人机小巧灵活，方便大范围巡查的特点，无人机在旱情、洪水、地震和森林火灾等自然灾害的评估和监测方面都发挥着巨大的作用。
[0003]在植保巡检作业过程中，为了提高效率，现在普遍的使用无人机安装摄像头进行巡检，但是现有的植保无人机在使用时还存在一些不足之处。现有的无人机主要以电动为主，续航时间短等缺点，严重制约了无人机的使用，而且无人机进行植保巡检的时候，树枝可能会对无人机造成损坏，导致无人机的掉落，并且不便于使用者的寻找。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种植保巡检用油电混动无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种植保巡检用油电混动无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有动力臂，动力臂的一端固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接转向电机，所述机体的一侧固定连接有警报器，所述机体的下方固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有触发装置，触发装置包括横管、滚珠和第二触发开关，所述机体的下方固定连接有防护膜，防护膜的材质为泡沫材质，所述机体的下方固定连接有固定块，固定块的一侧通过固定螺栓螺纹连接有安装架，安装架包括立杆、横杆和底部托架，所述立杆的一侧与横杆的一端固定连接，所述立杆的一端与底部托架的上表面固定连接，所述立杆的一侧开设有卡槽，卡槽的内部滑动连接有挡杆，所述底部托架的上表面固定连接有蓄电池，所述底部托架的上表面固定连接有储油箱，所述底部托架的上表面固定连接有发电机，发电机的上表面固定连接有继电器，所述底部托架的下表面转动连接有监控台。
[0008]可选的，所述安装块的上表面开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动扇叶，所述动力臂的一端套接有驱动防护壳，驱动防护壳的上方开设有驱动通孔，驱动通孔的一侧固定连接有第一防护网。
[0009]可选的，所述转向电机的输出端固定连接有转向扇叶，所述驱动防护壳的一侧固定连接有转向防护壳，转向防护壳的一侧开设有透气孔，透气孔的一侧固定连接有第二防护网，第二防护网的一侧固定连接有第一触发开关，第一触发开关与转向电机通过导线相连，所述第二防护网的一侧固定连接有限位弹簧，限位弹簧的一端固定连接有格挡立板，格
挡立板的形状为弧形，所述格挡立板的一侧固定连接有格挡横板，格挡横板的形状为弧形。
[0010]可选的，所述支撑杆的形状为弧形，所述支撑杆的下方固定连接有支撑板，所述支撑杆的一侧转动连接有烟雾发生器，烟雾发生器的下方固定连接有配重块。
[0011]可选的，所述横管的一端与支撑杆的一侧固定连接，所述横管的一端固定连接有连接块，所述横管的数量有八个，且八个横管呈环形阵列的形式均匀地分布在连接块的周向，所述横管的内部设置有滚珠，所述横管的内侧壁与第二触发开关的一侧固定连接。
[0012]可选的，所述监控台的一侧开设有齿槽，所述监控台的下表面固定连接有摄像头，所述底部托架的下表面固定连接有监控电机，监控电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮的一侧与监控台的一侧啮合，所述底部托架的下表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧的一端固定连接有防护板，防护板的形状为环形。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种植保巡检用油电混动无人机，具备以下有益效果：
[0015]1、该植保巡检用油电混动无人机，通过安装架的设置，使该植保巡检用油电混动无人机具备了切换电油驱动的效果，通过蓄电池、储油箱、发电机和继电器的配合设置，在使用的过程中可以在电量不足时自动切换柴油驱动，从而达到了提高续航能力的目的。
[0016]2、该植保巡检用油电混动无人机，通过转向电机的设置，使该植保巡检用油电混动无人机具备了防撞的效果，通过转向电机、转向防护壳、第一触发开关、限位弹簧、格挡立板和格挡横板的配合设置，在使用的过程中可以及时调整无人机的位置，通过横管、滚珠、第二触发开关、警报器和烟雾发生器的配合设置，在使用的过程中可以在发生坠毁时及时发出提示，从而起到了便于工作人员寻找的作用，达到了便于使用的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术侧视结构剖面示意图；
