本实用新型专利技术公开了一种无人机缓降投放装置及其切线机构，其中，所述切线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。在本实用新型专利技术中，所述切割件设于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，进而在所述推动件的推动下，可以稳定地朝向绳索移动并切断绳索，保证投放物资的顺利。本实用新型专利技术还涉及一种无人机缓降投放装置。投放装置。投放装置。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓降投放装置及其切线机构
[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机缓降投放装置及其切线机构。
技术介绍
[0002]随着无人机技术地不断发展，使无人机的应用领域也越来越广泛；其一就是通过采用无人机向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的投放装置，以在无人机到达指定地点后进行投放物资。
[0003]但是，现有的无人机中用于切割绳索的切线机构无法快速将绳索切断，导致在切割绳索的过程中，造成投放物资的晃动，无法精准投放。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种切线机构。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种采用上述切线机构的无人机缓降投放装置。
[0006]一种切线机构，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。
[0007]在本技术中，所述切割件设于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，进而在所述推动件的推动下，可以稳定地朝向绳索移动并切断绳索，保证投放物资的顺利。
[0008]优选地，所述切线机构还包括滑动座和切割驱动电机，所述滑动座连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，所述切割件为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机均设于所述滑动座上，所述切割驱动电机用于驱动所述锯片转动，所述推动件用于推动所述滑动座沿所述直线光轴的轴向移动。
[0009]优选地，两所述安装板之间设有两所述直线光轴，所述滑动座连接于两所述直线光轴上。
[0010]优选地，所述切线机构还包括容纳壳体，其一所述安装板的外侧连接有所述容纳壳体，且该安装板上开设有连通至所述容纳壳体内的避让口，所述容纳壳体内开设有供所述滑动座、切割驱动电机以及锯片容纳的容纳空间，并且所述直线光轴的一端连接于所述容纳壳体内。
[0011]优选地，所述推动件为压缩弹簧，所述直线光轴伸入所述容纳壳体的一端连接于所述容纳壳体远离开口的一侧，所述压缩弹簧圈设于所述直线光轴上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述容纳壳体远离其开口的一侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述滑动座上；还包括用于阻挡所述滑动座从所述容纳空间内滑出至两所述安装板之间的阻挡组件。
[0012]优选地，所述阻挡组件包括舵机和连接于舵机输出轴上的摆杆，所述摆杆可抵接
于所述滑动座远离所述压缩弹簧的一侧。
[0013]本技术还涉及一种无人机缓降投放装置，包括上述的切线机构。
[0014]相对于现有技术来说，本技术的所述无人机缓降投放装置，通过所述切线机构能快速切断绳索，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0016]图1为本技术中一实施例的整体结构立体图；
[0017]图2为本技术中一实施例的容纳壳体内部示意图。
[0018]附图标记：1、安装板；11、限制架；12、限制板；13、缓冲弹簧；2、绳索；3、卷线机构；31、滚筒；32、导向轮；33、导向轴；34、转动驱动件；35、连接座；36、阻挡板；4、切线机构；41、直线光轴；42、切割件；43、推动件；44、滑动座；45、切割驱动电机；46、容纳壳体；47、舵机；48、摆杆；5、吊坠；6、钩爪。
具体实施方式
[0019]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0020]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0021]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0022]如图1和图2所示，本技术涉及一种无人机缓降投放装置，其用于固定在无人机上，以供无人机进行空投物资。
[0023]所述无人机缓降投放装置包括两个竖直且相互正对的安装板1，均设于两所述安装板1之间的绳索2、卷线机构3、切线机构4、吊坠5以及钩爪6，所述绳索2的一端连接于所述卷线机构3上，其另一端连接有所述吊坠5，所述吊坠5的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪6，所述卷线机构3用于卷绕所述绳索2，所述切线机构4用于切断所述绳索2。
[0024]在本技术中，通过所述卷线机构3用于卷绕绳索2，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构4可以切断所述绳索2，是投放物资进行投放，然后所述绳索2下端连接有所述吊坠5，可用于稳定所述绳索2，减少绳索2的晃动幅度，方便将投放物资挂设于所述钩爪6上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。
[0025]优选地，两所述安装板1的下部之间相互连接有限制架11，所述限制架11的中部开设有限制口，所述绳索2穿设于所述限制口内，所述绳索2上固定有水平的限制板12，且所述
限制板12位于所述限制架11下方，所述限制板12的外径大于所述限制口的内径。
[0026]通过所述限制架11和所述限制板12的设置，以限制所述卷线机构3将所述吊坠5和投放物资提升至两所述安装板1之间，保证所述无人机缓降投放装置的顺利使用。
[0027]进一步地，所述绳索2外还圈设有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13上端连接于所述限制板12底部，其下端连接于所述吊坠5上部，进而通过所述缓冲弹簧13的设置，给所述吊坠5起到缓冲作用，使所述吊坠5与投放物资之间更加稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定投放物资。
[0028]所述卷线机构3包括均设于两所述安装板1之间的滚筒31、导向轮32、导向轴33以及转动驱动件34，所述滚筒31两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板1转动，所述导向轴33两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，所述导向轮32圈设于所述导向轴33上，所述导向轮32可沿所述导向轴33的轴向移动，并可相对于所述导向轴33转动，所述导向轮32用于给绳索2起导向作用，所述转动驱动件34用于驱动所述滚筒31转动以用于卷绕绳索2。
[0029]在所述滚筒31卷绕绳索2过程中，在绳索2和投放物资的重力下，绳索2容易从滚筒31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切线机构，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的直线光轴、切割件以及推动件，所述直线光轴的两端对应固定于两所述安装板相互正对的两侧，所述切割件连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向滑动，所述推动件用于推动所述切割件切断绳索。2.根据权利要求1所述的切线机构，其特征在于：还包括滑动座和切割驱动电机，所述滑动座连接于所述直线光轴上，并可沿所述直线光轴的轴向移动，所述切割件为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机均设于所述滑动座上，所述切割驱动电机用于驱动所述锯片转动，所述推动件用于推动所述滑动座沿所述直线光轴的轴向移动。3.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于：两所述安装板之间设有两所述直线光轴，所述滑动座连接于两所述直线光轴上。4.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于：还包括容纳壳体，其一所述安装板的外侧连接有所述容...
【专利技术属性】
技术研发人员：田太新，彭振根，
申请(专利权)人：广东梵亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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