一种无人机运输快递用辅助吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机运输快递用辅助吊装装置，包括主体，所述托板的底部左侧固定连接有储运箱，所述托板的顶部设置有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位板，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述托板的顶部固定连接有齿条，所述限位板的底部固定连接有第一刮板，所述伸缩气缸的输出端固定连接在第二刮板的左侧。本实用新型专利技术中，通过第二电机转动带动第一刮板向左运动将快递刮进储运箱内，能有效防止传统的悬挂不稳定导致货物掉落造成快递丢失或者损坏的情况的发生，伸缩气缸运动时推动第二刮板将快递推送出储运箱配合第二电机实现了自动装卸快递，简单省事，值得大力推广。大力推广。大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输快递用辅助吊装装置


[0001]本技术涉及无人机快递领域，尤其涉及一种无人机运输快递用辅助吊装装置。

技术介绍

[0002]无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，目前顺丰快递已有，但未大范围使用。
[0003]无人机在运送快递的时候由于在高空中运输很容易遇到悬挂不稳定导致货物掉落造成快递丢失或者损坏的情况的发生，并且装卸货物也比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机运输快递用辅助吊装装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机运输快递用辅助吊装装置，包括主体，所述主体的前后端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部外侧和主体的顶部左右两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述主体的底部前后端均固定连接有支腿，所述支腿的中间固定连接有托板，所述托板的底部左侧固定连接有储运箱，所述托板的顶部设置有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述托板的顶部固定连接有齿条，所述限位板的底部固定连接有第一刮板，所述托板的底部左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧前后端均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接在第二刮板的左侧。<br/>[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述主体的底部右侧转动连接有摄像头。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述齿条的位置与齿轮的位置相对应且齿轮与齿条啮合链接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一刮板的形状为三菱柱。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述伸缩气缸的右侧贯穿储运箱的右侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二刮板滑动连接在储运箱的内部。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述储运箱的材质为木质。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术中，托板的底部左侧固定连接有储运箱，托板的顶部设置有限位槽，限位槽内部滑动连接有限位板，限位板的顶部固定连接有滑动板，滑动板的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，托板的顶部固定连接有齿条，限位板的底部固定连接有第一刮板，托板的底部左侧固定连接有支撑板，支撑板的右侧前后端均固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接在第二刮板的左侧，通过第二电机转动带动第一刮板向左运动将快递刮进储运箱内，能有效防止传统的悬挂不稳定导致货物掉落造成快递丢失或者损坏的情况的发生，伸缩气缸运动时推动第二刮板将快递推送出储运箱配合第二电机实现了自动装卸快递，简单省事，值得大力推广。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种无人机运输快递用辅助吊装装置的外观图；
[0021]图2为本技术提出的一种无人机运输快递用辅助吊装装置的第二电机的结构图；
[0022]图3为本技术提出的一种无人机运输快递用辅助吊装装置的伸缩气缸的爆炸图。
[0023]图例说明：
[0024]1、主体；2、第一电机；3、螺旋桨；4、支撑杆；5、摄像头；6、支腿； 7、托板；8、滑动板；9、限位板；10、第一刮板；11、储运箱；12、第二电机；13、齿轮；14、齿条；15、限位槽；16、支撑板；17、伸缩气缸；18、第二刮板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种无人机运输快递用辅助吊装装置，包括主体1，主体1的前后端均固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶部外侧和主体1的顶部左右两侧均固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端均固定连接有螺旋桨3，主体1的底部前后端均固定连接有支腿6，支腿 6的中间固定连接有托板7，托板7的底部左侧固定连接有储运箱11，托板7 的顶部设置有限位槽15，限位槽15内部滑动连接有限位板9，限位板9的
顶部固定连接有滑动板8，滑动板8的顶部固定连接有第二电机12，第二电机 12的输出端固定连接有齿轮13，顶托板7的部固定连接有齿条14，第二电机 12使第一刮板10向左运动将快递刮进储运箱11内，限位板9的底部固定连接有第一刮板10，托板7的底部左侧固定连接有支撑板16，支撑板16的右侧前后端均固定连接有伸缩气缸17，伸缩气缸17的输出端固定连接在第二刮板18的左侧，伸缩气缸17带动第二刮板18推动快递离开储运箱11，完成卸快递。
[0028]主体1的底部右侧转动连接有摄像头5，可以实时监测无人机的飞行状态，齿条14的位置与齿轮13的位置相对应且齿轮13与齿条14啮合链接，第一刮板10的形状为三菱柱，伸缩气缸17的右侧贯穿储运箱11的右侧，第二刮板18滑动连接在储运箱11的内部，储运箱11的材质为木质，木质质量轻减少自重且具有一定的强度。
[0029]工作原理：首先驱动无人机飞行到待运送的快递的上方，然后启动第二电机12转动使第二电机12上的齿轮13啮合齿条14向右运动从而带动第一刮板10向右运动，然后驱动无人机降落，再次启动第二电机12使第一刮板 10向左运动将快递刮进储运箱11内，即可开始配送，当配送至指定地点需要卸快递的时候，启动第二电机12和伸缩气缸17，转动使第二电机12上的齿轮13啮合齿条14向右运动从而带动第一刮板10向右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输快递用辅助吊装装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的前后端均固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部外侧和主体(1)的顶部左右两侧均固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端均固定连接有螺旋桨(3)，所述主体(1)的底部前后端均固定连接有支腿(6)，所述支腿(6)的中间固定连接有托板(7)，所述托板(7)的底部左侧固定连接有储运箱(11)，所述托板(7)的顶部设置有限位槽(15)，所述限位槽(15)内部滑动连接有限位板(9)，所述限位板(9)的顶部固定连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的顶部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有齿轮(13)，所述托板(7)的顶部固定连接有齿条(14)，所述限位板(9)的底部固定连接有第一刮板(10)，所述托板(7)的底部左侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的右侧前后端均固定连接有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小蕾，任骥，
申请(专利权)人：郑小蕾，
类型：新型
国别省市：