[0018]图2为本技术转向防护壳的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术触发装置的俯视结构剖面示意图；
[0020]图4为本技术安装架的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术图1中A处放大的结构示意图。
[0022]图中：1、机体；2、动力臂；3、安装块；4、驱动电机；5、驱动防护壳； 6、转向电机；7、转向防护壳；8、第一触发开关；9、限位弹簧；10、格挡立板；11、格挡横板；12、警报器；13、支撑杆；14、烟雾发生器；15、横管；16、滚珠；17、第二触发开关；18、连接块；19、立杆；20、横杆；21、底部托架；22、挡杆；23、蓄电池；24、储油箱；25、发电机；26、继电器； 27、监控台；28、摄像头；29、监控电机；30、驱动锥齿轮；31、减震弹簧； 32、防护板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供技术方案：一种植保巡检用油电混动无人机，包括机体1，机体1的一侧固定连接有动力臂2，动力臂2的一端固定连接有安装块3，安装块3的
上表面开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有驱动扇叶，动力臂2的一端套接有驱动防护壳5，驱动防护壳5的上方开设有驱动通孔，驱动通孔的一侧固定连接有第一防护网，安装块3的一侧固定连接转向电机6，转向电机6的输出端固定连接有转向扇叶，驱动防护壳5的一侧固定连接有转向防护壳7，转向防护壳7的一侧开设有透气孔，透气孔的一侧固定连接有第二防护网，第二防护网的一侧固定连接有第一触发开关8，第一触发开关8与转向电机6通过导线相连，第二防护网的一侧固定连接有限位弹簧9，限位弹簧9的一端固定连接有格挡立板10，格挡立板10的形状为弧形，格挡立板10的一侧固定连接有格挡横板11，格挡横板11的形状为弧形，机体1的一侧固定连接有警报器12，机体1的下方固定连接有支撑杆13，支撑杆13的形状为弧形，支撑杆13的下方固定连接有支撑板，支撑杆13的一侧转动连接有烟雾发生器 14，烟雾发生器14的下方固定连接有配重块，支撑杆13的一侧固定连接有触发装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保巡检用油电混动无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有动力臂(2)，动力臂(2)的一端固定连接有安装块(3)，安装块(3)的一侧固定连接转向电机(6)，所述机体(1)的一侧固定连接有警报器(12)，所述机体(1)的下方固定连接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的一侧固定连接有触发装置，触发装置包括横管(15)、滚珠(16)和第二触发开关(17)，所述机体(1)的下方固定连接有防护膜，防护膜的材质为泡沫材质，所述机体(1)的下方固定连接有固定块，固定块的一侧通过固定螺栓螺纹连接有安装架，安装架包括立杆(19)、横杆(20)和底部托架(21)，所述立杆(19)的一侧与横杆(20)的一端固定连接，所述立杆(19)的一端与底部托架(21)的上表面固定连接，所述立杆(19)的一侧开设有卡槽，卡槽的内部滑动连接有挡杆(22)，所述底部托架(21)的上表面固定连接有蓄电池(23)，所述底部托架(21)的上表面固定连接有储油箱(24)，所述底部托架(21)的上表面固定连接有发电机(25)，发电机(25)的上表面固定连接有继电器(26)，所述底部托架(21)的下表面转动连接有监控台(27)。2.根据权利要求1所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述安装块(3)的上表面开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端固定连接有驱动扇叶，所述动力臂(2)的一端套接有驱动防护壳(5)，驱动防护壳(5)的上方开设有驱动通孔，驱动通孔的一侧固定连接有第一防护网。3.根据权利要求2所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述转向电机(6)的输出端固定连接有转向扇叶，所述驱动防护壳(5)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，程军，孙伟，路明顺，崔磊，贾啸傲，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：