本实用新型专利技术公开了一种无人机缓降投放装置及其卷线机构，其中，卷线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，滚筒两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，并可相对于两安装板转动，导向轴两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，导向轮圈设于导向轴上，导向轮可沿导向轴的轴向移动，并可相对于导向轴转动，导向轮用于给绳索起导向作用，转动驱动件用于驱动滚筒转动以用于卷绕绳索。本实用新型专利技术中，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。本实用新型专利技术还涉及一种无人机缓降投放装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓降投放装置及其卷线机构
[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机缓降投放装置及其卷线机构。
技术介绍
[0002]随着无人机技术地不断发展，使无人机的应用领域也越来越广泛；其一就是通过采用无人机向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的投放装置，以在无人机到达指定地点后进行投放物资。
[0003]目前，现有无人机缓降投放装置的卷线机构包括滚筒和绕设于滚筒上的绳索，其工作原理是滚筒通过电机驱动下转动，以自动将绳索卷绕于滚筒上；但是，滚筒在卷绕绳索时，绳索无法均匀绕设在滚筒上，容易影响物资的投放。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种卷线机构。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种采用上述卷线机构的无人机缓降投放装置。
[0006]一种卷线机构，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。
[0007]本技术中，在所述滚筒卷绕绳索过程中，在绳索和投放物资的重力下，绳索容易从滚筒的卷绕高度中相对较高的点滑向相对较低的点，进而使绳索能较均匀地卷绕在滚筒上，同时，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。
[0008]优选地，所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。
[0009]优选地，两所述导向轴之间相互连接有连接座，所述连接座固定于其一所述安装板内侧。
[0010]优选地，所述滚筒沿轴向的两端均有限位板。
[0011]优选地，所述导向轮的外周沿周向开设有用于供绳索绕设的导向槽。
[0012]优选地，所述导向轮的外周还设有阻挡板，所述阻挡板延伸至所述导向槽的槽口处。
[0013]优选地，所述滚筒的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒的轴向贯穿所述滚筒，所述固定孔用于供绳索端部伸入并固定于滚筒上。
[0014]本技术还涉及一种无人机缓降投放装置，包括上述的卷线机构。
[0015]相对于现有技术来说，本技术的所述无人机缓降投放装置，通过所述卷线机构能将所述绳索均匀卷设于所述滚筒上，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术中一实施例的整体结构立体图；
[0018]图2为本技术中一实施例的容纳壳体内部示意图。
[0019]附图标记：1、安装板；11、限制架；12、限制板；13、缓冲弹簧；2、绳索；3、卷线机构；31、滚筒；32、导向轮；33、导向轴；34、转动驱动件；35、连接座；36、阻挡板；4、切线机构；41、直线光轴；42、切割件；43、推动件；44、滑动座；45、切割驱动电机；46、容纳壳体；47、舵机；48、摆杆；5、吊坠；6、钩爪。
具体实施方式
[0020]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0021]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0022]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0023]如图1和图2所示，本技术涉及一种无人机缓降投放装置，其用于固定在无人机上，以供无人机进行空投物资。
[0024]所述无人机缓降投放装置包括两个竖直且相互正对的安装板1，均设于两所述安装板1之间的绳索2、卷线机构3、切线机构4、吊坠5以及钩爪6，所述绳索2的一端连接于所述卷线机构3上，其另一端连接有所述吊坠5，所述吊坠5的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪6，所述卷线机构3用于卷绕所述绳索2，所述切线机构4用于切断所述绳索2。
[0025]在本技术中，通过所述卷线机构3用于卷绕绳索2，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构4可以切断所述绳索2，是投放物资进行投放，然后所述绳索2下端连接有所述吊坠5，可用于稳定所述绳索2，减少绳索2的晃动幅度，方便将投放物资挂设于所述钩爪6上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。
[0026]优选地，两所述安装板1的下部之间相互连接有限制架11，所述限制架11的中部开设有限制口，所述绳索2穿设于所述限制口内，所述绳索2上固定有水平的限制板12，且所述限制板12位于所述限制架11下方，所述限制板12的外径大于所述限制口的内径。
[0027]通过所述限制架11和所述限制板12的设置，以限制所述卷线机构3将所述吊坠5和
投放物资提升至两所述安装板1之间，保证所述无人机缓降投放装置的顺利使用。
[0028]进一步地，所述绳索2外还圈设有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13上端连接于所述限制板12底部，其下端连接于所述吊坠5上部，进而通过所述缓冲弹簧13的设置，给所述吊坠5起到缓冲作用，使所述吊坠5与投放物资之间更加稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定投放物资。
[0029]所述卷线机构3包括均设于两所述安装板1之间的滚筒31、导向轮32、导向轴33以及转动驱动件34，所述滚筒31两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板1转动，所述导向轴33两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，所述导向轮32圈设于所述导向轴33上，所述导向轮32可沿所述导向轴33的轴向移动，并可相对于所述导向轴33转动，所述导向轮32用于给绳索2起导向作用，所述转动驱动件34用于驱动所述滚筒31转动以用于卷绕绳索2。
[0030]在所述滚筒31卷绕绳索2过程中，在绳索2和投放物资的重力下，绳索2容易从滚筒31的卷绕高度中相对较高的点滑向相对较低的点，进而使绳索2能较均匀地卷绕在滚筒31上，同时，所述导向轮32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷线机构，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。2.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。3.根据权利要求2所述的卷线机构，其特征在于：两所述导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：田太新，彭振根，
申请(专利权)人：广东梵亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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