磁环装配组件制造技术

技术编号:30975572 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-25 21:09
本实用新型专利技术公开磁环装配组件,包括旋转治具和旋转电机,所述旋转电机安装在旋转治具靠近下侧左端,所述旋转治具的右侧设置有组件台,所述组件台的上端设置有磁环上料组件,所述组件台和旋转治具的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构,所述磁环上料组件是由磁环储料导槽、磁环推料气缸和磁环顶升气缸共同构成,通过设计一种新型的磁环装配组件来运用到无刷转子的装配过程中,该新型的磁环装配组件能够代替传统人工方式来实现无刷转子装配中的磁环上料操作,这样不仅能够增加对磁环的上料效率,同时也能够减小上料失误率并节约人工成本,并且磁环装配组件自动上料装配不会出现人工方式容易出现疲劳的情况,从而实现了工业装配自动化目的。配自动化目的。配自动化目的。

【技术实现步骤摘要】
磁环装配组件


[0001]本技术属于无刷转子装配相关
,具体涉及磁环装配组件。

技术介绍

[0002]电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分,电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种,内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体,输出扭矩或者收入能量,外转子转动方式即以电机外体为旋转体,不同的方式方便了各种场合的应用,而自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术,自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备,在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接,用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定,装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量,输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
[0003]现有的无刷转子磁环装配技术存在以下问题:无刷转子磁环在装配过程中,需要把磁环装配的无刷转子的转轴内部,而传统的磁环上料和装配都是通过人工实现的,而通过人工方式对磁环进行上料时,由于磁环带有强磁,所以人工无法快速分离,同时受到强磁影响在分离过程中磁环容易夹伤到工人,且工人在上料时每天都会重复同一个动作,所以会使得工人容易出现枯燥无聊的情绪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供磁环装配组件,以解决上述
技术介绍
中提出的通过人工方式对磁环进行上料时,由于磁环带有强磁,所以人工无法快速分离,同时受到强磁影响在分离过程中磁环容易夹伤到工人,且工人在上料时每天都会重复同一个动作的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:磁环装配组件,包括旋转治具和旋转电机,所述旋转电机安装在旋转治具靠近下侧左端,所述旋转治具的右侧设置有组件台,所述组件台的上端设置有磁环上料组件,所述组件台和旋转治具的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构,所述磁环上料组件是由磁环储料导槽、磁环推料气缸和磁环顶升气缸共同构成,所述磁环储料导槽设置在组件台上端外壁内部,所述磁环推料气缸设置在组件台靠近前侧上端外壁上,所述磁环顶升气缸设置在组件台前侧左端外壁上。
[0006]优选的,所述旋转电机通过传动齿轮对旋转治具进行传动,所述旋转电机可通过传动齿轮来带动旋转治具正反转动。
[0007]优选的,所述磁环储料导槽内部设置有磁环时磁环推料气缸将磁环推到顶升位置,所述磁环顶升气缸将磁环顶到抓取位置。
[0008]优选的,所述磁环抓取搬运旋转机构可将抓取位置上的磁环抓取到并移栽到旋转治具的上方,所述磁环抓取搬运旋转机构将磁环套入转轴上并到位后退出并将磁环旋转一百八十度再套入轴上。
[0009]优选的,所述组件台采用金属制成的矩形板状结构,所述组件台的四周以及上下两端外壁均经过打磨抛光处理。
[0010]与现有技术相比,本技术提供了磁环装配组件,具备以下有益效果:
[0011]本技术通过设计一种新型的磁环装配组件来运用到无刷转子的装配过程中,该新型的磁环装配组件能够代替传统人工方式来实现无刷转子装配中的磁环上料操作,这样不仅能够增加对磁环的上料效率,同时也能够减小上料失误率并节约人工成本,因为传统的通过人工方式对磁环进行上料时,由于磁环带有强磁,所以人工无法快速分离,同时受到强磁影响在分离过程中磁环容易夹伤到工人,且工人在上料时每天都会重复同一个动作,所以会使得工人容易出现枯燥无聊的情绪,而该新型的磁环装配组件则可代替人工来对磁环完成自动上料以及装配操作,这样既能够节省人力去一个个分离磁环的繁琐操作和人工投入成本,又可大大提高上料装配效率且避免分离过程中容易夹伤人员,并且磁环装配组件自动上料装配不会出现人工方式容易出现疲劳的情况,从而实现了工业装配自动化目的。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:
[0013]图1为本技术提出的磁环装配组件整体立体结构示意图;
[0014]图2为本技术提出的磁环上料组件单独立体结构示意图;
[0015]图3为本技术提出的旋转治具和旋转电机立体结构示意图;
[0016]图4为本技术提出的磁环推料气缸立体结构示意图;
[0017]图中:1、旋转治具;2、旋转电机;3、磁环抓取搬运旋转机构;4、磁环上料组件;5、组件台;6、磁环储料导槽;7、磁环推料气缸;8、磁环顶升气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:磁环装配组件,包括旋转治具1和旋转电机2,旋转电机2安装在旋转治具1靠近下侧左端,旋转电机2通过传动齿轮对旋转治具1进行传动,旋转电机2可通过传动齿轮来带动旋转治具1正反转动,旋转治具1的右侧设置有组件台5,组件台5采用金属制成的矩形板状结构,组件台5的四周以及上下两端外壁均经过打磨抛光处理,因为磁环储料导槽6设置在组件台5上端外壁内部,且磁环会在磁环储料导槽6内部储存以及活动上料,而采用金属制成的组件台5不仅具有优异的耐磨性,又能够加强自身刚性,所以能够无障碍且长久的供使磁环储料导槽6正常工作,组件台5的上端设置有磁环上料组件4,组件台5和旋转治具1的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构3,磁环抓取搬运旋转机构3可将抓取位置上的磁环抓取到并移栽到旋转治具1的上方,磁环抓取搬运旋转机构3将磁环套入转轴上并到位后退出并将磁环旋转一百八十度再套入轴上,且磁环套轴上时被设定为必须旋转,同时磁环套入后会退出然后磁环旋转一百八十度再套入轴上,从而完成对磁环的上料以及装配操作,磁环上料组件4是由磁环储料导槽6、磁环推料气缸7
和磁环顶升气缸8共同构成,磁环储料导槽6设置在组件台5上端外壁内部,磁环推料气缸7设置在组件台5靠近前侧上端外壁上,磁环顶升气缸8设置在组件台5前侧左端外壁上,磁环储料导槽6内部设置有磁环时磁环推料气缸7将磁环推到顶升位置,磁环顶升气缸8将磁环顶到抓取位置,整个磁环装配组件既能够节省人力去一个个分离磁环的繁琐操作和人工投入成本,又可大大提高上料装配效率且避免分离过程中容易夹伤人员,并且磁环装配组件自动上料装配不会出现人工方式容易出现疲劳的情况,从而实现了工业装配自动化目的。
[0020]本技术的工作原理及使用流程:本技术安装好过后,在组装使用该磁环装配组件时,首先需要把旋转治具1通过传动齿轮与旋转电机2匹配对接好,使得旋转电机2能够通过传动齿轮来带动旋转治具1进行旋转,然后则需要把磁环推料气缸7和磁环顶升气缸8安装到上端内部带有磁环储料导槽6的组件台5上的相对应安装位置上,然后则需要把磁环抓取搬运旋转机构3对接到旋本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁环装配组件,包括旋转治具(1)和旋转电机(2),其特征在于:所述旋转电机(2)安装在旋转治具(1)靠近下侧左端,所述旋转治具(1)的右侧设置有组件台(5),所述组件台(5)的上端设置有磁环上料组件(4),所述组件台(5)和旋转治具(1)的前端设置有磁环抓取搬运旋转机构(3),所述磁环上料组件(4)是由磁环储料导槽(6)、磁环推料气缸(7)和磁环顶升气缸(8)共同构成,所述磁环储料导槽(6)设置在组件台(5)上端外壁内部,所述磁环推料气缸(7)设置在组件台(5)靠近前侧上端外壁上,所述磁环顶升气缸(8)设置在组件台(5)前侧左端外壁上。2.根据权利要求1所述的磁环装配组件,其特征在于:所述旋转电机(2)通过传动齿轮对旋转治具(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆玉林姜荣杰倪盼
申请(专利权)人:苏州科瑞机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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